Кроковий електродвигун

 

Винахід відноситься до області електротехніки, а більш точно - до кроковим електродвигунів (ШЭД), призначеним для застосування в дискретних електроприводах.

Відомий кроковий електродвигун, що містить статор, на внутрішній розточці якого виконані чергуються зубці і пази, обмотка статора складається з фазних котушок, розміщених на зубцях сердечника статора, ротор, що включає електропровідну частина і комутуючі пристрій (див. пат. США №3506839, МПК HO2K, 1970 р.).

Даний кроковий електродвигун має обмежені можливості.

Найбільш близьким за своєю технічною суттю до заявленого є ШЭД, що містить статор, на внутрішній розточці якого виконані чергуються по колу зубці і пази, обмотка статора складається з фазних котушок, ротор, що включає електропровідну частина у вигляді циліндра з поздовжньою прорізом, і комутуючі пристрій, причому фазні обмотки котушки статора з'єднані з комутуючим пристроєм, почала фазних котушок з'єднані з клемами для підключення нульового проводу джерела живлення, а кінці кожній фазній котушки з'єднані через замикаючі контакти комутуючого пристрою з клемами для підключення відповідаю�еменного підключення для фіксації ротора п'яти фазних котушок, створюючи дугоподібний ряд, у якого до середини ряду один, а після середини - протилежний порядок проходження фаз, причому для початку кроку ротора - з можливістю відключення останньої фазної котушки ряду, а для завершення кроку - з можливістю одночасного відключення першої фазної котушки ряду і підключення останньої фазної котушки ряду і фазної котушки, наступної за останній фазної котушкою початкового ряду (див. пат. РФ №2301488, МПК HO2K, HO2P, 2005 р.). Цей ШЭД обраний в якості прототипу.

Даний ШЭД не здатний реалізувати дискретне переміщення ротора в поздовжньому (осьовому напрямі і має обмежені функціональні можливості. Це - недолік прототипу.

Технічним завданням цього винаходу є усунення зазначеного недоліку в розробленій конструкції крокового електродвигуна.

Вирішення даної технічної задачі досягається тим, що кроковий двигун, що містить статор, на внутрішній розточці якого виконані чергуються по колу зубці і пази, обмотка статора складається з фазних котушок, розміщених на зубцях сердечника статора, ротор, що включає електропровідну частина у вигляді циліндра з поздовжньою прорізом, і комутуючі усѺ з'єднані з клемами для підключення нульового проводу джерела живлення, а кінці кожній фазній котушки з'єднані через замикаючі контакти комутуючого пристрою з клемами для підключення відповідних фаз джерела живлення, причому керуючий блок комутуючого пристрою виконаний з можливістю одночасного підключення для фіксації ротора пятифазних котушок, утворюють дугоподібний ряд, у якого до середини один, а після середини - протилежний порядок проходження фаз, причому для початку кроку ротора - з можливістю відключення останньої фазної котушки ряду, а для завершення кроку - з можливістю одночасного відключення першої фазної котушки ряду і підключення останньої фазної котушки ряду і фазної котушки, наступної за останній фазної котушкою початкового ряду, згідно винаходу статор має додаткові зубці і пази, що чергуються в осьовому напрямку, на додаткових зубці розташовані додаткові фазні котушки, причому почала фазних котушок з'єднані з клемами для підключення нульового проводу джерела живлення, а кінці їх з'єднані через замикаючі контакти комутуючого пристрою з клемами для підключення фаз джерела живлення, при цьому керуючий блок комутуючого пристрою виконаний з возможнобразующих поздовжній ряд, у якого до середини один, а після середини - протилежний порядок проходження фаз, причому для початку кроку ротора в поздовжньому напрямку - з можливістю відключення останньої фазної котушки ряду, а для завершення кроку - з можливістю відключення першої фазної котушки поздовжнього ряду і підключення останньої фазної котушки ряду і фазної котушки, наступної за останній фазної котушкою початкового поздовжнього ряду.

Виконання в статорі в поздовжньому напрямку чергуються зубців і пазів та розміщення на зубцях додаткових фазних котушок, причому почала фазних котушок з'єднані з клемами для підключення нульового проводу джерела живлення, а кінці їх з'єднані через замикаючі контакти комутуючого пристрою з клемами для підключення фаз джерела живлення, при цьому керуючий блок комутуючого пристрою виконаний з можливістю одночасного підключення для фіксації ротора в осьовому (поздовжньому напрямі п'яти фазних котушок, утворюють поздовжній ряд, у якого до середини ряду один, а після середини - протилежний порядок проходження фаз, причому для початку кроку ротора в поздовжньому напрямку - з можливістю відключення останньої фазної котушки останньої фазної котушки ряду і фазної котушки, наступної за останній фазної котушкою початкового ряду - ці ознаки складають новизну і суттєві відмінності заявляється крокового електродвигуна.

В подальшому винахід пояснюється прикладом його конкретного виконання з посиланнями на що додаються креслення, на яких

фіг.1 зображує поперечний розріз ШЭД (схематично);

фіг.2 - поздовжній розріз ШЭД (схематично);

фіг.3 показує схематично сердечник статора ШЭД в аксонометрії (схематично);

фіг.4 - поперечний розріз ШЭД, де комутуючим пристроєм (на фіг.4 не показано) підключені п'ять фазних котушок, утворюють дугоподібний початковий ряд;

фіг.5 зображує ШЭД при відключенні останньої фазної котушки ряду;

фіг.6 - ШЭД після завершення кроку ротора;

фіг.7 являє поздовжній розріз ШЭД, де комутуючим пристроєм (на фіг.7 не показано) підключені до джерела живлення п'ять фазних котушок, утворюють поздовжній початковий ряд;

фіг.8 показує ШЭД, при відключенні останньої фазної котушки поздовжнього ряду;

фіг.9 - ШЭД після завершення кроку ротора в поздовжньому напрямку;

фіг.10 зображує фрагмент комутуючого пристрою, замикаючі контакти якого підключають кінці внутрішньої розточці сердечника 2 якого виконані чергуються зубці 3 і пази. Обмотка статора складається з фазних котушок 4, розміщених на зубцях 3. Ротор 5 включає електропровідну частина 6, виконану у вигляді циліндра з прорізом 7.

На поздовжньому розрізі ШЭД (фіг.2) видно, що зубці і пази сердечника 2 статора 1 чергуються в осьовому (поздовжньому напрямі. Позначення тут ті ж, що і на фіг.1.

На фіг.3 сердечника 2 статора ШЭД схематично показаний в аксонометрії. Позначення ті ж, що і на фіг.1.

Схематично на фіг.4 показаний поперечний розріз ШЭД. Комутуючим пристроєм (на фіг.4 не показано) п'ять фазних котушок 4 підключені до фаз А, В і З джерела живлення і утворюють первинний дугоподібний ряд. M1і M2- обертаючі моменти, діючі на ротор крокового електродвигуна. Позначення тут ті ж, що і на фіг.1-фіг.3.

Фіг.5 схематично зображує ШЭД після відключення останньої фазної котушки початкового ряду для початку кроку ротора по дузі окружності. Всі позначення тут ті ж, що і на фіг.1-фіг.4.

Кроковий електродвигун (схематично переріз) подано після завершення кроку (фіг.6) ротора. Видно, що утворений новий дугоподібний ряд з п'яти фазних котушок 4 після завершення кроку. Всі позначення ті ж, що і на фіг.1-фіг.5.< пристроєм (на фіг.1, 7 не показано) фазні котушки підключені до фаз (А, В і С) джерела напруги і утворюють первинний поздовжній ряд.

F1і F2- сили, що діють на ротор.

Позначення на фіг.7 ті ж, що і на фіг.1-фіг.6.

На поздовжньому розрізі ШЭД (фіг.8) показано підключення фазних котушок до фаз джерела напруги після відключення останньої котушки початкового поздовжнього ряду для початку кроку ротора в поздовжньому напрямку. Тут всі позначення ті ж, що і на фіг.1-фіг.7.

Після завершення кроку ротора і фіксації його в новому положенні поздовжній розріз ШЭД зображений на фіг.9. На фіг.9 позначення позицій ті ж, що і на фіг.1-фіг.8.

Фрагмент комутуючого пристрою з замикаючими контактами 8, які підключають початку фазних котушок 4 до нульового проводу джерела напруги, а їх кінці - до фаз A, B і C, представлений на фіг.10. Тут O позначає нульовий провід джерела живлення.

Розглянемо принцип дії розробленого крокового електродвигуна.

Комутуючі пристрій підключає п'ять фазних котушок 4 до джерела трифазного напруги. При цьому утворюється дугоподібний початковий ряд (фіг.1 і фіг.4), у якого до середини ряду один (А, В, С), а після серед� біжать назустріч один одному магнітні поля, перетинають електропровідну частина ротора і навідні в ній електрорушійні сили (ЕРС) і струми. При взаємодії біжать назустріч один одному магнітних полів з струмами, ними индуктированними в електропровідному частини ротора, створюються обертаючі моменти M1і M2, напрямки дії яких на фіг.4 позначені стрілками. Ці моменти рівні за величиною і спрямовані назустріч один одному. Вони взаємно врівноважуються і фіксують ротор ШЭД в положенні, зображеному на фіг.1.

Для початку кроку ротора по колу комутуючі пристрій одночасно відключає останню фазну котушку початкового ряду від джерела напруги (фіг.5). У цьому випадку симетрія зустрічно біжать магнітних полів порушується: магнітне поле, біжить проти годинникової стрілки, створюється струмами трьох фазних котушок (А, В, С) і є круговим, а магнітне поле, біжить за годинниковою стрілкою, створюється струмами двох фазних котушок (В і С) і є еліптичним. Обертаючий момент M1створюється, як і в попередньому випадку, при взаємодії кругового біжучого магнітного поля з струмами, їм индуктированними в електропровідному частини ротора, а момент M2створюється в результаті взаємодії элломента M1. Під дією різниці моментів M1і M2, ротор почне повертатися проти годинникової стрілки.

Для завершення кроку ротора проти годинникової стрілки і фіксації його в новому положенні комутуючі пристрій відключає від джерела живлення першу фазну котушку початкового дугоподібного ряду від джерела живлення і підключає до джерела живлення останню фазну котушку і фазну котушку, наступну за останньою фазної котушкою початкового ряду (фіг.6). Утворюється новий ряд з п'яти фазних котушок (фіг.6), аналогічний первинному. Обертаючі моменти M1і M2знову стають рівними і фіксують ротор ШЭД в новому положенні (фіг.6) після завершення кроку.

Для фіксації ротора в поздовжньому напрямку комутуючі пристрій підключає п'ять фазних котушок 4 в кожному поздовжньому ряду до джерела напруги (фіг.7) і утворюються поздовжні ряди, що мають до середини ряду один, а після середини ряду - протилежний порядок проходження фаз. Струми у фазних котушках створюють біжать назустріч один одному магнітні поля. Магнітне поле, біжить зліва направо, створюється струмами трьох фазних котушок A, B і C, і магнітне поле, біжить справа наліво, створюється також тов ній ЕРС і струми. В результаті взаємодії зустрічно біжать магнітних полів з струмами ротора, ними индуктированними, створюються однакові за величиною сили F1і F2, спрямовані назустріч один одному. Сили F1і F2фіксують ротор ШЭД в положенні, показаному на фіг.7.

Для початку кроку ротора ШЭД в поздовжньому напрямку комутуючі пристрій відключає від джерела живлення останню фазну котушку поздовжнього ряду (фіг.8). У цьому випадку магнітні поля, що біжать зліва направо, створюються струмами трьох фазних котушок 4 і залишаються, як і в попередньому випадку (фіг.7), круговими. Магнітні поля, що біжать справа наліво, створюються струмами двох фазних котушок (B і C) і стають еліптичними. Сили F1і F2створюються при взаємодії біжать магнітних полів з струмами, ними индуктированними в електропровідному частини ротора. При цьому сила F1буде більше сили F2так як F1створюється в результаті взаємодії магнітного поля кругового з струмами ротора, а сила F2- в результаті взаємодії еліптичного біжучого магнітного поля з струмами ротора. Під дією різниці сил F1-F2ротор почне робити крок в поздовжньому напрямку, переміщаючись сво відключає від джерела напруги першу фазну котушку 4 і підключає до джерела напруги останню фазну котушку ряду і фазну котушку, наступну за останньою фазної котушкою початкового поздовжнього ряду. У цьому випадку струмами фазних котушок знову будуть створені однакові біжать назустріч один одному кругові магнітні поля, що перетинають електропровідну частина ротора і навідні у ній ЕРС і струми. Сили F1і F2, створювані при взаємодії біжать магнітних полів з струмами, ними индуктированними в електропровідному частини ротора, знову стають рівними і фіксують ротор в новому положенні після здійснення ним кроку в поздовжньому напрямку (фіг.9).

Керуючий блок комутуючого пристрою, фрагмент якого показано на фіг.10, керує роботою замикаючих контактів 8, які підключають і відключають від трифазного джерела живлення фазні котушки 4 для здійснення ротором ШЭД кроків і фіксації його в нових положеннях.

У порівнянні з прототипом розширені функціональні можливості ШЭД за рахунок можливості реалізації додатково кроків у поздовжньому напрямку.

Кроковий електродвигун, що містить статор, на внутрішній розточці якого виконані чергуються по колу зубці і пази, обмотка статора складається з фазних котушок, розміщених на зубцях сердечника статора, ротор, включающпричем фазні обмотки котушки статора з'єднані з комутуючим пристроєм, початку фазних котушок з'єднані з клемами для підключення нульового проводу джерела живлення, а кінці кожній фазній котушки з'єднані через замикаючі контакти комутуючого пристрою з клемами для підключення відповідних фаз джерела живлення, причому керуючий блок комутуючого пристрою виконаний з можливістю одночасного підключення для фіксації ротора п'яти фазних котушок, утворюють дугоподібний ряд, у якого до середини ряду один, а після середини - протилежний порядок проходження фаз, причому для початку кроку ротора - з можливістю відключення останньої фазної котушки ряду, а для завершення кроку - з можливістю одночасного відключення першої фазної котушки ряду і підключення останньої фазної котушки ряду і фазної котушки, наступної за останній фазної котушкою початкового ряду, який відрізняється тим, що статор має додаткові зубці і пази, що чергуються в осьовому напрямку, на додаткових зубці розміщені додаткові фазні котушки, причому почала фазних котушок з'єднані з клемами для підключення нульового проводу джерела живлення, а кінці їх з'єднані через замикаючі контакти комутуючого пристрою з клемами для подключевременного підключення для фіксації ротора в осьовому (поздовжньому напрямі п'яти фазних котушок, утворюють поздовжній ряд, у якого до середини один, а після середини - протилежний порядок проходження фаз, причому для початку кроку ротора в поздовжньому напрямку - з можливістю відключення останньої фазної котушки ряду, а для завершення кроку - з можливістю відключення першої фазної котушки поздовжнього ряду і підключення останньої фазної котушки ряду і фазної котушки, наступної за останній фазної котушкою початкового поздовжнього ряду.



 

Схожі патенти:

Електропривод кроковий із зворотним зв'язком

Винахід відноситься до області електротехніки і може бути використано для передачі обертання електродвигуна до годинникового механізму стрілочних годин або інших механічних пристроїв. Технічним результатом є підвищення надійності і забезпечення можливості працювати електроприводу як у кроковому, так і в безперервному режимі. Електропривод містить електродвигун, понижуючий редуктор, наприклад, складається з черв'ячної пари, в якій черв'як з'єднаний з віссю електродвигуна, а черв'ячне колесо насаджено на вісь, у якої один кінець є силовим, а протилежний - інформаційним, на який насаджений стартстопний механізм, який складається з плоского металевого екрана з магнітомягкого матеріалу, який насаджений на інформаційну вісь і має форму кола. На лінії діаметра кола є виріз. З одного боку вирізу розміщений постійний магніт, а навпроти, по той бік, розташований герконовий контакт. Електричні висновки електродвигуна постійного струму і герконові контакти з'єднані двухпроводними лініями з блоком управління, який розташований на видаленні від електроприводу. Два виходи пристрою управління з'єднані з S-входом RS тригера, виходом сої�ктродвигателя з'єднані з виходами силового ключа, а електричні висновки герконового контакту - з блоком управління. 1 з.п. ф-ли, 3 іл.

Електропривод кроковий

Винахід відноситься до області електротехніки і може бути використане в кроковому електроприводі, в якому не кроковий електродвигун працює в кроковому режимі і розташований на деякій відстані від джерела керуючого напруги. Технічним результатом є спрощення схеми управління, зниження енергоспоживання і підвищення надійності. Електропривод кроковий містить електродвигун (1), понижуючий черв'ячний редуктор (2, 3), старт-стопний механізм (6), сполученого зі схемою (8) управління електродвигуном (1). Старт-стопний механізм (6) складається з плоского металевого екрана (11) з магнітомягкого матеріалу, який насаджений на інформаційну вісь (5) редуктора і має форму половини кола, на протилежних краях якого розміщені постійні магніти (12), (13), а навпроти них, по інший бік екрану, розташовані герконові контакти (14), (15). Екран (11) і схема (8) управління виконані так, як зазначено в матеріалах заявки. 4 з.п. ф-ли, 7 іл.

Кроковий двигун

Винахід відноситься до електротехніки, до дискретним електроприводам

Кроковий електродвигун

Винахід відноситься до електротехніки, до кроковим електродвигунів і може бути використане в дискретних електроприводах в робототехніці і системах автоматики

Лінійний асинхронний електропривод

Винахід відноситься до області електротехніки і може бути використане в дискретних електроприводах, призначених для здійснення дискретних лінійних переміщень

Лінійний асинхронний електропривод

Винахід відноситься до області електротехніки і дозволяє реалізувати крокове переміщення електропровідного якоря лінійного асинхронного електроприводу і призначене для дискретних електроприводів

Кроковий електродвигун

Винахід відноситься до електротехніки і призначений для використання в робототехніці і системах автоматики для регулювання крокового переміщення

Кроковий двигун

Винахід відноситься до електротехніки і призначений для дискретних електроприводів

Кроковий електродвигун

Винахід відноситься до електротехніки і може бути використано в робототехніці і системах автоматики для регулювання крокового переміщення

Кроковий електродвигун

Винахід відноситься до електротехніки, до електродвигунів, призначених для використання в дискретних електроприводах

Імпульсний рейковий прискорювач

Винахід відноситься до області прискорювальної техніки і може бути використано для прискорення макротіл, моделювання мікрометеоритів і техногенних частинок, застосовуватися у фізиці високошвидкісного удару. Технічний результат полягає в забезпеченні великих швидкостей метаемого якоря, підвищення довговічності рейкових електродів. Імпульсний рейковий прискорювач містить проводить якір, рейкові електроди, подмагничивающие котушки, датчик струму, некеровані розрядники, конденсатори імпульсного накопичувача, керовані розрядники, розділові резистори імпульсного накопичувача, блоки живлення, драйвери керованих розрядників, систему управління. Він має гнучку модульну конструкцію, що дозволяє нарощувати число ступенів для досягнення необхідних швидкостей. Всі модулі мають однакову конструкцію, що спрощує розробку реального зразка. 1 іл.

Занурювальний лінійний електродвигун

Винахід відноситься до конструкцій заглибних лінійних магнітоелектричних двигунів, використовуваних в бесштангових глибинних насосно-свердловинних установках зворотно-поступального руху для видобутку пластових рідин в нафтовидобутку. Електродвигун містить герметичний статор із встановленими в ньому серцевиною з котушками, токовводом і головкою для з'єднання з насосом. В статорі розташований рухливий шток, який включає сполучну штангу з різьбленням для з'єднання штока з плунжера насоса і активний герметичний слайдер, з'єднаний зі штоком різьбовим з'єднанням, виконаним в сполучній муфті. Слайдер містить послідовно встановлені на трубі аксіально намагнічені магніти і полюси з конструкційної сталі. Магніти і полюси розділені на технологічні пакети, які з'єднані між собою муфтами. Шток розташований у внутрішній трубі, виконаної з нержавіючої сталі з хонингованной поверхнею, між якою і поверхнею штока утворений зазор. Головка з'єднана з корпусом статора різьбовим з'єднанням через герметичні проставки, що мають канали. До основи статора прикріплений компенсатор з пружною діафрагмою, яка виконана у вигляді пузсвязан з підставою статора, а інший її кінець з'єднаний з муфтою, що з'єднує електродвигун з компенсатором. Підвищується надійність роботи заглибного лінійного електродвигуна в середовищі пластової рідини з підвищеною температурою. 3 іл.

Привід з вигнутим лінійним асинхронним двигуном

Винахід відноситься до приводу, оснащеного зігнутим лінійним асинхронним електродвигуном. Технічний результат полягає в підвищенні надійності конструкції системи приводу для роботи при підвищеній вазі та інерції обертової рами, а також можливості збільшення центрального отвору гентрі. Пропонується прямий привід з вигнутим лінійним асинхронним двигуном. Ротор двигуна механічно прикріплений до обертової рамі і може містити два шари: алюмінієве кільце і сталеве кільце. Статор двигуна містить один або кілька сегментів, виконаних вигнутими і керованих приводним блоком. Вигнуті сегменти статора розташовані всередині окружності кільця ротора, причому зовнішня крива вигнутих сегментів статора близько збігається з внутрішньої кривої кільця ротора. 14 з.п. ф-ли, 7 іл.

Лінійний електродвигун

Винахід відноситься до електричних машин, зокрема до лінійним кроковим електродвигунів, і може бути використане в дискретному електроприводі. Технічним результатом є підвищення зусилля на якорі лінійного електродвигуна з навантаженням. Лінійний електродвигун містить статор, що складається з магнітного корпусу, всередині якого між лівим і правим магнітними полюсами встановлені намагнічуючі котушки; проміжні полюса закріплені немагнітними вставками на різьбі. Між правим магнітним полюсом однієї котушки і лівим магнітним полюсом іншої котушки розташовуються немагнітні кільця, закріплені штифтами. Торцевій магнітний полюс кріпиться до магнітного корпуса болтом. Якір лінійного електродвигуна складається з магнітних і немагнітних кілець, насаджених у чергується послідовності на немагнітний стрижень. Форма перерізу торців правих магнітних полюсів і лівої частини проміжних полюсів, а також торцевого полюса має вид неправильної трапеції. Форма перерізу торців лівих магнітних полюсів і правій частині проміжного полюса має вигляд прямокутного трикутника. Форма перерізу лівих торців магнітних кілець якоря має вигляд неправильного прям�

Лінійний електромагнітний двигун

Винахід відноситься до електротехніки, зокрема до електромагнітних двигунів, і може бути використане для лінійного переміщення рухомих об'єктів, наприклад лінійних маніпуляторів технологічного або виробничого обладнання. Технічний результат полягає в забезпеченні безперервного руху рухомого елемента. Двигун містить корпус з тяговими електромагнітами і двома рухомими фіксаторами з фіксуючими електромагнітами, що примикають до металевої рейки. Якорі тягових електромагнітів і фіксатори об'єднані пантографом. Між металевою рейкою і фіксують електромагнітами розташовані фрикційні колодки з феромагнітної накладкою. Пантограф забезпечує складання зусиль тягових електромагнітів, що призводить до збільшення тягового зусилля двигуна. Застосування фрикційних колодок забезпечує надійну фіксацію металевої рейки фіксаторами. 3 іл.

Занурювальний лінійний електродвигун

Винахід відноситься до електротехніки. Технічний результат полягає в зменшенні втрат. Занурювальний лінійний електродвигун містить розташований всередині корпусу статор з магнітопроводом, опорними елементами і обмоткою. Рухома частина - бігун розміщений всередині статора і виконаний з можливістю зворотно-поступального переміщення в осьовому напрямку. Обмотка пов'язана з ланцюгом живлення і виконана у вигляді кільцевих котушок, площина яких перпендикулярна осі електродвигуна. Котушки розташовані між елементами магнітопровода. Принаймні частина зовнішньої циліндричної поверхні опорних елементів механічно контактує з внутрішньою поверхнею корпусу. Магнітопровід виконаний у вигляді набору пакетів, зібраних кожен в тангенціальному напрямку з листів електротехнічної сталі, що мають в осьовому напрямку гребінчасту форму. Пакети в поперечному перерізі розташовані всередині корпусу зіркоподібно так, що зовнішня поверхня спинки пакету механічно контактує з внутрішньою поверхнею корпусу. Внутрішня поверхня спинки пакетів між частиною зубців контактує з одним з опорних елементів. В обсязі статора, що прилягає до корпусу, виконані далі�тродвигатель має постійний внутрішній об'єм, не відбувається обміну рідини всередині електродвигуна з пластової рідиною. 2 з.п. ф-ли, 7 іл.

Ударний електромеханічний перетворювач комбінованого типу

Винахід відноситься до електромеханіки і може бути використане в ударних приводах машин і механізмів. Технічний результат полягає в підвищенні ефективності ударного електромеханічного перетворювача. Ударний електромеханічний перетворювач комбінованого типу складається з феромагнітного корпусу, індуктора, рухомого якоря і рухомого циліндричного бойка. Індуктор підключений до імпульсної системи збудження і виконаний у вигляді нерухомої і рухомої котушок. Між плоскою поверхнею нерухомої котушки індуктора і торцевим ділянкою феромагнітного корпусу виконано зазор, в якому коаксіально розміщений дисковий феромагнітний сердечник. Якір 3 виконаний у вигляді електропровідного і ударного дисків з центральними отворами, які з'єднані між собою. Між торцевим дисковим ділянкою феромагнітного корпусу з напрямних отвором і ударних диском якоря встановлена поворотна пружина. Циліндричний бойок виконаний з направляючою, виступаючої і ударної частинами. 9 з.п. ф-ли, 13 іл.

Лінійний електромеханічний перетворювач ударної дії

Винахід відноситься до електромеханіки і може бути використане в ударних приводах машин і механізмів, які призначені для створення циклічних ударних імпульсів, наприклад, при деформації об'єктів в технологічному процесі. Технічний результат полягає в підвищенні ефективності лінійного електромеханічного перетворювача ударної дії. Лінійний електромеханічний перетворювач ударної дії складається з індуктора, рухомого якоря і бойка, які розташовані всередині феромагнітного корпусу. Якір виконаний у вигляді електропровідного диска і сполученого з ним ударного диска, який з'єднаний з бойком. Загострений кінець бойка спрямований у бік об'єкта деформування. Між торцевим дисковим ділянкою феромагнітного корпусу і електропровідним диском якоря встановлена поворотна пружина. Між центральним виступом диска і центральним виступом рухомого феромагнітного сердечника встановлена силова пружина. При підключенні індуктора до ємнісного накопичувача енергії струм в індукторі збуджує магнітне поле, яке, замикаючись по ферромагнитному корпусу і сердечника, індукує вихрові струми в електропровідних диску якоря. 13 з.п. ф-ли,

Електродвигун і пов'язана з ним система для розміщення в середовищі на вибої свердловини (варіанти)

Запропонована група винаходів відноситься до нафтовидобувної техніці, зокрема до засобів управління свердловинної насосної установкою. Технічним результатом є підвищення надійності роботи насосної установки в свердловинах малого діаметра. В одному з варіантів виконання електродвигун включає в себе комплект, щонайменше, з трьох магнітів, що включають в себе два зовнішніх магніту і внутрішній магніт, розташований між двома зовнішніми магнітами, що мають внутрішні поверхні з однаковими полюсами і зовнішні поверхні з однаковими полюсами. При цьому джерело змінного струму виконаний для зміни полярності одного з внутрішнього і двох зовнішніх магнітів, забезпечуючи при цьому зворотно-поступальне переміщення внутрішнього або двох зовнішніх магнітів та подання вихідної потужності у вигляді лінійного переміщення для приводу чинного експлуатаційного пристрою. В іншому варіанті два суміжних стаціонарних магніту і, щонайменше, один рухомий магніт є примикають один до одного. Джерело змінного струму підключений до магнітів так, що змінюється полярність одного з рухомих і стаціонарних магнітів, при цьому забезпечуючи подачу вихідний потужності в�. Запропоновані варіанти виконання свердловинної системи перекачування для механізованого видобутку, що містить експлуатаційний насос і зазначений вище електродвигун. 4 н. і 20 з.п. ф-ли, 8 іл.

Якір лінійного електродвигуна і лінійний електродвигун

Винахід відноситься до лінійних двигунів. Технічний результат полягає у виключенні впливу блоку детектування на робочий хід якоря. Якір лінійного електродвигуна містить сердечник якоря, опорні зуби і блок детектування. Сердечник якоря містить основні зубці. Опорні зубці передбачені на кінцях сердечника якоря в напрямку робочого ходу. Блок детектування детектує положення сердечника якоря. Крім того, блок детектування передбачено в положенні, перекривающем опорний зубець в напрямку робочого ходу. 2 н. і 20 з.п. ф-ли, 15 іл.

Високоточний однофазний кроковий електромеханічний реактивний привід багатопозиційної індикаторної головки елемент растрового зображення

Винахід відноситься до електротехніки, електроприводам і засобів індикації і може бути використано в якості елемента передачі одиниці колірної інформації растрових зображень. Електропривод містить многозубцовий ротор, зовнішня поверхня якого одночасно виконує роль елемента відображення кольорової інформації, що відповідає поточному стану ротора, однофазний двополюсний многозубцовий статор. Механізм фіксації ротора утворений розташованими коаксіально на заданих радіальних відстанях від осі рядами зубців з кутовим розташуванням зубців, відповідним кроку приводу, що визначають відмінність моментів фіксації принаймні в одному із кроків і, тим самим, вибірковість приводу до величини керуючого впливу. Ребра зубців розташовані в аксіальних площинах, положення яких відносно площин симетрії зубців електромагнітної системи забезпечує двотактний режим виконання кроку і однакове напрямок повороту ротора в кожному з тактів. Технічний результат полягає в підвищенні точності відображення, швидкодії, тимчасової і кліматичної стабільності та завадостійкості, а також у забезпеченні гарантованої очистк�
Up!