Автоматичний очисник

 

РІВЕНЬ ТЕХНІКИ

[0001] загалом, очищувачі являють собою побутові пристрої, які всмоктують сторонні речовини з поверхні підлоги для видалення сторонніх речовин з поверхні підлоги. В останні роки очищувачі для автоматичного очищення серед інших очищувачів називаються автоматичними очисниками. Такий автоматичний очищувач може поглинати сторонні речовини з поверхні підлоги для видалення сторонніх речовин, рухаючись під дією рушійної сили електродвигуна, який працює від акумуляторної батареї.

[0002] Рушійне пристрій встановлено в кожусі, який визначає зовнішній вигляд всього автоматичного очисника. Крім того, автоматичні очисники всмоктують сторонні речовини з поверхні підлоги, рухаючись в заданому напрямку від рушійного пристрою. З цієї причини всмоктувальний отвір для всмоктування сторонніх речовин з поверхні підлоги сформовано на нижній поверхні кожуха. Крім того, основна щітка, яка безпосередньо входить у контакт зі сторонніми речовинами для всмоктування сторонніх речовин всмоктуючим отвором, може бути розташована на всмоктуючому отворі.

[0003] Однак, автоматичний очисстороне кожуха, по суті, області, яка відповідає нижній стороні всмоктувального отвору. Таким чином, у разі області, що відповідає зовнішній стороні всмоктувального отвору, очищення не може бути повністю виконана.

[0004] Для усунення цього явища, на нижній поверхні кожуха може бути встановлена бічна щітка. Щонайменше, один ділянка бічній щітки триває назовні від кожуха.

[0005] Крім того, бічна щітка може обертатися щодо кожуха для змітання сторонніх речовин в області, що відповідає зовнішній стороні кожуха, по суті, всмоктуючих отвори в напрямі всмоктувального отвору.

[0006] Однак, автоматичний очищувач, у відповідності з попереднім рівнем техніки, може мати такі обмеження.

[0007] Як описано вище, бічна щітка може обертатися для всмоктування сторонніх речовин в області, що відповідає зовнішній стороні всмоктувального отвору, через усмоктувальний отвір. Таким чином, при збільшенні довжини бічної щітки, область, що очищається, автоматичним очисником, може бути істотно збільшена. Однак, якщо збільшити довжину бічної щітки, бічна щітка може бути пошкоджена під час очищення або зберігання бічній щольшей. В результаті, автоматичний очищувач може стати незручним при зберіганні.

СУТНІСТЬ ВИНАХОДУ

[0008] У варіантах здійснення передбачений автоматичний очищувач.

[0009] В одному варіанті здійснення автоматичний очищувач включає в себе: кожух, який має всмоктуючий отвір; основну щітку, розташовану на стороні всмоктувального отвору усередині кожуха; першу частину приводу, виконану з можливістю обертання основної щітки; робочий елемент, рухливо встановлений на кожусі; другу частину приводу, виконану з можливістю генерувати енергію для руху робочого елемента; бічну щітку, встановлену з можливістю обертання на робочому елементі для прийому енергії першої частини привода; і частина управління, виконану з можливістю управління першою і другою частинами приводу.

[0010] Частина управління повертає другу частину приводу після включення другої частини приводу.

[0011] Частина управління включає першу частину приводу в нормальний режим, і, при визначенні перешкоди, частина управління додатково включає другу частину приводу.

[0012] Автоматичний очищувач додатково містить чутливу частину, виконану з можливістю опром, що робочий елемент рухається в одному напрямку, коли визначається перешкоду, і коли чутлива частина визначає ненормальну роботу робочого елемента після включення другої частини приводу, частина управління управляє частиною другою приводу таким чином, що робочий елемент рухається в іншому напрямку.

[0013] Автоматичний очищувач додатково містить рухомий модуль, розташований на кожусі, для руху кожуха; і чутливу частину, виконану з можливістю визначення руху робочого елемента, у якому частина управління управляє частиною другою приводу таким чином, що робочий елемент рухається в одному напрямку, коли визначають перешкоду, і коли ненормальна робота робочого елемента визначається чутливою частиною після включення другої частини приводу, частина управління керує рушійним модулем таким чином, що автоматичний очищувач обходить перешкоду.

[0014] Автоматичний очищувач додатково містить першу частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі енергії першої частини приводу на основну щітку; другу частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі енергії другий частини приводу до р�ї щітки на бічну щітку.

[0015] Автоматичний очищувач додатково містить першу частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі енергії першої частини приводу до основної щітки; другу частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі енергії другий частини приводу до робочого елементу; і третю частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі енергії першої частини приводу до бічної щітки.

[0016] Автоматичний очищувач додатково містить додаткову бічну щітку, встановлену з можливістю обертання на кожусі; і четверту частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі енергії першої частини приводу до додаткової бічній щітки.

[0017] Автоматичний очищувач додатково містить додаткову бічну щітку, встановлену з можливістю обертання на кожусі; і четверту частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі сили обертання основної щітки до додаткової бічній щітки.

[0018] Автоматичний очищувач додатково містить частину обмеження діапазону обертання, виконану з можливістю обмеження діапазону обертання робочого елемента.

[0019] Частина обмеження діапазону обертання містить ділянку ком�щення робочого елемента.

[0020] Робочий елемент рухається з першого стану в друге положення, і потім його зупиняють за допомогою частині обмеження діапазону обертання.

[0021] Робочий елемент виконує зворотно-поступальні рухи між першим положенням і другим положенням допомогою частині обмеження діапазону обертання.

[0022] Робочий елемент рухається в межах діапазону від першого стану до другого положення і зупиняється в заданому положенні між першим і другим положеннями частиною обмеження діапазону обертання.

[0023] Коли робочий елемент рухається, вал обертання бічній щітки рухається в горизонтальному напрямку.

[0024] В іншому варіанті здійснення автоматичний очищувач включає в себе: кожух, який має всмоктуючий отвір; рушійний модуль, розташований в кожусі, для руху кожуха; робочий елемент, рухливо встановлений на кожусі; бічну щітку, встановлену з можливістю обертання на робочому елементі; першу частину приводу, виконану з можливістю генерування енергії для руху бічній щітки; другу частину приводу, виконану з можливістю генерування енергії для руху робочого елемента; чутливу частину, виконану з неприпусти частиною приводу на основі інформації, певною чутливою частиною.

[0025] Частина управління може керувати другою частиною приводу таким чином, що робочий елемент рухається в одному напрямку, коли визначається кут, і коли чутливою частиною визначається ненормальна робота робочого елемент після включення другої частини приводу, частина управління може керувати другою частиною приводу таким чином, що робочий елемент рухається в іншому напрямку.

[0026] Частина управління може керувати другою частиною приводу таким чином, що робочий елемент рухається в одному напрямку, коли визначається кут, і коли чутливою частиною визначається ненормальна робота робочого елемента після включення другої частини приводу, частина управління може керувати рушійним модулем таким чином, що автоматичний очищувач обходить кут.

[0027] Деталі одного або більше варіантів здійснення показано на доданих кресленнях і представлені в описі, наведеному нижче. Інші властивості будуть зрозумілі з опису і креслень і з формули винаходу.

КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ

[0028] На фіг. 1 показана нижня поверхня автоматичного очисника у відповідності з варіантом здійснення.

[0029] На фіг. 2 по�здійснення.

[0030] На фіг. 3 показана блок-схема автоматичного очисника у відповідності з варіантом здійснення.

[0031] На фіг. 4 показаний вигляд першої частини передачі енергії та четвертій частині передачі енергії у відповідності з варіантом здійснення.

[0032] На фіг. 5 показаний вид другій частині передачі енергії і третій частині передачі енергії у відповідності з варіантом здійснення.

[0033] На фіг. 6 показаний вигляд у перспективі з покомпонентним поданням деталей другій частині передачі енергії і третій частині передачі енергії у відповідності з варіантом здійснення.

[0034] На фіг. 7 зображений вигляд в перспективі стану, в якому друга частина передачі енергії з'єднана з робочим елементом у відповідності з варіантом здійснення.

[0035] На фіг. 8 показана блок-схема послідовності операцій, що ілюструє спосіб керування автоматичним очисником у відповідності з варіантом здійснення.

[0036] На фіг. 9 і 10 показані види, що пояснюють робочий стан першого вузла бічній щітки, на яких на фіг. 9A і 10A показані види, що пояснюють стан, в якому перший вузол бічній щітки працює в нормальному режимі, і на фіг. 9B і 10B показані види, що пояснюють стан, в якому перший вузол б�ї, ілюструє спосіб керування автоматичним очисником відповідно з нормальним обертанням першої бічної щітки відповідно з варіантом здійснення.

ДЕТАЛЬНИЙ ОПИС ВИНАХОДУ

[0038] Нижче будуть докладно описані варіанти здійснення цього розкриття, приклади якого представлені на доданих кресленнях.

[0039] В наступному докладному описі винаходу кращих варіантів здійснення буде зроблено посилання на докладені креслення, які формують його частину, і які показані для ілюстрації конкретних бажаних варіантів здійснення, в яких винахід може бути виконано на практиці. Ці варіанти здійснення описані досить докладно для забезпечення для фахівця в даній області техніки можливості виконання на практиці винаходу, і при цьому слід розуміти, що можуть використовуватися інші варіанти здійснення, і що логічні, структурні, механічні, електричні й хімічні зміни можуть бути виконані без виходу за межі сутності обсягу винаходу. Для виключення деталей, які не потрібні для виконання на практиці винаходи фахівцем у даній області техніки, опис можеѸсание винаходу, тому не слід сприймати в обмежувальному сенсі.

[0040] На фіг. 1 показана нижня поверхня автоматичного очисника у відповідності з варіантом здійснення, на фіг. 2 показаний вид стану, в якому кришка автоматичного очисника відокремлена, у відповідності з варіантом здійснення, і на фіг. 3 показана блок-схема автоматичного очисника у відповідності з варіантом здійснення.

[0041] На фіг. 1-3 автоматичний очищувач 10, у відповідності з варіантом здійснення, що включає в себе кожух 110, що визначає його зовнішній вигляд. Хоча кожух 110 має плоску багатогранну форму, даний розкриття не обмежена формою кожуха 110.

[0042] Різні частини, складові автоматичний очищувач 10, можуть бути встановлені всередині кожуха 110. Наприклад, всмоктуючий модуль 180, призначений для всмоктування сторонніх речовин, і модуль збору пилу (не показаний), призначений для збору всмоктується сторонніх речовин, які можуть бути розташовані всередині кожуха 110. Кожух 110 може включати в себе підстава 111 і кришку (не показана), з'єднану з верхнім ділянкою підстави 111.

[0043] Крім того, усмоктувальний отвір 112 сформовано на нижній поверхні кожуха 110. Таке усмоктувальний отвер� в модуль збору пилу, використовуючи всмоктуючий модуль 180. Усмоктувальний отвір 112 може бути сформований, наприклад, шляхом вирізу ділянки нижньої поверхні кожуха 110.

[0044] Основна щітка 120 розташована в положенні, відповідному всмоктуючому отвору 112, всередині кожуха 110. Основна щітка 120 може проходити через усмоктувальний отвір 112 для контакту з сторонніми речовинами на поверхні підлоги, усуваючи, таким чином, сторонні речовини. Основна щітка 120 встановлена з можливістю обертання на кожусі 110.

[0045] Перша частина 150 приводу, генеруюча силу приводу для обертання основної щітки 120, розташована на кожусі 110. Енергія першій частині 150 приводу може бути передана на основну щітку 120 від першої частини 160 передачі енергії.

[0046] Крім того, рушійний модуль, призначений для пересування кожуха 110, може бути розташований на кожусі 110. Рушійний модуль може включати в себе частину 142 приводу коліс, розташовану всередині кожуха 110, і безліч коліс, що обертаються від частини 142 приводу коліс. У поточному варіанті здійснення частина 142 приводу може включати в себе електродвигун, позначений таким же номером посилальної позиції, як і у коліс 140.

[0047] Одна або більше збірок 200 і 300 бічних щіток можуть � вузлів 200 і 300 бічних щітки розташовані на кожусі 110, буде описана в якості прикладу.

[0048] Складання 200 і 300 бічних щіток можуть включати в себе першу збірку 200 бічній щітки, розташовану на одній стороні переднього ділянки кожуха 110, і другу збірку 300 бічній щітки, розташовану на іншого боку переднього ділянки кожуха 110. Однак, друга збірка 300 бічній щітки може бути виключена у поточному варіанті здійснення.

[0049] Перша збірка 200 бічній щітки може включати в себе першу бічну щітку 220, оберталась щодо першого валу 223 обертання. Перша бічна щітка 220 може бути встановлена з можливістю обертання на робочому елементі 210.

[0050] Друга збірка 300 бічній щітки може включати в себе другу бічну щітку 310, оберталась щодо другого валу 313 обертання.

[0051] Перша бічна щітка 220 може включати в себе перший власник 221 щітки і безліч щетинок 222 першої щітки, розташованих на тримачі 221 першої щітки. Друга бічна щітка 310 може включати в себе тримач 311 другий щітки і безліч щетинок 312 другий щітки, розташованих на тримачі 311 другий щітки.

[0052] Перший вузол 200 бічній щітки може бути розташований на нижній ділянці кожуха 110. В якості альтернативи, щонайменше, один ділянка петки може бути розташований за межами кожуха 110. Наприклад, перший вузол 200 бічній щітки може працювати з можливістю обертання.

[0053] Кожен з вузлів 200 і 300 першої бічної щітки може поглинати сторонні речовини, присутні в області, відповідної зовнішньої частини усмоктувального отвору 112, через усмоктувальний отвір 112.

[0054] Кожух 110 може додатково включати в себе другу частину 230 приводу, що генерує енергію для руху робочого елемента 210, і другу частину 240 передачі енергії для передачі енергії другий частини 230 приводу на робочий елемент 210.

[0055] Крім того, кожух 110 може додатково включати в себе третю частину 250 передачі енергії для передачі сили повороту основної щітки 120 до першої бічної щітці 220.

[0056] Таким чином, перша бічна щітка 220 приймає енергію, що генерується в першій частині 150 приводу для обертання, і робочий елемент 210 приймає енергію, що генерується у другій частині 230 приводу, для обертання.

[0057] Крім того, кожух 11 може додатково включати в себе четверту частину 350 передачі енергії для передачі сили обертання основної щітки 120 на другу бічну щітку 310. Однак, коли другий вузол 300 бічній щітки виключено, четверта частина 350 передачі енергії також може бути виключена.

[0058] Перша чой щітки 120. Крім того, третя частина 350 передачі енергії може бути з'єднана з валом 121 обертання основної щітки 120.

[0059] Таким чином, коли першу частину 150 приводу включають, перша і друга бічні щітки 220 і 310 обертаються разом з основною щіткою 120. Крім того, коли включають другу частину 230 привода, робочий елемент 210 може рухатися.

[0060] Хоча енергію першій частині 150 приводу передають до першої бічної щітці 220 від основної щітки 120 і від третьої частини 250 передачі енергії на фіг. 2, даний розкриття не обмежено цим. Наприклад, енергія від першої частини 150 приводу може бути передана до першої бічної щітці 220 тільки через третю частину 250 передачі енергії.

[0061] Крім того, хоча енергія першій частині 150 приводу передається до другої бічної щітці 310 від основної щітки 120 та від четвертої частини 350 передачі енергії на фіг. 2, даний розкриття не обмежено цим. Наприклад, енергія першій частині 150 приводу може бути передана до другої бічної щітці 310 тільки через четверту частину 350 передачі енергії.

[0062] Автоматичний очищувач 10 може додатково включати в себе частину 170 управління, призначену для управління всією його роботою, і датчик 190 перешкоди, призначений для визначення препятстви�, визначається датчиком 190 перешкоди.

[0063] зокрема, частина 170 управління може розпізнавати перешкоду, наприклад кут на основі інформації, яка визначається датчиком 190 перешкоди. Коли частина 170 управління розпізнає перешкоду, частина 170 управління може керувати роботою другої частини 230 приводу.

[0064] Інфрачервоний датчик, ультразвуковий датчик, оптичний датчик і т. п. можуть використовуватися, як датчик 190 перешкоди. Поточний варіант здійснення не обмежений видом або кількістю датчиків перешкоди. Крім того, оскільки датчик перешкоди може бути реалізований з використанням відомих технологій, докладний опис його буде виключено.

[0065] На фіг. 4 показаний вигляд першої частини передачі енергії та четвертій частині передачі енергії, згідно з варіантом здійснення.

[0066] На фіг. 4 перша частина 160 передачі енергії може включати в себе безліч зубчастих коліс 161, 162, 163 та 164.

[0067] В даному описі зубчасте колесо, яке спочатку бере енергію з безлічі зубчастих коліс, може називатися провідним зубчастим колесом, щонайменше, одне зубчасте колесо, з'єднане з ведучим зубчастим колесом, може називатися проміжним зубчастим колесом, і зубч�омим зубчастим колесом. Тут, в даному описі, проміжне зубчасте колесо може бути виключено. Крім того, в даному описі зубчасті колеса, для передачі енергії, не обмежені їх видом.

[0068] Ведене зубчасте колесо 164 з безлічі зубчастих коліс 161-164 може бути з'єднане з валом 121 обертання основної щітки 160. Таким чином, коли працює перша провідна частина 150, енергія першої провідної частини 150 може бути передана на вал 121 обертання основної щітки 120 через безліч зубчастих коліс 161-164 для обертання основної щітки 120.

[0069] Четверта частина 350 передачі енергії може включати в себе безліч зубчастих коліс 351, 352, 353 та 354. Ведений зубчасте колесо 351 з безлічі зубчастих коліс 351-354 може бути з'єднане з валом 121 основної щітки 120. В іншому прикладі ведуче зубчасте колесо 351 може бути безпосередньо з'єднане з валом обертання першої частини 151 приводу або може бути з'єднаний з одним з безлічі зубчастих коліс 161-164, що становлять першу частину 160 передачі енергії.

[0070] На фіг. 5 показаний вид другій частині передачі енергії і третій частині передачі енергії, згідно з варіантом здійснення, на фіг. 6 показаний вигляд у перспективі з покомпонентним поданням деталей другій частині передачі енергії і третина�ояния, в якому друга частина передачі енергії з'єднана з робочим елементом, у відповідності з варіантом здійснення.

[0071] На фіг. 5-7 показана друга частина 230 приводу, яка може бути встановлена на кожусі 110. Друга частина 240 передачі енергії може включати в себе перший елемент 241 передачі, з'єднаний з валом 231 обертання другий частини 230 приводу, і другий елемент 248 передачі, з'єднаний з першим елементів 241 передачі і робочим елементом 210. Другий елемент 248 передачі може бути безпосередньо з'єднаний з першим елементом 241 передачі або може бути опосередковано з'єднаний з першим елементом 241 передачі через інший елемент передачі.

[0072] Частина 243 з'єднання вала, з'єднана з валом 231 обертання другий частини 230 приводу, може бути розташована на першому елементі 241 передачі. Крім того, перший з'єднувальний шарнір 242 може бути розташований на першому елементі 241 передачі. Другий елемент 248 передачі може бути з'єднаний з можливістю обертання з першим з'єднувальним шарніром 242. В іншому прикладі перший з'єднувальний шарнір 242 може бути розташований на другому елементі 248 передачі, і перший елемент 241 передачі може бути з'єднаний з можливістю обертання з першим з'єднувальним шарніром 242.

[0074] Виступ 245 може бути розташований на першому елементі 241 передачі. Безліч прорізів 246A, 246B і 246C може бути сформовано на деякій відстані один від одного у виступі 245. Коли включають другу частину 230 приводу, перший елемент 241 передачі може повертатися в одному напрямку. По мірі обертання першого елемента 241 передачі виступ 245 може також обертатися разом з першим елементом 241 передачі. Поворот виступу 245 може визначатися чутливою частиною 400. Наприклад, датчик, такий як фотопрериватель, може використовуватися в якості чутливої частини 400. Однак, поточний варіант здійснення не обмежений видом чутливої частини 400. Наприклад, різні датчики, такі як мікроперемикач і т. п., можуть застосовуватися в поточному варіанті здійснення.

[0075] Частина 170 управління може керувати другою частиною 230 приводу на основі вихідного сигналу чутливої частини 400 у відповідності з обертанням виступу 245. По мірі того, як частина 170 управління керує друго�анте здійснення чутлива частина 400 і виступ 245 можуть називатися частинами обмеження діапазону повороту для обмеження діапазону повороту робочого елемента 210. Тут виступ 245 може бути розташований на робочому елемент 210. У цьому випадку діапазон повороту робочого елемента може бути обмежений на основі вихідного сигналу чутливої частини 400, згідно з поворотом робочого елемента 210.

[0076] Наприклад, в поточному варіанті здійснення, безліч прорізів може включати в себе першу проріз 246A, другу проріз 246B і, щонайменше, одну третю проріз 46C між першою і другою прорізами 246A і 246B.

[0077] Таким чином, кут між першою і другою прорізами 246A і 246B може бути більше, ніж кут між першою і третьою прорізами 246A і 246C.

[0078] Крім того, коли чутлива частина 400 визначає кожну з прорізів 246A, 246B і 246C, з неї виводиться сигнал A. З іншого боку, коли чутлива частина 400 визначає виступ 245, може бути виведений сигнал B, відрізняється від сигналу A.

[0079] Крім того, коли включають другу частину 230 приводу, і потім чутлива частина 400 визначає одну з прорізів 246A, 246B і 246C, другий модуль 230 приводу може бути вимкнений.

[0080] Наприклад, чутлива частина 400 може перебувати в стані визначення першої прорізи 246A перед включенням другий частини 230 приводу. Коли включають другу частину 230 приводу, виступ 245 може обертати�еделения третьої прорізи 246C під час повороту виступу 245, друга частина 230 приводу може бути виключена.

[0081] В іншому прикладі, коли чутлива частина 400 визначає третю проріз 246c, друга частина 230 приводу може бути вимкнена, у відповідності з наявністю або відсутністю перешкоди на куті або відповідно з формою кута.

[0082] Таким чином, кут повороту виступу 245 може змінюватися у відповідності з кількістю прорізів 246A - 246C. Таким чином, якщо ділянка робочого елемента 210 знаходиться в першому положенні, коли чутлива частина 400 визначає першу проріз 246A, і становище робочого елемента 210 знаходиться у другому положенні, коли чутлива частина 400 визначає другу проріз 246B, робочий елемент 210 може переміщатися між першим положенням і другим положенням. В якості альтернативи, робочий елемент 210 може зупинятися у точці між першим і другим положеннями.

Таким чином, можна регулювати кут повороту робочого елемента 210.

[0083] В іншому прикладі прорізи 246A - 246C не можуть бути сформовані на виступі 245. В цьому випадку, коли чутлива частина 400 не визначає виступ 245, може бути виведений сигнал A. Крім того, коли чутлива частина 400 визначає виступ 245, може бути виведений сигнал B. Наприклад, стан ная частина 400 не визначає виступ 245.

[0084] Крім того, коли включена друга частина 230 приводу, виступ 245 може повертатися разом з першим елементом 241 передачі. Крім того, робочий елемент 210 повертається в одному напрямку (першому напрямку, тобто, напрямку, у якому робочий елемент 210 відводять від кожуха) в результаті обертання першого елемента 241 передачі. Коли виступ 245 повертається, чутлива частина 400 визначає виступ 245. Крім того, коли виступ 245 не визначається чутливою частиною 400, при визначенні чутливою частиною 400 виступу 245, друга частина 230 приводу може бути виключена.

[0085] за Допомогою виступу 245 і чутливої частини 400 може визначатися, чи нормально обертається робочий елемент. Це буде описано нижче, з посиланням на додані креслення.

[0086] Третя частина 250 передачі енергії може включати в себе безліч зубчастих коліс 251, 252, 253, 254, 255, 260 і 261. Ведуче зубчасте колесо 251 з безлічі зубчастих коліс 251-261 може бути з'єднане з валом 121 обертання основної щітки 120. В якості іншого прикладу, ведуче зубчасте колесо 251 може бути з'єднане з валом обертання першій частині 150 приводу.

[0087] В поточному варіанті здійснення безліч ременів 256 і 262 можуть бути додатково предусмотрениинено з першим проміжним зубчастим колесом 252, і перше проміжне зубчасте колесо 252 може бути з'єднаний з другим проміжним зубчастим колесом 253. Друге проміжне зубчасте колесо 253 може бути з'єднаний з третім проміжним зубчастим колесом 254. Перший ремінь 256 може з'єднувати третє проміжне зубчасте колесо 254 з четвертим проміжним зубчастим колесом 255. Крім того, ведуче зубчасте колесо 251, перше - четверте проміжні зубчасті колеса 252-255 і перший ремінь 256 можуть бути розташовані всередині кожухів 257 і 258 зубчастої передачі.

[0089] Четверте проміжне зубчасте колесо 255 може бути з'єднане коаксіально з п'ятим проміжним зубчастим колесом 260. Крім того, п'яте проміжне зубчасте колесо 260 і ведене зубчасте колесо 261 можуть бути з'єднані один з одним за другим ременем 262. Крім того, ведене зубчасте колесо 261 може бути з'єднане з другої бічної щіткою 220. Тут вал зубчастого колеса веденого зубчастого колеса 261 може використовуватися, як вал обертання другій бічній щітки 220, або вал 223 обертання другій бічній щітки 220 може бути з'єднаний з веденим зубчастим колесом 261.

[0090] П'яте проміжне зубчасте колесо 260, ведене зубчасте колесо 261 і другий ремінь 262 можуть бути розташовані всередині робочого �рез яке проходить четверте проміжне зубчасте колесо 255, може бути сформовано в кришці 212. Крім того, сполучна частина 213, поєднана з можливістю обертання з корпусами 257 і 258 зубчастої передачі, може бути розташована навколо отвору 214 в кришці 212. Таким чином, сполучна частина 213 може використовуватися, як вал обертання робочого елемента 210.

[0092] Поточний варіант здійснення не обмежений кількістю і формою зубчастих коліс, що становлять третю частину 250 передачі енергії. Крім того, багато ременів 256 і 262 може бути виключено у третій частині 250 передачі енергії.

[0093] На фіг. 8 показана блок-схема послідовності операцій, що ілюструє спосіб для управління автоматичним очисником, у відповідності з варіантом здійснення, і на фіг. 9 показаний вигляд, що ілюструє робочий стан вузла першої бічної щітки. Тут, на фіг. 9A і 10A, показані види, що ілюструють стан, в якому перший вузол бічній щітки працює в нормальному режимі, і на фіг. 9B і 10B показані види, що ілюструють стан, в якому перший вузол бічній щітки працює в режимі очищення кута.

[0094] На фіг. 8-10 автоматичний очищувач включений для очищення поверхні, яка вимагає очищення (наприклад, поверхні підлоги), використовуючи автоматичний очищення працювати в нормальному режимі або працювати в нормальному режимі при надходженні команди запуску (S2).

[0096] В нормальному режимі автоматичного очисника автоматичний очищувач виконує очистку, рухаючись за допомогою рушійного модуля.

[0097] В нормальному режимі перша частина 150 приводу включена. Коли перша частина 150 приводу включена, енергія від першої частини 150 приводу може бути передана на основну щітку 120 від першої частини 160 передачі енергії. Таким чином, основна щітка 120 може обертатися.

[0098] Крім того, енергія від першої частини 150 приводу може бути передана на першу бічну щітку 220 третьою частиною 250 передачі енергії і може бути передана на другу бічну щітку 310 четвертою частиною 350 передачі енергії. Таким чином, перша і друга бічні щітки 220 і 310 можуть повертатися. Наприклад, на фіг. 9A і 10B, перша бічна щітка 220 повертається в напрямку A.

[0099] В той час як автоматичний очищувач 10 працює в нормальному режимі, частина 170 управління визначає, розпізнаний кут (S3 і S4). Більш детально, частина 170 управління визначає, чи виконує автоматичний очищувач 10 рух, слідуючи стінці (визначає стінку), або визначається бічне перешкоду (S3). Рух проходження стінці може представляти те, що автоматичний очищувач рухається вздовж стінки.

[00100] формації, визначається датчиком 190 перешкоди.

[00101] Після визначення, що автоматичний очищувач 10 виконує рух уздовж стінки, або визначається бічне перешкоду (або бічна стінка), частина 170 управління може визначати, чи визначено перешкоду спереду (передня стінка) (S4). Загалом, оскільки кут може відповідати ділянці, на якому безліч площин (без обмеження ними), зустрічаються один з одним, частина 150 управління визначає, що визначений кут у разі, коли визначаються стінка або бічна і передня поверхні.

[00102] Коли визначають, що визначається кут при виконанні операцій S3 і S4, частина 170 управління керує автоматичним очисником 10 таким чином, що автоматичний очищувач 10 виконує режим очищення кута (S5).

[00103] В режимі очищення кута частина 170 управління включає другу частину 230 приводу. Коли друга частина 230 приводу включена, робочий елемент 210 може переміщатися зі стану (першого положення) на фіг. 9A в стан (другого положення) на фіг. 9B (може повертатися). Коли робочий елемент 210 повертається, вал 223 обертання першої бічної щітки 220 може рухатись у горизонтальному напрямі. Крім того, друга частина 230 приводу виключаетзла бічній щітки (або робочого елемента) в нормальному режимі, у відповідності з поточним варіантом здійснення, називається першим типом, тип операції (включає в себе положення і робочу структуру) першого вузла бічній щітки (або робочого елемента) в режимі очищення кута може називатися другим типом. Крім того, перший вузол бічній щітки може змінюватися з першого типу на другий тип в режимі очищення кута.

[00105] Більш докладно, коли друга частина 230 приводу включена, перший елемент 241 передачі обертається. Коли перший елемент 241 передачі обертається, перший з'єднувальний шарнір 242, розташований на першому елементі 241 передачі, може рухатися. Коли перший з'єднувальний шарнір 242 рухається, другий елемент 248 передачі може рухатися, і, таким чином, другий з'єднувальний шарнір 211 може рухатися в результаті руху другого елемента 248 передачі. Тому, робочий елемент 210 може повертатися другим з'єднувальним шарніром 211.

[00106] Як описано вище, перший тип першого вузла бічній щітки може представляти собою стан, у якому робочий елемент 210 не висунуть (тобто, робочий елемент 210 розташований у першому положенні), і другий тип першого вузла бічній щітки може представляти собою стан, у якому робочий елемент 210 висунутий і за�про елемента 210 може бути розташований всередині кожуха 110, і потім робочий елемент 210 може виступати назовні за межі кожуха 110 в результаті його повороту. Таким чином, робочий елемент 210 може виступати назовні з кожуха 110 в результаті його обертання зі стану, в якому робочий елемент 210 перекривається кожухом 110, як показано на фіг. 9A. Коли робочий елемент 210 висувається назовні з кожуха 110 в результаті його повороту, область накладання по вертикалі між робочим елементом 210 і кожухом 110 може бути зменшена в порівнянні з його станом перед тим, як робочий елемент 210 виступив назовні з кожуха 110.

[00108] Коли робочий елемент 210 повертається, висуваючись назовні з кожуха 110 в режимі очищення кута, оскільки перша бічна щітка 220, розташована на робочому елементі 210, розташовується поруч з кутом, що може бути ефективно виконана очищення кута.

[00109] В якості іншого прикладу, в режимі очищення кута, другий тип першого вузла 200 бічній щітки може включати в себе процес, у якому робочий елемент 210 багаторазово змінює своє положення з першого положення на друге положення і з другого положення в перше положення. Таким чином, робочий елемент 210 може багаторазово переходити між першим положенням і другим положенням. У цьому случаЎ частина привода 230 знову включають для роботи в іншому напрямку, і потім її вимикають. Тут описані вище процеси можуть виконуватися багаторазово.

[00110] Процес, у якому робочий елемент 210 рухається з першого стану в друге положення і потім зупиняється або рухається з другого положення в перше положення, може бути виконаний за допомогою описаної вище чутливої частини 400 і виступу 245.

[00111] Крім того, рушійний модуль може підтримуватися в зупиненому стані в режимі очищення кута.

[00112] Потім частина 170 управління визначає, чи повністю очищений кут (S6). Наприклад, визначається, що кут повністю очищений, коли час, протягом якого час операції першого вузла бічній щітки 200 змінилося, перевищує опорне час, кількість оборотів першої бічної щітки (або другий частини приводу) перевищує опорне кількість після зміни типу операції першого вузла 200 бічній щітки, час операції другої частини приводу перевищує опорне час, або кількість змін типу операції перевищує опорне кількість.

[00113] В якості альтернативи, визначення, повністю очищений кут, може виконуватися на основі датчика для визначення стану очищення. Наприклад, повністю очищений кут, може визначатися на основі зображений�я датчик. Даний розкриття не обмежена способами визначення повноти очищення кута.

[00114] У відповідності з результатом, визначеним у ході операції S6, коли визначають, що кут повністю очищений, автоматичний очищувач 10 знову працює в нормальному режимі. Таким чином, тип операції першого вузла бічній щітки може змінюватися з другого типу на перший тип.

[00115] У відповідності з варіантами здійснення, при зміні типу операції першого вузла бічній щітки під час очищення кута, кут може бути ефективно очищений першим вузлом бічній щітки. Крім того, може бути попереджено пошкодження першої бічної щітки, і усувається незручність зберігання першого вузла бічній щітки.

[00116] На фіг. 11 показана блок-схема послідовності операцій, що ілюструє спосіб керування автоматичним очисником відповідно з можливістю нормального обертання першої бічної щітки, згідно з варіантом здійснення.

[00117] Як показано на фіг. 11, автоматичний очищувач включають для очищення поверхні, призначеної для очищення (наприклад, поверхні підлоги), використовуючи автоматичний очищувач (S11). Після автоматичного включення очисника автоматичний очищувач ка (S12). У нормальному режимі автоматичного очисника автоматичний очищувач виконує очистку, рухаючись за допомогою рушійного модуля.

[00118] Оскільки перша частина 150 приводу включена в нормальному режимі, основна щітка 120 і перша, і друга бічні щітки 220 і 310 обертаються.

[00119] В той час як автоматичний очищувач 10 працює в нормальному режимі, частина 170 управління визначає, розпізнаний кут (S13 і S14). Більш детально, частина 170 управління визначає, чи виконує автоматичний очищувач 10 рух, слідуючи стінці (визначає поверхню стінки), або визначається бічне перешкоду (S13). Рух, слідуючи стінці, може уявляти, що автоматичний очищувач рухається вздовж стінки.

[00120] Виконується рух, слідуючи стінці, або визначено бічне перешкоду, може бути визначено на основі інформації, яка визначається датчиком 190 перешкоди.

[00121] Після визначення, що автоматичний очищувач 10 виконує рух, слідуючи стінці, або визначено бічне перешкоду (або бічна стінка), частина 170 управління може визначати, чи визначено переднє перешкоду (або передня стінка) (S14). Загалом, оскільки кут може відповідати дільниці, у якому безліч плоско випадку, коли були визначені стінка або бічна і передня поверхні.

[00122] Коли визначають, що був виявлений кут в ході операцій S13 і S14, частина 170 управління включає другу частину 230 приводу (S15).

[00123] Коли друга частина 230 приводу включена, перший елемент передачі, з'єднаний із другою частиною 230 приводу, може обертатися. Коли перший елемент 241 передачі обертається, виступ 245 також може повертатися разом з першим елементом 241 передачі. Таким чином, чутлива частина 400 може визначати обертання виступу 245. Коли виступ 245 обертається, робочий елемент 210 також може повертатися.

[00124] Таким чином, частина 170 управління визначає, чи нормально працює робочий елемент 210, на основі інформації щодо виступу 245, визначається чутливою частиною 400 (S16).

[00125] Більш докладно, чутлива частина 400 може визначати першу проріз 246A виступу 245. Це виконується, оскільки друга частина 230 приводу вимикається в стані, коли визначається перша проріз 246A виступу 245. Потім, коли друга частина 230 приводу включається при повороті виступу 245, чутлива частина 400 може не визначати першу проріз 246A. Коли перша проріз 246A постійно визначається, або третя, або друга вода, частина 170 управління може визначати, що робочий елемент 210 не працює нормально. З іншого боку, коли друга частина 230 приводу включена, і потім визначається третя або друга проріз 246C або 246C, до тих пір, поки не пройде певний час, частина 170 управління може визначати, що робочий елемент 210 працює нормально.

[00126] В поточному варіанті здійснення випадок, коли робочий елемент 210 працює не нормально, може являти собою випадок, в якому енергія другий частини 230 приводу не передається плавно в робочий елемент 210 через другу частину 240 передачі енергії (внутрішній фактор), або випадок, коли робочий елемент 210 не обертається з-за перешкоди зовні від автоматичного очисника 10 навіть незважаючи на те, що енергія другий частини 230 приводу плавно передається в робочий елемент 210 через другу частину 240 передачі енергії.

[00127] В якості іншого прикладу, коли проріз не передбачена на виступі 245, стан перед включенням другий частини 230 приводу може представляти собою стан, в якому чутлива частина 40 не визначає виступ 245. Крім того, коли друга частина 230 приводу включена, чутлива частина 245 може повертатися і також визначати виступ 245. Коли друга �визначається, доки не мине певний час, частина 170 управління може визначати, що робочий елемент 210 працює ненормально.

[00128] По результату, визначеного під час операції S16, коли робочий елемент 210 нормально працює, автоматичний очищувач 10 виконує режим очищення кута (S17).

[00129] В режимі очищення кута автоматичний очищувач 10 очищає кут в стані, в якому автоматичний очищувач 10 зупинено.

[00130] Потім частина 170 управління визначає, чи повністю очищений кут (S18). Наприклад, визначають, що кут повністю очищений, коли час, протягом якого час роботи першого сайту бічній щітки 200 змінилося, перевищує опорне час, кількість оборотів першої бічної щітки (або другий частини приводу) перевищує опорне кількість після зміни типу операції першого вузла 200 бічній щітки, час операції другої частини приводу перевищує опорне час, або кількість змін типу операцій перевищує опорне число.

[00131] В якості альтернативи, був кут повністю очищений, може бути визначено на основі датчика для визначення стану очищення. Наприклад, може бути визначено, чи повністю очищений кут, на основі зображень кута, знятих камерою, або це може бути опреграничено способами визначення, повністю очищений кут.

[00132] У відповідності з результатом, визначеним під час операції S18, коли визначають, що кут повністю очищений, автоматичний очищувач 10 знову працює в нормальному режимі. Таким чином, тип операції першого вузла бічній щітки може бути змінений з другого типу на перший тип.

[00133] З іншого боку, у відповідності з результатом, визначеним під час операції S16, коли робочий елемент 210 працює ненормально, частина 170 управління виконує управління обходу обмеження (S19). Таким чином, частина 170 управління, в основному, управляє другою частиною 230 приводу таким чином, що робочий елемент 210 повертається в іншому напрямку (другий напрямок, у якому вставляють кожух). Наприклад, коли робочий елемент 210 не висунуть у потрібне положення, робочий елемент 210 вставлений. Потім частина 170 управління знову керує другою частиною 230 приводу таким чином, що робочий елемент 210 повертається в одному напрямку (першому напрямку).

[00134] Потім частина 170 управління знову визначає, чи нормально працює робочий елемент (S20). Якщо робочий елемент 210 працює нормально, процес переходить до операції S17 для виконання очищення кута.

[00135] З іншого сторония управляє частиною 142 привода коліс (рушійним модулем) таким чином, що автоматичний очищувач 10 обходить кут (S21). Наприклад, автоматичний очищувач 10 може рухатися у зворотному напрямку з даного положення і потім може змінювати напрямок руху в сторону від кута. Крім того, частина 170 управління керує другою частиною 230 приводу таким чином, що робочий елемент 210 знаходиться у вставленому стані. Тут, у результаті, визначеному в ході операції S20, коли робочий елемент 210 працює ненормально, інформація про помилку може відображатися на модулі дисплея (не показаний). Крім того, інформація щодо становища (кута), в якому виникла помилка, може бути збережена в карті пам'яті (не показана).

[00136] Потім автоматичний очищувач 10 знову виконує роботу в нормальному режимі. Автоматичний очищувач 10 може рухатися в положенні виникнення помилки, збереженому в карті, після виконання очищення в нормальному режимі, для повторного виконання режиму очищення кута.

[00137] В поточному варіанті здійснення, оскільки управління обходом обмеження виконується, коли робочий елемент 210 працює ненормально під час очищення кута, робочі характеристики очищення кута можуть бути поліпшені. Крім того, оскільки інформація про помилку� очисника або стан кута.

[00138] Хоча варіанти здійснення були описані з посиланням на безліч ілюстративних варіантів його здійснення, слід розуміти, що безліч інших модифікацій і варіантів здійснення можуть бути розроблені фахівцем у даній області техніки, які потрапляють у межі сутності та обсягу принципів цього розкриття. Більш конкретно, можливі різні варіації та модифікації у складових частинах і/або компоновок для компоновок і комбінацій суб'єктів у межах обсягу розкриття, креслень і прикладеної формули винаходу. На додаток до варіацій і модифікаціям у складових частинах і/або компоновках, альтернативні варіанти використання також будуть зрозумілі для фахівця в даній галузі техніки.

1. Автоматичний очищувач містить:
кожух, має всмоктуючий отвір;
основну щітку, розташовану на стороні всмоктувального отвору усередині кожуха;
першу частину приводу, виконану з можливістю обертання основної щітки;
робочий елемент, рухливо встановлений на кожусі;
другу частину приводу, виконану з можливістю генерувати енергію для руху робочого елемента;
бічну щітку, встановлену з можливістю обертання на р�регу першою і другою частинами приводу.

2. Автоматичний очищувач за п. 1, в якому частина управління повертає другу частину приводу після включення другої частини приводу.

3. Автоматичний очищувач за п. 1, в якому частина управління включає першу частину приводу в нормальний режим, і, при визначенні перешкоди, частина управління додатково включає другу частину приводу.

4. Автоматичний очищувач за п. 3, додатково містить чутливу частину, виконану з можливістю визначення руху робочого елемента,
у якому частина управління управляє частиною другою приводу таким чином, що робочий елемент рухається в одному напрямку, коли визначається перешкоду,
коли чутлива частина визначає ненормальну роботу робочого елемента після включення другої частини приводу, частина управління управляє частиною другою приводу таким чином, що робочий елемент рухається в іншому напрямку.

5. Автоматичний очищувач за п. 3, додатково містить:
рухомий модуль, розташований на кожусі, для руху кожуха;
чутливу частину, виконану з можливістю визначення руху робочого елемента,
у якому частина управління управляє частиною другою приводу такильная робота робочого елемента визначається чутливою частиною після включення другої частини приводу, частина управління керує рушійним модулем таким чином, що автоматичний очищувач обходить перешкоду.

6. Автоматичний очищувач за п. 1, додатково містить:
першу частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі енергії першої частини приводу на основну щітку;
другу частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі енергії другий частини приводу до робочого елемента;
третю частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі сили обертання основної щітки на бічну щітку.

7. Автоматичний очищувач за п. 1, додатково містить:
першу частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі енергії першої частини приводу до основної щітки;
другу частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі енергії другий частини приводу до робочого елемента;
третю частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі енергії першої частини приводу до бічної щітки.

8. Автоматичний очищувач за п. 6 або 7, додатково містить:
додаткову бічну щітку, встановлену з можливістю обертання на кожусі;
четверту частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі енергії п�про що містить:
додаткову бічну щітку, встановлену з можливістю обертання на кожусі;
четверту частину передачі енергії, виконану з можливістю передачі сили обертання основної щітки до додаткової бічній щітки.

10. Автоматичний очищувач за п. 6 або 7, додатково містить частину обмеження діапазону обертання, виконану з можливістю обмеження діапазону обертання робочого елемента.

11. Автоматичний очищувач за п. 10, в якому частина обмеження діапазону обертання містить ділянку компонентів другій частині передачі енергії або чутливу частину, виконану з можливістю визначення обертання робочого елемента.

12. Автоматичний очищувач за п. 11, у якому робочий елемент рухається з першого стану в друге положення, і потім його зупиняють за допомогою частині обмеження діапазону обертання.

13. Автоматичний очищувач за п. 11, у якому робочий елемент виконує зворотно-поступальні рухи між першим положенням і другим положенням допомогою частині обмеження діапазону обертання.

14. Автоматичний очищувач за п. 11, у якому робочий елемент рухається в межах діапазону від першого стану до другого положення і оста обертання.

15. Автоматичний очищувач за п. 1, в якому, коли робочий елемент рухається, вал обертання бічній щітки рухається в горизонтальному напрямку.



 

Схожі патенти:

Опорний пристрій засоби для чищення покриттів

Розкрито опорний пристрій засоби для чищення покриттів. Опорний пристрій містить корпус, на якому встановлений основний корпус, виконаний з можливістю здійснення чистки, джерело світла, встановлений в корпусі, розсіювач, виконаний з можливістю розсіювання світла, випромінюваного з джерела світла, а також кришку, що утворить верхню зовнішню поверхню корпусу. Корпус містить нижній ділянку, виконаний з можливістю вступу в контакт з всмоктувальним соплом основного корпусу, і ділянка бічної стінки, триває від нижньої ділянки для згинання щодо нижньої ділянки. Розсіювач встановлений на ділянці бічної стінки. 2 н. і 16 з.п. ф-ли, 8 іл.

Пилосос і всмоктувальна насадка для пилососа

Описана всмоктувальна насадка для пилососа, яка включає в себе ударний елемент, що входить в контакт з очищається площиною, допускаючи більш ефективну очистку площині. Всмоктувальна насадка включає в себе кожух всмоктувальної насадки, ворошитель, встановлений з можливістю обертання в кожусі всмоктувальної насадки, мотор, з'єднаний з ворошителем так, щоб приводити у рух ворошитель, і ударний елемент, рухомо з'єднаний з ворошителем, причому ударний елемент пристосований для входження в контакт з площиною, що очищається під час роботи ворошителя. 2 н і 13 з.п. ф-ли, 18 іл.

Всмоктувальна насадка для пилососа (варіанти) і пилосос з такою насадкою

Група винаходів відноситься до пилососа і всмоктуючої насадці для пилососа. Розкрито всмоктувальна насадка і пилосос, які здатні ефективно здійснювати чистку поверхні, що очищається шляхом нанесення ударів по поверхні, що очищається, при цьому всмоктувальна насадка включає в себе кожух всмоктувальної насадки, мішалку, розташовану з можливістю обертання в кожусі всмоктувальної насадки, опорний елемент, який виступає від центру мішалки в радіальному напрямку, при цьому опорний елемент виконаний з можливістю обертання мішалки, і ударний елемент, пов'язаний з опорним елементом, для нанесення ударів по поверхні, що очищається, коли мішалка приводиться в рух. 3 н. і 12 з.п. ф-ли, 11 іл.

Всмоктувальна насадка для пилососа, що містить її пилосос і спосіб струшування поверхні, що підлягає очищенню

Всмоктувальна насадка 12 для пилососа 10 містить всмоктувальну камеру 14 для створення міститься в ній області низького тиску з примиканням до поверхні 16, підлягає очищенню і ряд повітряних жиклерів 20. Кожен повітряний жиклер 20 виконаний з можливістю індукування вихрового повітряного потоку у всмоктувальну камеру 14, який прямує у бік поверхні, що очищається 16. Кожен жиклер містить отвір для впуску повітря, отвір для випуску повітря і має поверхню усіченого конуса, при цьому отвір для впуску повітря розташоване тангенціально щодо отвори для випуску повітря, щоб направляти повітря по дотичній по відношенню до поверхні форми усіченого конуса. Индуцируемое вихровий рух піднімає і зриває пил і сміття всередині килима. 3 н. і 38 з.п. ф-ли, 28 іл.

Пристрій керування швидкістю всмоктування потоку і пилосос, оснащений їм

Запропоновано пристрій керування швидкістю всмоктування потоку пилососа. Пристрій керування швидкістю всмоктування потоку включає в себе перший канал (100) всмоктуваного потоку, один кінець якого з'єднаний з основним корпусом (1) пилососа, а інший кінець - з вузлом (2) щітки. Пристрій включає в себе другий канал (200) всмоктуваного потоку, який утворений в рукоятці (3), розташованої на сполучному пристрої (18) з каналом потоку, який включає в себе перший отвір (210), сполучене з зовнішньою стороною, і друге отвір (220), сполучене з першим каналом всмоктуваного потоку. Пристрій (300) для відкриття/закриття встановлено для відкриття і закриття другого отвори (220). 2 н і 13 з.п. ф-ли, 8 іл.

Электропилесос

Винахід відноситься до электропилесосу. Пилесборное пристрій включає в себе першу частину 41 для відцентрового відділення для відділення під дією відцентрових сил пилу і другі частини для відцентрового відділення, які сполучаються з першою частиною 41 для відцентрового відділення і відокремлюють під дією відцентрових сил пил, яка дрібніше пилу, відокремленою частиною першою 41 для відцентрового відділення. Перша частина 41 для відцентрового відділення містить корпус 51 контейнера, здатний вміщати пил, і циліндричну обертову частину 52, яка розташована в корпусі 51 контейнера і обертає повітря, що містить пил, між рухомою частиною і корпусом 51 контейнера. Обертова частина 52 включать в себе на своїй периферії периферійні отвори 65, сполучені з другими частинами для відцентрового відділення, і на своєму кінці торцеве отвір 74, сполучається з другими частинами для відцентрового відділення. Перша частина 41 для відцентрового відділення містить ущільнюючий фільтр 54, розташований на торцевому отворі 74. 3 з.п. ф-ли, 5 іл.

Мусороуборочний агрегат із замкнутим кругообігом повітряного потоку (робоча назва

Винахід призначений залежно від проектованих варіантів і габаритів для «сухої» прибирання вулиць, дворів та приміщень, без поширення пилу в навколишній простір, без викиду відфільтрованого повітря в навколишній простір, при збільшеній ширині захвату прибирається поверхні, зі збором-затариванием сміття в повітронепроникні одноразові утилізовані стандартні або спеціальні багаторазові пакети/мішки або цілісний короб, із застосуванням автоматичного розвантаження багаторазових пакетів/мішків і очищення фільтра. Замкнутий кругообіг повітряного потоку забезпечується застосуванням внутрішнього зворотного повітряного каналу (12), бічних зворотних повітряних каналів (2) і активної закритою розширеної зони безперервного одночасного примусового вкидання-відбору повітря (1). Пристрій розправлення і утримання в розправленому стані пакетів/мішків реалізовано застосуванням перфорованого або сітчастого короби (4), ущільнення (6) і герметичного люка (11), при цьому на внутрішній стороні стінок і дна пакету/мішка (5) створюється зусилля, притискають його до стінок перфорованого або сітчастого короби (4) - при русі повітряного потоку через фільтр 8 зліва направо - �8) реалізується за рахунок застосування зворотного-реверсивного повітряного потоку і маніпуляціями кришками/шторами спеціальних герметичних люків (7, 10, 11), зазначеними в таблиці 1 поряд з режимами роботи. 1 табл., 1 іл.

Переносний пилосос для очищення від волосся домашніх тварин

Винахід відноситься до переносних пилососів. Винахід забезпечує можливість очищення за допомогою пилососа різних поверхонь, запобігаючи їх пошкодження. Переносний пилосос, що містить корпус, який включає в себе рукоятку для перенесення пилососа, причому корпус має впускний отвір і з'єднувач склянки для сміття, навколишній впускний отвір, вузол електродвигуна/вентилятора в корпусі для генерування сили всмоктування через впускний отвір, стакан для сміття, що містить щодо порожнистий корпус, що має вхідний отвір на передньому кінці і вихідний отвір на задньому кінці, причому задній кінець склянки для сміття має з'єднувач корпусу, який адаптований для сполучення із з'єднувачем склянки для сміття для роз'ємного з'єднання склянки для сміття з корпусом, фіксатор, з'єднаний між стаканом для сміття і корпусом для виборчого з'єднання склянки для сміття з корпусом, фільтр, який вище по технологічному ланцюжку від вузла електродвигуна/вентилятора, і безліч різних насадок, причому кожна має по меншій мірі один сопловое отвір і кожна має вихідний отвір на її задньому кінці, яке рознімної з'єднане з переднім рного матеріалу, і раму сполучення між стаканом для сміття та щонайменше однією насадкою, отриманої з формуванням еластомерного матеріалу. 2 н. і 16 з.п. ф-ли, 7 іл.

Циліндричний пилосос і спосіб його складання

Циліндричний пилосос включає в себе відцентровий сепаратор для відокремлення пилу від повітря під дією відцентрової сили, ємність для пилу, що має відкриту верхню частину, через яку встановлюється відцентровий сепаратор в ємності для пилу, причому ємність для пилу містить пилозбірник для утримання відокремленої пилу і кришку з електродвигуном для створення всмоктувальної сили, причому кришка встановлюється для закриття верхній частині ємності для пилу, при цьому відцентровий сепаратор розташований таким чином, що центральна вісь обертає сили відцентрового сепаратора для завихрення повітря проходить під прямим кутом до центральної осі електродвигуна, в результаті чого пил, що міститься в втягненому повітрі, виходить в пилозбірник, і повітря, від якого не була відділена пил, що випускається назовні за допомогою електродвигуна на кришці. Технічний результат полягає в запобіганні забивання фільтра, а також у забезпеченні компактній конструкції пристрою. 2 н. і 14 з.п. ф-ли, 6 іл.

Електричний пилосос

Винахід відноситься до електричного пилососа, що включає в себе засіб детектування кількості пилу для детектування кількості пилу, що проходить через повітряний канал, і засіб детектування приведення в дію для детектування приведення в дію вузла ручного приведення в дію
Up!