Зап'ястя маніпулятора

 

ОПИС

ВИНАХОДИ

До АВТОРСЬКИМ СВІДЧЕННЯМ

<11>835735

Союз Радянських

Соціалістичних

Республік (61) Додаткове до авт. свід-вувЂ" (51) М.Кл В 25 J 15/02 (22) Заявлено 22.09;78 (21) 2665940/25-08 з приєднанням заявки №вЂ" (23) ПриоритетвЂ" (43) Опубліковано 07.06.81. Бюлетень 1 21

Державний комітет (53) УДК 62-229 .72 (088.8) по справах винаходів і відкриттів (45) Дата публікації опису 22.07.81 (72) Автор винаходу

В. І. Павлов! е. - t..


Р" р! т (71) Заявник Спеціальне конструкторське бюро Всесоюзного науково-.-,. дослідного інституту по монтажних і спеціальних будівельних робіт (54) ЗАП'ЯСТІ МАНІПУЛЯТОРА


Винахід відноситься до машинобудування, зокрема і маніпуляторам, призначеним для виконання монтажносборочних, підйомно-транспортних та інших робіт.


Відомо зап'ясті маніпулятора, содержатцее роз'ємний корпус з утримувачем у вигляді самотормозящего черв'ячного колеса, в отворі якого розташований вал, з'єднаний з приводом захоплення через карданний � конструкції.


Мета винаходу вЂ" підвищення надійності і спрощення конструкції пристрою.


Це досягається тим, що привід захоплення розташований співвісно червячному колеса й жорстко закріплений на рознімної корпусі.


На фіг. 1 зображено зап'ясті маніпулятора, загальний вигляд на розрізі; на фіг. 2вЂ" вид по стрілці А фіг. 1.


Зап'ястя маніпулятора включає разьемний корпус 1, в якому розміщений тримач 2 з приводом його обертання, знімний кронштейн 8, в якому розміщений привід 4 переміщення ланок захоплення, і шарьир б повороту корпусу зап'ястя, змонтований на кронштейні 8 і сочленяющий


:-:àïÿñòüå зі стрижнем б передпліччя.


Тримач 2 виконаний у вигляді самотормозящего черв'ячного колеса і встановлено


5 в підшипниках 7. Черв'ячне колесо 8 держателя 2 через черв'як 9 і шестерні 10 з'єднане з приводом,11, на приклад гідромотором. Кронштейн 8 жорстко приєднаний до корпусу 1, наприклад, болтами 12. Роз-!


Про насичений в ньому привід 4 переміщення ланок захоплення жорстко приєднаний до корпусу


i, встановлений співвісно держателю 2 і з'єднаний з валом І приводу �ра 14 з приводом 4 здійснено з допомогою зчіпний муфти 15, забезпечує можливість роз'єднання і з'єднання карданного шарніра 14 з приводом 4. З зовнішньої сторони кронштейна д встановлені кронштейни 1б для сполуками спо иия зап'ястя з приводом 17 передпліччя, за допомогою якого відбувається поворот зап'ястя щодо стрижня б передпліччя.


Пристрій працює наступним чином.


В утримувач 2 встановлюють робочий срган, наприклад захоплення (на кресленні не показаний). Для здійснення роботи ланок


835735


Формула винаходу


Укладач Т. Костикова


Техред А. Камишнікова Коректор І, Осиповская


Редактор T. Klyukina


Замовлення 989/724 Вид. № 456 Тираж 1090 Передплатне


НУО.«Пошук» Державного комітету СРСР у справах винаходів і відкриттів


113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5


Тип. Харьк. філ. перед. «Патент» захоплення в привід 4 подають pBoo÷ þ рідина. Відбувається обертання вала 18 награвлении виробленої подачі рідини при постійно суміщених осях кінців вала 18 завдяки наявності карданного


1царнира 14. При цьому про положення його щодо стрижня б передпліччя і положення валу 11.


Для здійснення обертання захоплення з держателем 2 до гідромоторів 11 подають . тиском робочу рідину, що відбувається обертання шестерень 10, черв'яка 9, який передає обертання на тримач 2 захоплення:


Зап'ястя маніпулятора, що містить роз'ємний корпус з держателем у в отруті са5:мотормозящего черв'ячного колеса, в отворі якого розташований вал, з'єднаний з приводом захоплення через карданний шарнір, який відрізняється тим, що, з метою підвищення надійності і спрощення констl0 ції, привід захоплення розташований співвісно червячному колеса й жорстко закріплений на рознімної корпусі.


Джерело інформації, прийнятий у


15 увагу ірп експертизі:


l. Авторське свідоцтво СРСР


1 512048 кп B 25 J 15/02, 1972




 

Up!