Компенсаційна котушка і система для вимірювань-поля і пристрій для тимчасових електромагнітних вимірювань

 

Справжня заявка претендує на пріоритет патентної заявки США №12/201,305, поданої 29 серпня 2008 року, зміст якої включене в справжній документ шляхом посилання.

Область техніки

Даний розкриття відноситься в загальному до області геофізичних електромагнітних вимірювань і більш конкретно до способу і системи отримання В-поля з використанням електромагнітних вимірювань у часовій області, одержуваних з допомогою пристрою, що має компенсаційну котушку і засіб обробки сигналу. Рівень техніки

Геофізичні електромагнітні вимірювання є ефективним засобом визначення питомої електропровідності ґрунтів, скельних грунтів та інших провідних матеріалів на глибинах до трьох кілометрів від поверхні. Розподіл питомої електропровідності на таких глибинах представляє значний інтерес для осіб, які займаються картуванням покладів основних металів і урану, водоносних пластів та інших геологічних утворень.

Спосіб геофізичних електромагнітних вимірювань включають вимірювання змінних в часі магнітних полів поруч із земною поверхнею, які створюються первинними магнітним полем, і моделювання розподілу питомої элекстречающимися в природі електромагнітними полями, відбуваються в основному з-за розрядів блискавок в атмосфері Землі. Електромагнітні поля можуть мати характеристичну глибину проникнення в грунт, пропорційну зворотного величиною квадратного кореня з питомої електропровідності ґрунту і частоти.

У відомих способах сигнал магнітного поля вимірюють, використовуючи або систему котушки приймача (яка може вимірювати до трьох ортогональних компонент тимчасової похідною магнітного поля dB/dt), або магнетометр (який вимірює магнітне поле). Прийнятий аналоговий сигнал, що потім підсилюється, фільтрується і оцифровується швидкісним аналого-цифровим перетворювачем (АЦП) високого дозволу, і отримані дані можуть зберігатися разом з інформацією по позиціонуванню, отриманої з допомогою Глобальної системи позиціонування (GPS). Подальша обробка даних включає електричне та фізичне моделювання грунту для створення геофізичних контурних карт питомої електропровідності.

Існуючі способи геофізичної зйомки зазвичай вимагають високого рівня відношення сигнал-шум, виділення високої питомої електропровідності і високого просторового дозволу як сторони, так і в глибину.

Существующлняют, використовуючи літаки і вертольоти. Авіаційні способи застосовують для зйомки великих площ і можуть бути використані для розвідки проводять рудних тіл в резистивному грунті, для геологічного картування, гідрогеології та моніторингу навколишнього середовища. Відомі бортові електромагнітні системи використовують для збору даних, коли літак або вертоліт летить майже з постійною швидкістю (наприклад, до 75 м/с або 30 м/с, відповідно) вздовж майже паралельних ліній, що відстоять один від одного на однакову відстань (наприклад, від 50 м до 200 м), на близькою до постійної висоті над землею (наприклад, приблизно 120 м або 30 м, відповідно).

Вимірювання виконуються з регулярними інтервалами, зазвичай в діапазоні від 1 м до 100 м.

Додатковим ознакою відомих електромагнітних вимірювань є те, що вони можуть бути здійснені в частотній області або в часовій області. При частотних електромагнітних (FDEM) вимірах котушка передавача зазвичай безперервно передає електромагнітний сигнал на фіксованих кратних частотах, хоча котушка приймача може вимірювати сигнал як функцію часу. Виміряні величини можуть включати або амплітуду і фазу сигналу, або, еквівалентно, синфаз� з збільшенням питомої електропровідності, таким чином зменшуючи контрастне картування питомої електропровідності.

В ході збору даних тимчасових електромагнітних вимірювань TDEM відомими способами імпульс струму подається на котушку передавача під час періоду включення і відключається під час періоду відключення, зазвичай з частотою повторення, що дорівнює непарному кратному половини частоти локальної силової лінії (наприклад, зазвичай 50 Гц або 60 Гц). Сигнал вимірюється приймачем як функція часу. Спад амплітуди сигналу під час періоду відключення в поєднанні з моделюванням питомої електропровідності і геометрії геологічних тіл в грунті дає контурні карти питомої електропровідності.

У відомих системах TDEM під час періоду включеного струму слабкі провідники створюють слабкі dB/dt сигнали на котушці приймача, а хороші провідники створюють великі синфазні сигнали, хоча і дуже малі порівняно з небажаним первинним електромагнітним полем, створюваним системою котушки передавача. Під час періоду відключеного струму слабкі провідники створюють великий dB/dt сигнал в котушці приймача через швидко спадаючого електромагнітного поля, а хороші провідники створюють малі сигнали з-за повільно спадаючого элено для картування слабких провідників, вимірювання магнітного поля, що зветься полем, може підвищувати точність інформації з хорошим провідникам. У відомих способах магнітне поле може бути отримано прямим вимірюванням за допомогою магнетометра або шляхом інтегрування за часом сигналу dB/dt, виміряного за допомогою котушки приймача. Якщо магнітне поле повинно бути отримано шляхом інтегрування, характеристику dB/dt по всій формі хвилі необхідно вимірювати і під час періоду включення, щоб визначити постійну інтегрування, яка дає нульовий компонент постійного струму протягом усього періоду (дивіться: Сміт Р. С. і Еннан (Smith, R. S. and Annan 4.Р.), "Використання датчика індукційної петлі для непрямого вимірювання характеристик поля в діапазоні частот електромагнітного перехідного способу". Geophysics, 65, р. 1489-1494).

Приклад системи TDEM HTEM (вертолітного), яка вимірює тимчасову похідну dB/dt магнітного поля, можна знайти в патенті США №7,157,914, зміст якого включено в справжній документ шляхом посилання.

Бажана система TDEM, яка може ефективно працювати при ефективному вимірі-поля.

Розкриття винаходу

Згідно одному ілюстративного варіанту здійснення система геофізичної электромагниушку, розташовану по суті концентричною і копланарной орієнтації відносно котушки передавача; котушку приймача, розташовану по суті концентричною і копланарной орієнтації щодо компенсаційної котушки; джерело електричного струму, з'єднаний з котушкою передавача та компенсаційної котушкою для подачі на них періодичного струму; і систему збору даних, призначену для прийому сигналу тимчасової похідної dB/dt магнітного поля котушки приймача та інтегрування сигналу тимчасової похідної dB/dt магнітного поля для створення результату вимірювання магнітного В-поля, причому котушка передавача, компенсаційна котушка і котушка приймача розташовані відносно один одного так, щоб у місці котушки приймача магнітне поле, створюване компенсаційної котушкою надавало анулюють вплив на первинне магнітне поле, створене петлею передавача.

Згідно ще одному ілюстративного варіанту здійснення, спосіб обробки сигналу для отримання виміру-поля включає: отримання сигналу котушки приймача, розташованої в компенсаційної котушки, яка також розташована в котушці передавача, причому кожна котушка розташ�нна котушка створюють періодичні імпульси, кожен з яких має позитивне час включення, за яким слід час відключення, за яким слід негативне час включення, за яким слід час відключення; оцифровку сигналу котушки приймача; усереднення позитивних і негативних полуциклов оцифрованого сигналу котушки приймача за один або кілька періодів для отримання постійної величини інтегрування; та інтегрування оцифрованого сигналу котушки приймача щонайменше за один повний період для отримання результату виміру-поля. В одному аспекті даний розкриття відноситься до вертолітного системі для електромагнітних вимірювань (НТЕМ) для виконання вимірювання-поля, яка включає: котушку передавача; компенсаційну котушку, розташовану в по суті концентричною і копланарной орієнтації відносно котушки передавача; котушку приймача, розташовану по суті концентричною і копланарной орієнтації щодо компенсаційної котушки; джерело електричного струму, з'єднаний з котушкою передавача та компенсаційної котушкою; в якій сигнал dB/dt створюється котушкою приймача для виміру-поля.

У ще одному аспекті даний розкриття относитѾмпенсационной котушці, яка також розташована в котушці передавача, причому кожна котушка по суті концентрична до іншим згаданим котушок і електрично з'єднаний з іншого котушкою, за допомогою чого отримують сигнал на котушці приймача; малошумящий попередній підсилювач, що підсилює сигнал з котушки приймача для створення сигналу dB/dt; НЧ-фільтр захисту від накладення спектрів для фільтрації сигналу dB/dt; АЦП для оцифровки відфільтрованого сигналу і засіб обробки сигналу, включене в систему або пов'язане з системою для отримання виміру-поля.

У ще одному аспекті даний розкриття відноситься до способу обробки сигналу для отримання виміру-поля, який включає: отримання сигналу котушки приймача, розташованої в компенсаційної котушки, яка розташована в котушці передавача, причому кожна котушка розташована по суті концентричній орієнтації щодо інших котушок і електрично з'єднаний з іншого котушкою для отримання сигналу котушки приймача; безперервну оцифровку сигналу котушки приймача за допомогою АЦП, який фільтрує сигнал; отримання оцифрованого сигналу засобом обробки сигналу; усунення компенсації предварительнми хвилі за ряд періодів; усереднення форми хвилі за один або кілька позитивних і негативних напівперіодів або сигналів для отримання компенсаційного сигналу; за вибором, віднімання отриманого цифрового сигналу з кожної точки; інтегрування цифрового сигналу щонайменше за один повний період для отримання значення В поля та надсилання цифрового сигналу в тимчасові селектори через по суті однакові інтервали часу в логарифмічній шкалі.

У ще одному аспекті даний розкриття відноситься до пристрою для електромагнітних вимірювань, яке має: котушку передавача; компенсаційну котушку, розташовану в сутності по центру в котушці передавача; котушку приймача, розташовану в сутності по центру компенсаційної котушки; систему з одного або кількох радіальних тросів, що з'єднують котушку передавача, компенсаційну котушку і котушку приймача в їх відповідних положеннях; систему зовнішньої підвіски з одного або декількох зовнішніх тросів, сполучених з можливістю від'єднання з рамою передавача; і один або кілька кріплення тросів підвіски, прикріплених до системи зовнішньої підвіски; причому котушка передавача, компенсаційна котушка і котушка приймача Ѵостаточную висоту для підвіски котушки передавача, компенсаційної котушки і котушки приймача, і згадані котушки розташовані так, щоб здійснювати електромагнітні виміру, за якими отримують значення-поля у часовій області.

Тому, перед тим, як детально пояснити щонайменше один варіант здійснення винаходу, необхідно сказати, що винахід не обмежена у його застосуванні деталями конструкції і розташуванням компонентів, зазначеними в подальшому описі або показаними на кресленнях. Винахід може мати інші варіанти здійснення і бути здійснено на практиці різними способами. Також необхідно сказати, що застосовані тут фразеологія і термінологія призначені для опису цілей і не повинні розцінюватися як обмежують.

Короткий опис креслень

Ілюстративні варіанти здійснення винаходу будуть краще зрозумілі, і мети винаходу стануть зрозумілими з подальшого докладного опису. У цьому описі зроблені посилання на прикладені креслення, на яких:

Фіг.1 - вид системи НТЕМ згідно з варіантом здійснення цього винаходу, що включає покомпонентний вид приймальної котушки;

Фіг.2 - вигляд збоку системи НТЕМ з Фіг.1 в польоті;

Фіг.3 - схематично�

Фіг.4А - графік форми хвилі струму, поданого на котушку передавача і компенсаційну котушку системи НТЕМ з Фіг.1;

Фіг.4В - графік форми хвилі напруги, виміряного на котушці приймача системи, яка не включає компенсаційну котушку;

Фіг.4С - графік форми хвилі напруги, виміряного на котушці приймача системи НТЕМ з Фіг.1, яка включає компенсаційну котушку;

Фіг.5 - схематичний вигляд системи збору даних системи НТЕМ з Фіг.1 згідно з ілюстративним варіантами здійснення цього винаходу;

Фіг.6 - процес аналізу даних згідно ілюстративним варіантами здійснення цього винаходу для визначення В-поля.

Варіанти здійснення винаходу показані на кресленнях для прикладу. Необхідно чітко розуміти, що опис і креслення призначені лише для прикладу і в якості допомоги в розумінні і не визначають межі обсягу винаходу.

Детальний опис ілюстративних варіантів здійснення

Існує ряд питань, які необхідно вирішити при спробі виміру-поля з допомогою бортової системи зйомки TDEM. Наприклад, отримання даних за повний період в концентричній дипольної системи НТЕМ може бути ускладнене, оскільки�ольку динамічний діапазон обумовлений співвідношенням сили сигналу на котушці приймача під час періоду включення і періоду відключення струму в котушці передавача current, одне можливе рішення полягає у збільшенні фізичного поділу між передавачем і котушками приймача. Така велика відстань призводить до зниження вимоги великого динамічного діапазону для системи збору даних. Однак, поділ, вводиться великими відстанями, у деяких застосуваннях може вводити від'ємні характеристики, такі як втрата просторового дозволу або громіздка система, яку важко буксирувати в польоті, особливо вертольоту. Одним можливим рішенням питання динамічного діапазону є використання компенсаційної котушки для зменшення амплітуди первинного поля на приймачі.

Приклади варіантів здійснення цього винаходу відносяться до бортової або вертолітного системі електромагнітних вимірювань, яка включає напівжорстку компенсаційну котушку і засіб для визначення магнітного поля за сигналом dB/dt тимчасової похідною магнітного поля. Компенсаційна котушка може бути розташована в концентричному копланарном відношенні до котушці передавача і котушці приймача, щоб мінімізувати паразитні сигнали на котушці приймача під час збору даних. Сигнали, одержувані системою, можуть бути дамою, можуть бути виконані за весь період форми хвилі струму, поданого на котушку передавача і компенсаційну котушку.

Додавання компенсаційної котушки може підвищити механічну складність і масу конструкції підвіски, але її можлива вигода полягає, крім іншого, у підтримці сигналу в межах динамічного діапазону АЦП. Позиціювання та стабільність компенсаційної котушку можливі у прикладах варіантів здійснення цього винаходу при приміщенні компенсаційної котушки в центр основний котушки передавача, щоб мінімізувати магнітне поле в котушці приймача.

Засіб для визначення магнітного поля може бути реалізовано як утиліта програмного забезпечення, яка запускається на комп'ютері, пов'язаному з системою НТЕМ або є її частиною, яка використовує, наприклад, такий алгоритм, який описаний нижче. Також необхідно розуміти, що комп'ютер і його утиліта програмного забезпечення можуть використовуватися на стадії обробки після збору даних в польових умовах.

Вимір-поля може допомогти при розвідці покладів мінералів, наприклад, на глибинах, близьких до одного кілометру, і виявлення хороших провідників в грунті. У варіантах осущестем, який підходить для розвідки з картуванням підгрунтової питомої електропровідності. Цей аспект винаходу може впливати на котушку передавача так, що в деяких застосуваннях необхідну кількість витків котушки передавача може бути зменшено, щоб отримати знижений магнітний дипольний момент і індуктивність. І навпаки, для виявлення провідників на великих глибинах у деяких випадках використання системи цього винаходу кількість витків може бути збільшена, щоб збільшити магнітний дипольний момент котушки передавача в поєднанні з більш тривалим періодом відключення.

Приклади варіантів здійснення цього винаходу можуть пропонувати деякі потенційні вигоди. Наприклад, застосування компенсаційної котушки може, принаймні в деяких конфігураціях, зменшити необхідний динамічний діапазон АЦП. Результатом такого зменшення може бути включення до вимір усього періоду форми хвилі струму, що подається на котушку передавача і компенсаційну котушку, або збільшеного періоду такої форми хвилі струму. Отримання даних за повний період струму передавача в іншому випадку може бути складним, оскільки сигнал в період вкл цього винаходу можуть пропонувати вигідну електромагнітне засіб. Варіанти здійснення цього винаходу можуть бути включені в концентричну дипольную систему НТЕМ, наприклад, таку, яка описана в патенті США №7157914, або універсальну систему електромагнітних вимірювань у часовій області (VTEM) системи НТЕМ, експлуатовану компанією Geotech. Елементи системи НТЕМ в прикладах варіантів здійснення цього винаходу можуть спрощувати аналіз даних. Наприклад, установка компенсаційної котушки концентрично з основною котушкою передавача або в її центрі може в деяких застосуваннях підвищувати стабільність компенсаційної котушки і мінімізувати первинне магнітне поле в котушці приймача. Відхилення в положенні компенсаційної котушки і котушки приймача від ідеальної концентричній конфігурації можуть створювати паразитний сигнал постійного струму і, тому, вимагати великого динамічного діапазону сигналу. Механічне переміщення компенсаційної котушки також може призводити до зниження відношенню сигнал-шум в котушці приймача. Установка компенсаційної котушки з системою НТЕМ, яка тут розкрита, може в деяких випадках підвищувати точність вимірювань.

Типовий комплект системи НТЕМ згідно прикладам вй і копланарной конфігурації. Ця концентрична конфігурація дозволяє добитися меншого розміру і може мати чудову симетрію для характеристики розсіювання, що, в свою чергу, дозволить легше інтерпретувати геометрії розсіяння і отримати краще бічне дозвіл. Як неограничивающий приклад, у варіантах здійснення концентричній дипольної системи НТЕМ динамічний діапазон, необхідний для попереднього підсилювача і АЦП, зазвичай може бути в діапазоні 120 дБ, що продиктовано співвідношенням між максимальною амплітудою сигналу і вхідним шумом попереднього підсилювача.

У концентричних дипольних системах НТЕМ для збільшення динамічного діапазону можна розмістити котушку приймача в декількох метрах над котушкою передавача, щоб зменшити сигнал, що створюється котушкою передавача на приймач. Альтернативно, можна або використовувати автомасштабируемий попередній підсилювач, або перемикати коефіцієнт підсилення попереднього підсилювача між низьким значенням під час періоду включення і високим значенням під час періоду відключення. Використання регульований підсилювачів потужності ускладнює збір даних, але підтримує котушку передавача і котушку приемникпредварительного підсилювача потужності на 40 дБ для оцифровки сигналу, достатньо 16-бітного АЦП, а при використанні 24-бітного АЦП система може застосовувати попередній підсилювач з фіксованим коефіцієнтом підсилення.

Джерел електричного шуму в котушці приймача дуже багато. Паразитні сигнали можуть створюватися кількома джерелами, такими як: сам вертоліт та інші металеві деталі системи, активність блискавок в атмосфері, перешкоди від місцевої лінії змінного струму, наддовгі радіохвилі в частотному діапазоні 15-25 кГц і тепловий шум від котушки і електроніки. Однак на низьких частотах, наприклад, 0 -100 Гц, основним джерелом шуму в бортовий котушці приймача є мікрофонний шум, створюваний рухом котушки в магнітному полі землі. Такий рух створюється ударами вітру про котушку, вібрацією від літального апарату і/або тертям котушки про систему підвіски котушки.

Потенційний засіб збільшення відношення сигнал-шум в котушці приймача не може бути прямим із-за багатьох факторів, які можуть впливати на результати вимірювань. Щоб мінімізувати шум, створюваний різними джерелами у частотному діапазоні, що представляє інтерес, може знадобитися застосувати один або більше з наступного у варіантах здійснення винаходу: зменшити п�ких шумів в котушку приймача і мінімізувати механічні шуми, створювані системою підвіски котушки приймача.

В одному прикладі варіанту здійснення цього винаходу може бути застосована напівжорстка конструкція для виготовлення великої котушки передавача та компенсаційної котушки з власним великим магнітним дипольним моментом і поліпшеним відношенням сигнал-шум. Більш великі конструкції в поєднанням з системою зовнішньої підвіски також можуть бути використані у варіантах здійснення цього винаходу для стабілізації в польоті і зменшення відносини сигнал-шум.

Як показано на Фіг.1, система НТЕМ згідно одному прикладу варіанту здійснення включає буксируваний вузол 2, що має котушку 4 передавача, компенсаційну котушку 6 і котушку 8 приймача, кожна з яких підтримується, відповідно, в рамі 10 котушки передавача, в рамі 12 компенсаційної котушки і рами 14 котушки приймача. Котушка 4 передавача, компенсаційна котушка 6 і котушка 8 приймача концентричні в тому, що вони є в сутності копланарними і мають загальну дипольную вісь. У наведеному варіанті здійснення рама 12 рама компенсаційної котушки є двенадцатиугольной рамою компенсаційної котушки, що має розмір приблнтром двенадцатиугольной основною рамою 10 котушки передавача, наприклад, з розміром приблизно 26 м. Рама 14 котушки приймача може бути далі розташована її віссю в центрі рами 12 компенсаційної котушки. Ці три рами 10, 12, 14 котушок можуть бути з'єднані системою радіальних тросів 16, наприклад, приблизно дванадцятьма радіальними тросами. Кожен з радіальних тросів 16 має внутрішній кінець, з'єднаний із загальною центральної втулкою, і зовнішній кінець, з'єднаний з відповідною точкою на периметрі рами 10 котушки передавача, і вони перебувають під натягом, так що рама 10 котушки передавача зберігає в сутності постійний діаметр під час польоту. Рама 12 компенсаційної котушки, діаметр якого менше діаметра рами котушки передавача, і рама 14 котушки приймача, діаметр якого менше діаметра рами 12 компенсаційної котушки, закріплені і підтримуються радіальними тросами 16, так що рами 10, 12 і 14 котушок утримуються у відносно стабільних концентричних положеннях відносно один одного в польоті.

В одному прикладі варіанту здійснення кожна з рам 10, 12 і 14 котушок виконана з кількох трубчастих елементів, які з'єднані між собою так, щоб утворити багатокутні рами, показані на Фіг.1 і 2. Котушка передавача, ко�ама котушки передавача і рама компенсаційної котушки напівтверді в тому, що кожна з них, будучи виконаною з відносно жорстких трубчастих елементів, має певну здатність згинатися на її периметрі, а також у тому, що з'єднання між рамами виконано з допомогою радіальних тросів 16, а не жорстких з'єднувачів. Приклади відповідної конструкції, яка може бути використана для рам 10, 12 і 14 котушок, можна знайти, наприклад, у патенті США №7157914, а також у патентній заявці США №12/036657 (міжнародна заявка РСТ/СА 2009/000217).

Рами котушок можуть бути також прикріплені до системи зовнішньої підвіски 2, утвореної зовнішніми тросами 18. В одному прикладі варіанту здійснення кожного з тросів 18 підвіски має нижній кінець, з'єднаний з можливістю від'єднання з відповідним кутом 22 багатокутної рами 10 передавача, і верхній кінець, з'єднаний з тросом 20 кріплення підвіски. Трос 20 кріплення підвіски може бути далі з'єднаний з можливістю від'єднання з вертольотом 24 або іншим літальним апаратом, за допомогою чого систему рам, що становить вузол 2, може буксирувати літальний апарат. В деяких прикладах варіантів здійснення можуть бути передбачені додаткові троси підвіски, кожен з яких має нижній кінець, з'єднаний з відпо� У ще одному варіанті здійснення цього винаходу система 2 зовнішньої підвіски може бути утворена тросами у формі сітки, наприклад такої, яка показана в документі US 2008/0143130 A1.

Як показано на Фіг.2, в одному варіанті здійснення цього винаходу рами системи НТЕМ, які складають буксируваний вузол 2, включаючи основну раму 10 котушки передавача, раму 12 компенсаційної котушки і раму 14 котушки приймача, можуть бути підвішені в польоті при буксируванні вертольотом 24, летить на постійній швидкості зйомки. Постійна швидкість зйомки, як неограничивающего прикладу, може становити приблизно 30 м/с. В цьому варіанті здійснення рама 10 котушки передавача може підтримуватися системою підвіски 11, наприклад, від точки з'єднання 26, яка в додаток до того, що вона розташована вертикально над рамою 10 котушки, також може відстояти на деякий горизонтальне відстань від центру рами 10 котушки. Відстань горизонтального зміщення може становити, як неограничивающий приклад, приблизно 1 м від центру котушки. Точка підвіски 26, де зустрічаються троси 18 системи підвіски 11, прикріплені до вертольота довгим тросом 20 кріплення підвіски. Трос кріплення 20 може мати довжину, як неограничивающий приклад, приблизно 41 м. Система зовнішньої підвіски 11 може бути виконана так, щоб під час�ріс кріплення підвіски 20 може бути розташований під деяким кутом до вертикалі. Наприклад, трос кріплення підвіски 20 може бути розташований під кутом приблизно 35 градусів до вертикалі. Відповідно, в такому варіанті здійснення система підвіски 11 виконана так, що рами котушок можуть утримуватися в горизонтальному або в сутності горизонтальному положенні під час польоту. Це польотне положення може бути досягнуто при обліку декількох факторів, включаючи силу тяги, яка створюється вітром, масу конструкції і троси чи сітку зовнішньої підвіски.

В одному прикладі варіанту здійснення електроніка 7 системи розташована у вертольоті 24 і з'єднана з котушками буксированого вузла 2 провідниками, які проходять по тросу 20 підвіски. Електроніка 7 системи включає драйвер 9 котушки передавача та компенсаційної котушки як джерело струму для збудження котушки передавача та компенсаційної котушки 4, 6 так, як сказано нижче, і систему 13 збору даних для вимірювання та обробки сигналів від котушки 8 приймача.

Як показано на Фіг.3, в одному варіанті здійснення цього винаходу, основна котушка 4 передавача може мати габаритний розмір, як неограничивающий приклад, приблизно 26 м і може містити, наприклад, чотири витка проводу. Такі витки можуть бути�інноваційна котушка 6 може мати габаритний розмір, як неограничивающий приклад, приблизно 6,5 м і може містити один виток дроту, розташований в рамі 12 компенсаційної котушки. Згадане кількість витків у котушці передавача або компенсаційної котушки наведено тільки для прикладу. Кількість витків у котушці передавача та компенсаційної котушки може бути менше або більше наведеного кількості, виходячи з вимог конкретних варіантів здійснення цього винаходу або конкретного застосування цього винаходу.

Компенсаційна котушка 6 і основна котушка 4 передавача можуть бути електрично з'єднані. Таке електричне з'єднання може бути послідовним при струмах, що циркулюють в протилежних напрямках 30а, 30b. Магнітне поле в центрі котушки пропорційно напрямом струму і кількістю витків дроту і обернено пропорційно загальним діаметром котушки. Для концентричних котушки передавача та компенсаційної котушки первинне магнітне поле, виміряне в котушці приймача, вміщеній у центр цих котушок, може бути приблизно нульовим, так як для кожної котушки струм, помножений на кількість витків дроту і поділений на радіус котушки, буде приблизно однаковий� до нуля може бути кращим, оскільки магнітне поле може швидко зростати з віддаленням від центру. Отже, якщо котушка передавача і компенсаційна котушка не концентричні з котушкою приймача, останній може виникати небажане фонове первинне магнітне поле. Тому бажано, щоб згадані котушки були концентричними або в сутності концентричними. Інше міркування, що відноситься до вимірів, полягає в тому, що відсутність стабільності в польоті може викликати сильний паразитний сигнал в котушці приймача, оскільки первинне магнітне поле на багато порядків більше вторинного магнітного поля в період включення.

Щоб можна було використовувати напівжорстку конструкцію компенсаційної котушки для зменшення фонового магнітного поля в котушці приймача під час періоду включення, коли електромагнітні вимірювання виконують у часовій області, сигнал, усереднений за кількома періодами, повинен бути нульовим. Первинне поле, створене котушкою передавача та компенсаційної котушкою в котушці приймача, має бути нульовим. Якщо отримано не нульове середнє значення сигналу, це значення можна відняти з виміряного сигналу. Це може призводити до зменшення вимогам дер�цього винаходу електричний струм може бути поданий на котушку передавача і компенсаційну котушку драйвером 9. Ці котушки можуть бути з'єднані послідовно, як показано на Фіг.3. Кожен цикл або період струму включає позитивний період період включення і відключення, за якими слідують негативний період період включення і відключення. В одному неограничивающем прикладі варіанту здійснення цього винаходу форма хвилі струму 34 може бути симетричною з нульовою або в сутності нульовою компонентою постійного струму, приблизною частотою 30 Гц і приблизної пікової амплітудою 300 А. Досвідчений фахівець зрозуміє, що в інших варіантах здійснення або застосування цього винаходу можуть бути використані інші форми хвилі.

На Фіг.4В показана амплітуда сигналу в період включення, який може бути в котушці приймача 8 при відсутності компенсаційної котушки 6 - як показано, і напруга приймача може становити приблизно 3В без компенсаційної котушки. Запровадження компенсаційної котушки згідно з варіантами здійснення винаходу може викликати значне зменшення сигналу, наприклад, приблизно до 30 мВ, як показано на Фіг.4С. Сигнал в період відключення на передавача може мати амплітуду приблизно 30 мВ. Таким чином, компенсационн�період включення в місці котушки приймача, таким чином дозволяючи максимально підвищити відношення сигнал-шум шляхом посилення сигналу котушки приймача. Максимальне посилення може бути обмежена діапазоном вхідного сигналу АЦП. Досвідчений фахівець зрозуміє, що в інших варіантах здійснення цього винаходу можуть бути використані інші сигнали.

Тепер з посиланням на Фіг.5 буде описаний приклад варіанту здійснення системи збору даних 13. В одному неограничивающем прикладі варіанту здійснення сигнал котушки 8 приймача може бути посилений, наприклад, приблизно в 100 раз, малошумящим попереднім підсилювачем 40. Попередній підсилювач 40 може бути розташований на буксирі вузлі 11, а інші компоненти системи 13 можуть бути розташовані в літальному апараті. Попередній підсилювач 40 may може створювати подвійний сигнал, наприклад, подвоєний сигнал приблизно 6В. Цей сигнал потім може бути відфільтрований НЧ-фільтр 42 захисту від накладення спектрів, наприклад, таким фільтром приблизно 30 кГц. Він додатково може бути оцифрований біполярним АЦП 44, наприклад, 24-бітними АЦП, на встановленій швидкості, наприклад, швидкості приблизно 100000 200000 або вибірок в секунду. Дані, отримані шляхом оцифровкку і зберігання даних. Досвідчений фахівець зрозуміє, що посилення та інші передбачені вимірювання запропоновані тільки для прикладу, і що у варіантах здійснення цього винаходу можуть бути використані інші значення підсилення та вимірювання.

В одному прикладі варіанту здійснення цього винаходу система збору даних 13 виконує обробку сигналу, як показано на Фіг.6. У такому варіанті здійснення сигнал котушки приймача може бути прийнятий біполярним АЦП 44 з Фіг.5 і їм може безперервно оцифровуватися (дія 50). Ця оцифровка може відбуватися, наприклад, у разі 24-бітного АЦП на швидкості 100000-200000 вибірок в секунду. Оцифрований сигнал потім передається в блок обробки і зберігання 46 для подальшої обробки. Щоб усунути зміщення попереднього підсилювача і залежать від температури дрейф, сигнал якийсь даній точці форми хвилі може бути усреднен по точках щонайменше за один період або цикл (дія 52). Наприклад, в одному варіанті здійснення, може бути усреднен набір з 5 циклів імпульсів передавача. Форма хвилі може бути додатково усреднена з позитивним і негативним полупериодам або сигналами. Ці елементи усереднення можуть бути застосовані для отримання за цей набір періодів (дія 52), за допомогою чого цей компенсаційний сигнал можна віднімати з кожної точки.

Альтернативно, в дії 52 форма хвилі може бути оброблена шляхом вирахування з кожної точки значення точки форми хвилі за один більш ранній напівперіод. В отриманій формі хвилі зсуву постійного струму буде анульовано, і лінійний дрейф в оригінальній формі хвилі буде зменшений до фіксованого зміщення в отриманій формі хвилі. Цю отриману форму хвилі потім можна використовувати в якості даних вводу в той же алгоритм обробки для отримання другої форми хвилі, в якій лінійний дрейф вводиться формі хвилі буде скасовано повністю. Шляхом повторних застосувань алгоритму можуть бути отримані додаткові результуючі форми хвилі, в яких поліноміальні дрейф більш високого порядку будуть повністю анульовані. Досвідчений фахівець зрозуміє, що повторне застосування цього алгоритму може бути альтернативно втілено в одному алгоритмі, який математично еквівалентний і дає по суті ідентичні результати.

Оцифрований сигнал dB/dt потім інтегрується за повний період (тобто, період період включення і відключення) блоком обробки і зберігання 46 для отримання подання-п�їй постійної (також називається постійної інтегрування) сигнал може бути усреднен щонайменше за один період. Це можна зробити по точках, за допомогою чого відбувається усереднення по позитивним і негативним полупериодам (дія 56). Результуючий сигнал постійного струму, який може бути інтегруючою постійної (тобто, постійної інтегрування), потім можна відняти з кожної точки вимірювання за цей набір періодів (дія 56).

У вищеописаною процедурою сигнал постійного струму може бути обчислений шляхом усереднення по всій довжині хвилі, або альтернативно його можна отримати шляхом усереднення по частинах часу відключення. Це зменшить кількість помилок, що вводяться коливаннями амплітуди первинного сигналу, виявленого приймачем. Такі коливання можуть бути викликані деформацією полугибкой рами.

В якості додаткової стадії цифровий сигнал може бути направлений у тимчасові селектори під час періоду відключення (дію 58). Наприклад, в одному варіанті здійснення цього винаходу можуть бути використані 24 тимчасових селектора, які мають рівні або в сутності рівні інтервали часу за логарифмічною шкалою. Логарифмічна шкала може включати інтервали (бини) від 50 мкс до 10 мс, розділені кроками приблизно по 1 дБ.

В одному варіанті здійснення цього�ми збору даних 13. В іншому варіанті здійснення цього винаходу інтегрування сигналу dB/dt може бути виконано після польоту відповідно до записаної тимчасовою послідовністю оцифрованих точок, які зберігаються в блоці обробки і зберігання 46.

Дані по В-полю, отримані за допомогою системи 2, можуть бути оброблені, як функція стану для отримання карт питомої електропровідності грунту. Вимір-поля, як воно тут описано, може в деяких випадках застосування підвищувати здатність системи виводити сигнал в динамічному діапазоні АЦП. Це, в свою чергу, дозволяє покращити відношення сигнал-шум за допомогою посилення сигналу котушки приймача. Так, в деяких прикладах варіантів здійснення динамічний діапазон сигналу котушки приймача може бути зменшено, щоб можна було отримати всю форму хвилі, включаючи час включення, при зменшенні будь неточності або рівня шуму при зборі даних під час періоду відключення.

Фахівцям у даній галузі буде зрозуміло, що на практиці описані варіанти здійснення можуть бути внесені зміни, що не порушують обсяг винаходу. Зокрема, у варіантах здійснення цього винаходу можуть бути застосовані измененияпримера. Тому можливі й інші модифікації. Наприклад, розмір компенсаційної котушки може бути змінений для впливу на первинне поле в приймачі. Якщо АЦП може оцифровувати сигнали в періоди включення і в періоди відключення з достатнім дозволом, щоб підтримувати відношення сигнал-шум, зміна розміру компенсаційної котушки може призвести до того, що первинне поле в котушці приймача буде мати значення, відмінне від приблизно нуля. Крім того, розмір компенсаційної котушки може керувати ефектом зміни в кількості витків котушки передавача, за допомогою чого зміна розміру компенсаційної котушки може допомогти підтримувати приблизно нульове електромагнітне поле протягом періоду включення струму передавача.

1. Система електромагнітної геофізичної зйомки в тимчасовій області (TDEM) для отримання виміру-поля, що включає:
котушку передавача, підтримувану рамою котушки передавача;
компенсаційну котушку, підтримувану рамою компенсаційної котушки і розташовану по суті концентричною і копланарной орієнтації відносно котушки передавача;
котушку приймача, розташовану по суті концентричною і копл�адиально назовні від центральної точки до відповідних місць рами котушки передавача, рами компенсаційної котушки і рами котушки приймача, кожна з яких з'єднана з радіальними тросами;
джерело електричного струму, з'єднаний з котушкою передавача та компенсаційної котушкою для подачі на них періодичного струму;
систему збору даних, призначену для прийому сигналу dB/dt тимчасової похідною магнітного поля від котушки приймача та інтегрування цього сигналу dB/dt тимчасової похідною магнітного поля для одержання результату вимірювання магнітного В-поля,
причому котушка передавача, компенсаційна котушка і котушка приймача розташовані відносно один одного так, що в місці котушки приймача магнітне поле, створене компенсаційної котушкою, надає анулюють вплив на первинне магнітне поле, створене котушкою передавача.

2. Система TDEM для геофізичної зйомки за п. 1, яка відрізняється тим, що рама компенсаційної котушки має діаметр менше діаметра рами котушки передавача і котушка приймача підтримується рамою котушки приймача, що має діаметр менше діаметра рами компенсаційної котушки.

3. Система TDEM для геофізичної зйомки за п. 2, що включає систему підвіски, з'єднану з деякою кількістю місць на перм котушок до літальному апарату.

4. Система TDEM для геофізичної зйомки за п. 3, яка відрізняється тим, що система підвіски призначена для підтримки котушок по суті в горизонтальній орієнтації під час польоту.

5. Система TDEM для геофізичної зйомки по будь-якому одному з пунктів 1-4, відрізняється тим, що кожна з котушки передавача та компенсаційної котушки має витки дроту, за яким електричний струм від джерела струму проходить по котушці передавача в компенсаційну котушку, електрично з'єднаних з нею, причому це електричне з'єднання виконано послідовним і має струми, циркулюючі в протилежних напрямках.

6. Система TDEM для геофізичної зйомки за п. 5, що відрізняється тим, що центр котушки передавача та компенсаційної котушки являє магнітне поле, яке пропорційно електричного струму і кількістю витків дроту і обернено пропорційно розмірам котушок, за допомогою чого формується в сутності концентрична система, що має первинне магнітне поле, яке, якщо воно виміряно в котушці приймача, є в сутності нульовим.

7. Система TDEM для геофізичної зйомки по будь-якому одному з пунктів 1-4, 6, відрізняється тим, що джерело струму подае�жительний період період включення і відключення, за якими слідують негативний період період включення і відключення, причому компенсаційна котушка впливає на зменшення сигналу періоду включення в котушці приймача, так що відношення сигнал-шум поліпшується шляхом посилення сигналу котушки приймача.

8. Система TDEM для геофізичної зйомки по будь-якому одному з пунктів 1-4, 6, відрізняється тим, що система збору даних включає:
малошумящий попередній підсилювач, з'єднаний з котушкою приймача, для посилення сигналу dB/dt тимчасової похідною магнітного поля від котушки приймача;
НЧ-фільтр захисту від накладення спектрів для фільтрації посиленого сигналу dB/dt;
АЦП для оцифровки відфільтрованого сигналу dB/dt;
блок обробки сигналу, інтегруючий оцифрований сигнал dB/dt для створення результату вимірювання В-поля.

9. Система TDEM для геофізичної зйомки за п. 8, відрізняється тим, що блок обробки сигналу використовується для:
інтегрування оцифрованого сигналу dB/dt по всьому періоду;
отримання постійної інтегрування в залежності від усереднення позитивних і негативних напівперіодів сигналу dB/dt за одним або кількома періодами для отримання виміру-поля.

10. Спосіб обробки сигналу дмника, розташованої в компенсаційної котушки, яка розташована в котушці передавача, причому кожна котушка розташована по суті концентричній орієнтації стосовно інших, причому котушка передавача і компенсаційна котушка підтримуються відповідними рамами, сполученими тросами, і причому котушка передавача і компенсаційна котушка генерують періодичні імпульси, кожен з яких має позитивне час включення, за яким слід час відключення, за яким слід негативне час включення, за яким слід час відключення;
оцифровку сигналу котушки приймача;
інтегрування оцифрованого сигналу котушки приймача щонайменше за один повний період;
отримання постійної інтегрування шляхом усереднення позитивних і негативних напівперіодів сигналу котушки приймача, отриманого за один або кілька періодів; і
отримання результату виміру-поля.

11. Спосіб обробки сигналу по п. 10, що включає напрям цифрового сигналу в тимчасові селектори з по суті рівними інтервалами часу в логарифмічній шкалі.

12. Спосіб за п. 10 або 11, крім того, включає підвішування котушки приймача, компенсационн�ля отримання сигналу котушки приймача.

13. Система електромагнітної геофізичної зйомки в тимчасовій області (TDEM) для отримання виміру-поля, що включає:
котушку передавача, підтримувану рамою котушки передавача;
компенсаційну котушку, підтримувану рамою компенсаційної котушки по суті в концентричній і копланарной орієнтації відносно котушки передавача, причому рама котушки передавача і рама компенсаційної котушки виконані з можливістю згинатися на своєму периметрі;
котушку приймача, розташовану по суті в концентричній і копланарной орієнтації щодо компенсаційної котушки;
безліч радіальних тросів, розміщених в радіальному напрямку від центральної точки до відповідних розташування рами котушки передавача, рами компенсаційної котушки і рами котушки приймача, сполучених з радіальними тросами, і джерело електричного струму, з'єднаний з котушкою передавача та компенсаційної котушкою для подачі на них періодичного струму;
причому котушка передавача, компенсаційна котушка і котушка приймача розташовані відносно один одного так, що в місці розташування котушки приймача магнітне поле, створене компенсаційної котушкою, �EM для геофізичної зйомки за п. 13, відрізняється тим, що включає систему збору даних, що здійснює прийом сигналу тимчасової похідної dB/dt магнітного поля котушки приймача та інтегрування сигналу тимчасової похідної dB/dt магнітного поля для створення результату вимірювання магнітного В-поля.

15. Система TDEM для геофізичної зйомки за п. 13 або 14, відрізняється тим, що діаметр рами компенсаційної котушки менше діаметра рами котушки передавача, а котушка приймача підтримується рамою котушки приймача, діаметр якого менше діаметра рами компенсаційної котушки.

16. Пристрій для електромагнітних вимірювань, що включає:
(a) котушку передавача, підтримувану рамою котушки передавача;
(b) компенсаційну котушку, підтримувану рамою компенсаційної котушки і розташовану в сутності по центру в котушці передавача;
(c) котушку приймача, підтримувану рамою котушки приймача і розташовану в сутності по центру компенсаційної котушки;
(d) систему з радіальних тросів, що з'єднують котушку передавача, компенсаційну котушку і котушку приймача в їх відповідних положеннях, причому рама котушки передавача, рама компенсаційної котушки і рама котушки приймача відстоять один оов, сполучених з можливістю від'єднання з рамою котушки передавача;
(f) один або кілька кріплення тросів підвіски, прикріплених до системи зовнішньої підвіски;
причому котушка передавача, компенсаційна котушка і котушка приймача розташовані по суті концентрично один відносно одного, коли трос кріплення піднятий вертикально на достатню висоту для підвіски котушки передавача, компенсаційної котушки і котушки приймача, і згадані котушки розташовані так, щоб здійснювати електромагнітні вимірювання з зменшенням впливу струмів в котушці передавача на котушку приймача, а котушка передавача і компенсаційна котушка виконані з можливістю згинатися на своєму периметрі.

17. Пристрій для електромагнітних вимірювань за п. 16, відрізняється тим, що включає один або кілька кріплення тросів підвіски, призначених для кріплення до літальному апарату і для вертикального підйому пристрої для електромагнітних вимірювань за допомогою літального апарату, і систему зовнішньої підвіски, з'єднану з рамою котушки передавача і підтримуючу під час польоту котушку передавача, компенсаційну котушку і котушку приймача.

18. УстройствЀугой літальний апарат, який може утримати пристрій для електромагнітних вимірювань під час польоту.

19. Пристрій для електромагнітних вимірювань за п. 16, відрізняється тим, що включає один або кілька кріплення тросів підвіски і систему зовнішньої підвіски, виконаних з можливістю розташування пристрою для електромагнітних вимірювань під час польоту по суті в горизонтальному положенні з урахуванням сили тяги, створюваної вітром, маси пристрої та сітки зовнішньої підвіски.

20. Пристрій для електромагнітних вимірювань за п. 16, відрізняється тим, що котушка передавача і компенсаційна котушка створюють періодичні імпульси, кожен з яких має позитивне час включення, за яким слід час відключення, за яким слід негативне час включення, за яким слід час відключення; і тим, що пристрій включає засіб обробки сигналу для отримання виміру-поля, яке виконує: отримання та оцифровку сигналу котушки приймача, інтегрування оцифрованого сигналу котушки приймача щонайменше за один повний період, отримання постійної інтегрування шляхом усереднення позитивних і негативних напівперіодів оцифрованого сигналу котушки приемни

 

Схожі патенти:

Пристрій і спосіб аэрофизической розвідки

Група винаходів відноситься до галузі геофізики і може бути використане при дистанційних пошукових заходах, здійснюваних за допомогою літальних апаратів. Заявлена група винаходів включає пристрій і спосіб для аэрогеофизической розвідки. Сутність технічного рішення полягає у використанні приймальної антени, яка, за рахунок її конфігурації і певної установки щодо генераторної антени, забезпечує компенсацію поля, k т, що наводиться залишковими струмами, що протікають в генераторної антени. Пристрій додатково містить приймальну антену, для якої за рахунок нежорсткого кріплення її до тросової підвісці зонда досягається зниження впливу електромагнітної завади, обумовленої вібраціями зонда в русі. Пристрій включає також антену, розташовану концентрично з генераторної антеною. Кожна із зазначених антен має задану робочу смугу частот, внаслідок чого забезпечується поліпшення умов прийому відповідного сигналу у тимчасових інтервалах, відповідних робочим частотам кожної антени. Технічний результат - зниження впливу на прийнятий відповідний електромагнітний сигнал перешкод, обумовлених вібраціями адміністратора ан� підвищення жорсткості конструкції. 2 н. і 21 з.п. ф-ли, 12 іл.

Вузол котушок приймача для бортовий геофізичної зйомки з придушенням шуму

Винахід відноситься до бортової геофізичної зйомки. Сутність: вузол котушок приймача включає напівжорстку зовнішню оболонку, яка має вертикальну протяжність, що менше, чим її горизонтальна протяжність. Зовнішня оболонка вміщує многовитковую котушку приймача з повітряної центральною частиною і щонайменше одну соленоидную котушку приймача. Кожна котушка приймача відстежує зміни в окремому компоненті магнітного поля і має вісь під відомим кутом до осі іншої котушки приймача. Многовитковая котушка приймача з повітряної центральною частиною має вертикальну вісь. Соленоидная котушка приймача включає многовитковую обмотку соленоїда з феромагнітною серцевиною і має горизонтальну вісь. У другому варіанті виконання вузол котушок містить дві соленоїдних котушок приймача. При цьому многовитковая котушка приймача з повітряної центральною частиною проходить навколо трубчастої зовнішньої частини оболонки. Перша і друга соленоїдні котушки приймача підтримуються у відомих положеннях щодо котушки приймача з повітряної центральною частиною. 2 н і 13 з.п. ф-ли, 7 іл.

Випромінюючий електрод для морської геоэлектроразведки

Винахід відноситься до області розвідувальної геофізики і може бути використане при зондуванні морського дна в шельфовій зоні в русі судна для прогнозування покладів вуглеводнів. Заявлений випромінюючий електрод для морської геоэлектроразведки, виконаний з двох поздовжніх напівциліндричних секцій для обхвату генераторного кабелю коси. Обидві секції містять радіально розташовані радіатори і з'єднані кріпильними елементами. На одній із секцій між радіаторами розташований комутатор у вигляді друкованої плати з комутуючими елементами. Зазначені радіатори герметично закриті. Технічний результат - підвищення достовірності розвідувальних даних за рахунок забезпечення можливості перемикання випромінюючого електрода на різні режими роботи. 1 з.п. ф-ли, 5 іл.

Система та пристрій приймальної котушки з подвійною підвіскою

Винахід відноситься до вимірювальної техніки і являє собою пристрій приймальної котушки для системи електромагнітної зйомки. Пристрій включає систему підвіски подвійний, складається з трубчастої зовнішньої рами, жорсткого внутрішнього елемента, підвішеного з використанням пружних елементів до рами, і приймальні котушки, підвішеній з використанням пружних елементів до жорсткого внутрішнього елемента. Також пристрій включає вузол кріплення до літальному апарату і систему буксирування. Технічним результатом є зниження механічних шумів в результаті зменшення відносного переміщення котушки і підвищення співвідношення «сигнал-шум». 5 н. і 19 з.п. ф-ли, 13 іл.

Буксируваний вузол для повітряного судна з нерухомим крилом для геофізичної зйомки

Винахід відноситься до систем і способів електромагнітної зйомки місцевості. Система бортової геофізичної електромагнітної зйомки включає повітряне судно з нерухомим крилом, вузол котушки приймача, систему лебідки, що має буксирний трос, прикріплений до сайту котушки приймача для перекладу сайту котушки приймача в положення для зйомки і систему засувок для встановлення на нижню сторону повітряного судна, яка має розкриваються запірні елементи для вузла зачеплення котушки приймача, коли вузол котушки приймача знаходиться у втягненому положенні. Вузол котушки приймача складається з трубчастої рами, формує безперервний внутрішній канал, який проходить навколо центральної відкритій області, при цьому котушка приймача розташована у внутрішньому каналі. Система геофізичної зйомки також включає обладнання для обробки сигналів від котушки приймача, що представляють електромагнітні поля, створені місцевістю, на якій ведеться зйомка, як реакція на електричні події, що зустрічаються в природних умовах. Підвищується ефективність геофізичної електромагнітної зйомки місцевості з літака. 3 н. і 17 з.п. ф-ли, 10 іл.

Система декількох котушок приймачів для геофізичної розвідки

Винахід відноситься до геофізичної розвідки. Сутність: буксируваний вузол котушок приймачів включає кілька котушок приймачів. Кожна котушка приймача розміщена у відповідній секції трубчастої зовнішньої рами, яка визначає безперервний прохід, в якому проходить котушка приймача. Секції трубчастої зовнішньої рами з'єднані між собою для створення каркасної рами, підтримуючої котушки приймачів в постійному положенні відносно один одного. Із каркасною рамою з'єднаний буксирний трос. 2 н. і 20 з. п. ф-ли, 16 іл.

Геофізична розвідка з використанням обертально інваріантних параметрів природних електромагнітних полів

Винахід відноситься до галузі геофізики і може бути використане для визначення питомої електропровідності грунтів, скельних порід та інших тіл на і під поверхнею землі. Заявлений спосіб і система для геофізичної розвідки, які включають вимір по декількох осях в декількох місцях в області розвідки компонент магнітного поля низької частоти, вихідного від зустрічаються в природі електромагнітних джерел, з використанням першої системи датчиків, вимірювання по декількох осях компонент магнітного поля низької частоти, вихідного від зустрічаються в природі електромагнітних джерел, з використанням другої системи датчиків і прийом інформації щодо компонент магнітного поля, виміряних першою системою датчиків і другою системою датчиків. Обчислення параметрів отриманої інформації, які не залежать від обертання першої системи датчиків або другої системи датчиків щодо її осі. Технічний результат: підвищення точності розвідувальних даних. 3 н. і 20 з.п. ф-ли, 22 іл.
Винахід відноситься до геофізики. Сутність: спосіб включає виконання аэромагнитной зйомки по мережі рядових (РМ) та січних (СМ) маршрутів і прямі вимірювання варіацій на базисної магнитовариационной станції (МВС). Варіації геомагнітного поля оцінюють окремо по невязкам наблюденного поля в точках перетину РМ і CM - непрямі поправки і МВС - прямі поправки. По різниці між прямими і непрямими поправками обчислюють аномалії варіацій. Пов'язують ці аномалії з РМ і СМ і будують карту аномальних варіацій. За аномалій варіацій виділяють ділянки порід з аномальної електричної провідністю. Технічний результат: картування осадового чохла на шельфі електропровідності попутно з аэромагнитной зйомкою з метою підвищення надійності оцінки геологічних неоднорідностей.

Бортова електромагнітна система петлі передавача

Винахід відноситься до галузі геофізики і може бути використане для аэроэлектроразведочних робіт. Заявлений буксирний вузол для бортовий електромагнітної системи аерознімання, що включає напівжорстку раму петлі передавача, підтримуючу петлю передавача, і вузол підвіски для буксирування рами петлі передавача за літальним апаратом. Рама петлі передавача сформована з деякої кількості послідовно з'єднаних секцій рами, утворюють петлю. Рама петлі передавача має шарнірні з'єднання в деякій кількості місць на її окружності, що дозволяють рамі петлі передавача щонайменше частково згинатися в шарнірних з'єднаннях. Вузол підвіски включає деяку кількість тросів і прикріплений до кола рами петлі передавача в рознесених місцях. Технічний результат - мінімізація напружень у конструкції опорної рами петлі передавача. 3 н. і 23 з.п. ф-ли, 11 іл.

Автоматичний безпілотний діагностичний комплекс

Винахід відноситься до галузі приладобудування та може бути використано для дистанційного контролю стану магістральних газопроводів і сховищ за допомогою діагностичної апаратури, встановленої на носій - дистанційно пілотований літальний апарат (ДПЛА)
Up!