Спосіб прихованої радіолокації рухомих об'єктів

 

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використано в системах контролю наземного, морського і повітряного простору з використанням прямих і розсіяних об'єктами радіосигналів, випромінюваних безліччю неконтрольованих і контрольованих передавачів радіоелектронних систем різного призначення.

Досягнення високої ефективності виявлення, локалізації та ідентифікації наземних, морських і повітряних об'єктів обмежується істотної апріорної невизначеності розмірів, орієнтації в просторі, властивостей і параметрів руху об'єктів, а також недосконалістю відомих способів виявлення і стеження за рухомими об'єктами.

Технологія скритного виявлення і стеження за рухомими об'єктами, що використовує природний радиоподсвет цілей, створюваний на безлічі частот радиоизлучениями передавачів різного призначення в діапазонах коротких, метрових, дециметрових і сантиметрових хвиль: широкомовні (комерційне FM-радіомовлення, телебачення високої чіткості), інформаційні (зв'язок) і вимірювальні (управління, навігація), поки ще не отримала достатнього поширення, незважаючи на те, що може суттєво підвищити з�вих об'єктів.

Відомий спосіб прихованої радіолокації рухомих об'єктів [1], полягає в тому, що вибирають передавач, що випромінюють радіосигнал з розширеним спектром, синхронно беруть ґратами N антен багатопроменевої радіосигнал, що включає прямий радіосигнал передавача і розсіяні об'єктами радіосигнали цього передавача, синхронно перетворять ансамбль прийнятих антенами радіосигналів в цифрові сигнали, цифрових сигналів формують прямий і стислі розсіяні сигнали, порівнюють прямий і розсіяні сигнали і визначають тимчасові затримки, доплерівсько зрушення і напрямки приходу розсіяних сигналів, по тимчасових затримок, доплерівським зрушень і напрямків приходу виконують виявлення та просторову локалізацію повітряних об'єктів.

Даний спосіб не містить операцій придушення когерентної перешкоди у вигляді прямого сигналу передавача і, як наслідок, забезпечує ефективне виявлення тільки дуже великих близько розташованих об'єктів.

Більш ефективним є спосіб прихованої радіолокації рухомих об'єктів [2], вільний від цього недоліку і вибраний в якості прототипу. Відповідно до цього способу:

використовують прямі і розсіяні подвижнизначения;

приймають ґратами N антен сигнали багатопроменевого електромагнітного поля прямого і розсіяних радіосигналів;

синхронно перетворять ансамбль прийнятих антенами радіосигналів в цифрові сигнали;

цифрові сигнали перетворюють в прямій s і розсіяні slсигнали для обраних азимутально-угломестних напрямків прийому l, які спільно зі значенням азимутально-угломестного напрямки прийому запам'ятовують;

для кожного обраного азимутально-угломестного напрямки прийому формують і запам'ятовують залежить від часового зсуву комплексну взаємно кореляційну функцію (ВКФ) між прямим s і slрозсіяний сигналами;

визначають максимальне значення модуля комплексної ВКФ і фіксують відповідне до цього максимуму значення комплексної ВКФ;

обчислюють різницевий розсіяний цифровий сигнал;

формують залежить від часового та частотного зрушень комплексну двовимірну взаємно кореляційну функцію (ДВКФ) між різницевим розсіяним цифровим сигналом і прямим цифровим сигналом;

по модулю комплексної ДВКФ визначають число стислих розсіяних сигналів, а також значення затримки за часом і абсолютного доплерівського зсуву каждоголоместного напрямки прийому стислих розсіяних сигналів виявляють і визначають просторові координати об'єкта.

Спосіб-прототип завдяки наявності операцій адаптивної просторової фільтрації операцій компенсації когерентної перешкоди у вигляді потужного прямого сигналу передавача подсвета забезпечує виявлення більш широкого класу об'єктів.

Однак даний спосіб-прототип містить операції формування класичної двовимірної взаємної кореляційної функції, яка, крім основної пелюстки, обмежує роздільну здатність і точність просторової локалізації цілей, містить високі бічні пелюстки, що обмежують чутливість виявлення внаслідок маскування сигналів далеких і слабо розсіюючих цілей.

Таким чином, недоліком способу-прототипу є низька ефективність виявлення та просторової локалізації широкого класу об'єктів.

Технічним результатом винаходу є підвищення ефективності виявлення і просторової локалізації широкого класу об'єктів.

Підвищення ефективності виявлення і просторової локалізації широкого класу об'єктів досягається за рахунок застосування нових операцій нелінійної ітераційної обробки радіосигналів.

Технічний результат досягається тим, що в спо�жними об'єктами радіосигнали, випромінювані широкосмуговими передавачами радіоелектронних систем різного призначення, приймають ґратами N антен сигнали багатопроменевого електромагнітного поля прямого і розсіяних радіосигналів, синхронно перетворять ансамбль прийнятих антенами радіосигналів в цифрові сигнали, цифрові сигнали перетворюють в прямій s і розсіяні slсигнали для обраних азимутально-угломестних напрямків прийому l, які спільно зі значенням азимутально-угломестного напрямки прийому запам'ятовують, згідно винаходу, для кожного очікуваного доплерівського зсуву частоти ω перетворять прямий сигнал s в матричний сигнал комплексної фазирующей функції Aωвключає гіпотетичні сигнали, що розсіюється в очікуваній області затримок кожним потенційним рухомим і стаціонарним об'єктом, матричний сигнал Aωзапам'ятовують, для кожного вибраного азимутально-угломестного напрямки прийому і кожного очікуваного значення доплерівського зсуву частоти перетворять розсіяний сигнал slв сигнал елементу комплексного частотно-часового зображенняhlω(0)1AωHsl, деAωH- матриця, эрмитово сполучена з Aωсигналhlω(0)запам'ятовують і використовують в якості початкового наближення, а також ітераційно формують залежить від попереднього рішення допоміжний матричний сигналΛ(hlω(k1))diag{|hlωz(k1)|1/2}, деhlωz(k1)(k1), k=1, 2, ... - номер ітерації, і сигнал чергового наближення елементу комплексного частотно-часового зображенняhlω(k)=[AωHAω+λΛ(hlω(k1))]1AωHsl, де λ - множник Лагранжа, до тих пір, поки номер поточної ітерації не перевищить заданий поріг, об'єднують сформовані сигнали елементів зображенняhlω(k)в матричний сигнал результуючого комплексного частотно-часового зображення Hl, після чого по локальних максимумів квадрата модуля компонент матричного сигналу результи>/mrow>|2, де Hlωq- ωq-я компонента матриці результуючого зображення Hlвизначають кількість розсіяних радіосигналів в обраному азимутально-угломестном напрямку, за параметрами яких - значенням тимчасової затримки та доплерівського зсуву частоти кожного розсіяного сигналу та азимутально-угломестного напрямки прийому розсіяних радіосигналів - виконують виявлення та просторову локалізацію рухомих об'єктів.

Операції способу пояснюються кресленням.

Пристрій, в якому реалізується запропонований спосіб, містить послідовно з'єднані систему прийому та попередньої обробки 1, систему моделювання та вибору радіопередавачів (РПД) 2, обчислювальну систему 3 і блок управління і індикації 4.

У свою чергу система прийому і попередньої обробки 1 включає антенну решітку 1-1, тракт пошуку джерел подсвета, що включає перетворювач частоти 1-2, АЦП 1-3 і пристрій виявлення 1-4, а також тракт прийому прямих і розсіяних сигналів, що включає перетворювач частоти 1-7, АЦП 1-6 і пристрій адаптивної просторової фільтрації 1-5.

Обчислювальна система 3 вклльного і вісового сигналу 3-3 та блок формування сигналу фазирующей функції 3-4. При цьому система 2 з'єднана з входом блоку 4, а також має інтерфейс для з'єднання з зовнішньою базою РПД. Крім того, блок 4 має вихід, який призначений для підключення до зовнішніх систем.

Підсистема 1 є аналогово-цифровим пристроєм і призначена для пошуку передавачів подсвета об'єктів, що випромінюють радіосигнали з розширеним спектром, а також для адаптивної просторової фільтрації корисних прямих і розсіяних радіосигналів.

Антенна решітка 1-1 складається з N антен з номерамиn=1,N. Просторова конфігурація антенної решітки повинна забезпечувати прийом з заданого азимутально-угломестного напрямку приходу радіосигналів і може бути довільної просторової конфігурації: плоскої прямокутної, плоскою кільцевої або об'ємною, зокрема, конформної.

Перетворювачі частоти 1-2 і 1-7 є N-канальними, виконані з загальним гетеродином і з смугою пропускання кожного каналу, змінною у відповідності з шириною спектру прийнятого сигналу. Загальний гетеродин забезпечує багатоканальний когерентний прийом сигнал�ощения опорний генератор на схемі не показаний). Якщо розрядність і швидкодію АЦП достатні для безпосереднього аналого-цифрового перетворення вхідних сигналів, як, наприклад, у КВ діапазоні, то замість перетворювачів частоти 1-2 і 1-7 можуть використовуватися частотно виборчі смугові фільтри та підсилювачі. Крім цього, перетворювачі частоти 1-2 і 1-7 забезпечують підключення однієї з антен замість всіх антен решітки для періодичного калібрування приймальних каналів з зовнішнього джерела сигналу. Можлива калібрування з використанням внутрішнього генератора, вихід якого також підключається замість всіх антен для періодичного калібрування каналів. З метою спрощення внутрішній генератор не показаний.

Пристрій виявлення 1-4 і пристрій адаптивної просторової фільтрації 1-5 являють собою обчислювальні пристрої.

Підсистема 2 є обчислювальним пристроєм і призначена для ідентифікації, відбору і періодичного оновлення передавачів радіосигналів з розширеним спектром, що використовуються для подсвета заданої області повітряного простору.

Обчислювальна система 3 призначена для формування сигналу фазирующей функції (блок 3-4), формування допоміжного і вісового�ображения розсіяних об'єктами радіосигналів (блок 3-1).

Пристрій працює наступним чином.

В системі 2 на основі даних зовнішньої бази радіопередавачів, а також даних про виявлених радіопередавачах подсвета, що надходять від пристрою 1-4, з використанням програмних засобів моделювання ідентифікується, вибирається і періодично оновлюється сукупність передавачів, що випромінюють радіосигнали з розширеним спектром. При моделюванні оцінюються можливі зони покриття, ймовірності виявлення і досяжні точності локалізації та ідентифікації повітряних об'єктів різного класу, які можуть бути забезпечені при різних варіантах розміщення передавачів щодо станції виявлення-пеленгування.

Параметри обраного безлічі передавачів (номер, несуча частота, ширина спектру, форма, потужність випромінюваного сигналу, координати чи відстань і кутове положення щодо точки прийому) запам'ятовуються в підсистемі 2, надходять у блок 4, а також використовуються для налаштування перетворювачів 1-2 і 1-7. З метою спрощення ланцюга керування перетворювачем не показано.

За сигналами системи 2 перетворювач частоти 1-2 починає перебудовуватися з заданим темпом в заданому діапазоні частот пошуку радиосигн�їх радіосигнали з розширеним спектром, на частотах дискретної сітки частот пошуку. При цьому прийнятий кожної антеною з номером n антенної решітки 1-1 залежить від часу t радіосигнал sn(t) фільтрується по частоті і переноситься на більш низьку частоту в перетворювачі 1-2. Сформовані в перетворювачі 1-2 радіосигнали sn(t) перетворюються з допомогою АЦП 1-3 в цифрові сигнали, які надходять в пристрій виявлення 1-4, в якому на кожній частоті дискретної сітки частот пошуку здійснюється виявлення передавачів подсвета. Функціонування пристрою виявлення 1-4 засноване на широко відомих способах радіоконтролю, наприклад, [3].

Одночасно за сигналами системи 2 перетворювач частоти 1-7 перебудовується на задану частоту прийому. Тракт прийому синхронно приймає на частоті прийому багатопроменеві радіосигнали, що включають прямий радіосигнал обраного передавача з розширеним спектром і розсіяні об'єктами радіосигнали цього передавача.

Прийнятий кожної антеною з номером n решітки 1-1 залежить від часу t радіосигнал sn(t) фільтрується по частоті і переноситься на більш низьку частоту в перетворювачі 1-7.

Сформовані в перетворювачі 1-7 радіосигнали sn(t) синхронно пр�ow>{sn(1),...,sn(i),...,sn(I)}T, деi=1,I- номер часового відліку сигналу, {}T- означає транспонування.

Цифрові сигнали окремих антен snнадходять в пристрій 1-5, де об'єднуються в матричний цифровий сигналS={s1,...,sn,...,sN}Tі запам'ятовуються. Матричний сигнал S має розмірність N×I.

Крім того, у пристрої 1-5 виконуються наступні дії:

- з матричного цифрового сигналу S формується сигнал просторової кореляційної матриці R розміром N×N;

- сигнал кореляційної матриці R перетворюється в сигнали оптимальних вагових векторів для �ath>і розсіянихwl=R1vlрадіосигналів розміром N×1, де v - вектор наведення розміром N×1, визначається азимутально-угломестним напрямком прийому радіосигналу, довжиною хвилі (частотою) і геометрії решітки, l - азимутально-угломестное напрямок прийому розсіяного сигналу,

- матричний цифровий сигнал S перетворюється в прямійs=wHSі розсіяніsl=wlHSсигнали, де (·)H- символ эрмитова сполучення.

Фізично описані операції адаптивної просторової фільтрації забезпечують одночасний прийом спрямований з заданих напрямків корисного прямого сигналу обраного передавача подсвета і корисного розсіяного сигналу з одночасним придушенням широкого класу перешкод, що приходять з інших напрямків. Зазначимо, що технічно реалізується глибина придушення перешкоди �их сигналів на наступних етапах обробки.

Сформовані в пристрої 1-5 розсіяні сигнали slспільно зі значенням обраного азимутально-угломестного напрямки їх прийому надходять у блок 3-1, а прямий сигнал s надходить у блок 3-4, де запам'ятовуються.

Після цього в блоці 3-4 для кожного очікуваного значення доплерівського зсуву частоти ω прямий сигнал s перетворюється в матричний сигнал комплексної фазирующей функції aωвключає гіпотетичні сигнали, що розсіюється в очікуваній області затримок кожним потенційним рухомим і стаціонарним об'єктом. Матричний сигнал Аωнадходить у пристрій 3-3, де також запам'ятовується.

Перетворення прямого сигналу s в матричний сигнал Аωздійснюється за наступною формулою:

деsq=[s(1q),...,s(Iq)]T- вектори розміром I×1, що є затриманими за часом на qTsверсіями опорного сигналу s, q=0, ..., Q-1, Q - число временн�оплеровских зрушень, ω=0,±1, ..., ±Ω, (2Ω+1) - розмір координатної сітки по доплеровскому зсуву. Значення доплерівського зсуву частоти пробігають дискретний ряд значень ω/(ITs).

Таким чином, стовпці матриці Аωявляють собою затримані за часом і зсунуті по частоті доплерівського зсуву версії прямого сигналу s, а розмір цієї матриці I×2Q, визначається числом відліків разведиваемом сигналі (тривалістю інтервалу спостереження) і розмірами координатної сітки з тимчасового запізнювання.

Крім того, у пристрої 3-3 з сигналу Аωпослідовно обчислюються сигналиAωH,AωHAωі(AωHAω)1, які надходять у блок 3-1, де запам'ятовуються.

У блоці 3-1 для кожного вибраного азимутально-угломестного напрямки прийому l і кожного очікуваного значення доплерівського зсуву частоти ω розсіяний сигнал sі(AωHAω)1, що надійшли від блоку 3-3, перетвориться в сигнал елементу комплексного частотно-часового зображенняhlω(0)=(AωHA)1AωHsl, (вектор з розміром 2Q×1).

Отриманий в блоці 3-1 сигнал елемента зображенняhlω(0)запам'ятовується в блоці 3-2 в якості початкового наближення і транслюється в пристрій 3-3 для запам'ятовування і ініціалізації чергової ітерації з номером k=1.

У пристрої 3-3 з використанням сигналу елемента зображення, отриманого на попередній ітерації, тобтоhlω(kchy="false">)при k=1, формується допоміжний матричний сигналΛ(hlω(k1))diag{|hlωz(k1)|1/2}, деhlωz(0)- z-я компонента вектора елемента зображенняhlω(k1)і зважуючий сигнал[AωHAω+λΛ(hlω(k1)/math>. Значення множника Лагранжа λ вибирають виходячи з рівня шумів у каналах прийому. Зважуючий сигнал[AωHAω+λΛ(hlω(k1))]1AωHнадходить у блок 3-1.

У блоці 3-1 з використанням сигналу[AωHAω+λΛ(hlω(k1))]1AωHі запомненного розсіяного сигналу slсинтезується сигнал чергового наближення елементу комплексного частотно-часового зображенняhlω(1)=sup>hlω(k1))]1AωHsl. Отриманий сигналhlω(1)надходить у блок 3-2.

У блоці 3-2 сигналhlω(1)запам'ятовується для використання на наступній ітерації.

При цьому сигналhlω(1)надходить у пристрій 3-3 для запам'ятовування і ініціалізації чергової ітерації синтезу елемента частотно-часового зображення. Після чого в пристрої 3-3, блоках 3-1 і 3-2 виконується описана раніше послідовність операцій з формування сигналівΛ(hlω(k[AωHAω+λΛ(hlω(k1))]1AωH,hlω(1)=[AωHAω+λΛ(hlω(k1))]1AωHsl, запам'ятовування сигналуhlω(k)і порівняно номера поточної ітерації з порогом.

При перевищенні номером поточної ітерації заданого порогу в блоці 3-1 сформовані сигнали елементів зображенняоб'єднуються в матричний сигнал результуючого комплексного частотно-часового зображення Hl. Об'єднання елементів зображенняhlω(k)в матричний сигнал результуючого комплексного зображення Hlздійснюється шляхом приєднання елементів зображенняhlω(k)один до одного в порядку убування доплерівського зсуву частоти ω у відповідності з наступною формулою:

Матричний сигнал результуючого комплексного частотно-часового зображення Hlнадходить у блок 4.

У блоці 4 обчислюються квадрати модулів компонент матричного результуючого сигналу комплексного частотно-часового зображення|Hlωq|2, де Hlωq- ωq-я компонента результуючого зображення Hl. За лок�ломестном напрямку, за параметрами яких - значенням тимчасової затримки та доплерівського зсуву частоти кожного розсіяного сигналу та азимутально-угломестного напрямки прийому розсіяних радіосигналів - виконують виявлення та просторову локалізацію рухомих об'єктів.

Виявлення і визначення просторових координат рухомих об'єктів здійснюється відомими способами, наприклад, [2].

Результати виявлення і просторової локалізації повітряних об'єктів відображаються для підвищення інформативності.

Таким чином, враховуючи, що допоміжний матричний сигналΛ(hlω(k1))виражається через отриманий на попередній ітерації сигнал елемента зображенняhlω(k1)сигнал чергового наближення елементу комплексного частотно-часового зображенняhlωhlω(k1). У зв'язку з цим запропонований спосіб реалізує ітераційний процес зі зворотним зв'язком по корисному сигналу в кожному l-м азимутально-угломестном напрямку пошуку об'єктів. При цьому компоненти, пов'язані з корисним сигналом, посилюються, а компоненти, пов'язані з шумами, які придушуються, що підвищує чутливість і динамічний діапазон формування зображення. Ця особливість, що характерна для нелінійної обробки, призводить до підвищення роздільної здатності формованого радиоизображения.

З наведеного опису випливає, що пристрій, що реалізує запропонований спосіб, що забезпечує підвищення ефективності виявлення і просторової локалізації широкого класу об'єктів за рахунок застосування нових операцій нелінійного формування сигналів елементів зображенняhlω(k)(для кожного l-го азимутально-угломестного напрямки прийому та для кожного очікуваного значення допЉего комплексного частотно-часового зображення Hl.

Таким чином, за рахунок застосування замість класичної двовимірної взаємної кореляції операцій нелінійної ітераційної обробки радіосигналів вдається вирішити поставлене завдання з досягнення зазначеного технічного результату.

Джерела інформації

1. US, патент, 6703968 B2, кл. G01S 13/87, 2004 р.

2. UA, патент, 2444755, кл. G01S 13/02, 2012 р.

3. UA, патент, 2190236, кл. G01S 5/04, 2002 р.

4. Ратинського М. В. Адаптація і сверхразрешение в антенних решітках. М: Радіо і зв'язок, 2003 р.

Спосіб прихованої радіолокації рухомих об'єктів, який полягає в тому, що використовують прямі і розсіяні рухомими об'єктами радіосигнали, випромінювані широкосмуговими передавачами радіоелектронних систем різного призначення, приймають ґратами N антен сигнали багатопроменевого електромагнітного поля прямого і розсіяних радіосигналів, синхронно перетворять ансамбль прийнятих антенами радіосигналів в цифрові сигнали, цифрові сигнали перетворюють в прямій s і розсіяні slсигнали для обраних азимутально-угломестних напрямків прийому l, які спільно зі значенням азимутально-угломестного напрямки прийому запам'ятовують, відрізняється тим, що для кожного очікуваного доплерівського зсуву частотетические сигнали, розсіюється в очікуваній області затримок кожним потенційним рухомим і стаціонарним об'єктом, матричний сигнал Аωзапам'ятовують, для кожного вибраного азимутально-угломестного напрямки прийому і кожного очікуваного значення доплерівського зсуву частоти перетворять розсіяний сигнал slв сигнал елементу комплексного частотно-часового зображення, де- матриця, эрмитово сполучена з Аωсигналзапам'ятовують і використовують в якості початкового наближення, а також ітераційно формують залежить від попереднього рішення допоміжний матричний сигналде- z-я компонента вектора елемента зображенняk=1, 2, ... - номер ітерації, і сигнал чергового наближення елементу комплексного частотно-часового зображення, де λ - множник Лагранжа, до тих пір, поки номер поточної ітерації не перевищить заданий поріг, об'єднують сформовані сигнали елементів зображенняв матричний сигнал результуючого комплексного частотно-часового зображення H, де Hlωq- ωq-я компонента матриці результуючого зображення Hlвизначають кількість розсіяних радіосигналів в обраному азимутально-угломестном напрямку, за параметрами яких - значенням тимчасової затримки та доплерівського зсуву частоти кожного розсіяного сигналу та азимутально-угломестного напрямки прийому розсіяних радіосигналів - виконують виявлення та просторову локалізацію рухомих об'єктів.



 

Схожі патенти:

Імпульсно-доплерівський радіовисотомір

Винахід відноситься до галузі радіолокації, зокрема бортовим вимірювачів висоти польоту, і може бути використане в імпульсно-доплерівських радиовисотомерах для систем керування польотом літальних апаратів. Досягнутий технічний результат винаходу - підвищення скритності випромінювання. Суть винаходу полягає в тому, що в радіомовчанні (до випромінювання коротких пакетів радіоімпульсів) обчислювальний пристрій імпульсно-доплерівського радіовисотоміра проводить аналіз рівня перешкод з виходу датчика перешкод і при перевищенні деякого порогового рівня перешкод змінює несучу частоту надвисокочастотного генератора таким чином, щоб рівень перешкод став нижче порогового, що дозволяє адаптувати роботу радіовисотоміра до мінливих завадовій обстановці, знизити ймовірність виявлення літального апарату по випромінюванню радіозасобів, утруднити цілевказування. 5 іл.

Спосіб пошуку малорозмірних рухомих об'єктів

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використано в системах контролю наземного, морського і повітряного простору з використанням прямих і розсіяних об'єктами радіосигналів, випромінюваних безліччю неконтрольованих і контрольованих передавачів радіоелектронних систем різного призначення. Досягнутий технічний результат - підвищення ймовірності пошуку малорозмірних рухомих об'єктів. Зазначений результат досягається за рахунок вибору передавачів, об'єднаних у просторі та випромінювальних на безлічі частот вузькосмугові і широкосмугові радіосигнали, а також застосування нової сукупності операцій адаптивної та комбінованої обробки прямих і розсіяних об'єктами радіосигналів вибраних передавачів. 1 іл.

Радіолокаційний приймач з пристроєм управління

Винахід призначений для забезпечення первинної цифрової обробки сигналів у реальному масштабі часу у всіх режимах роботи бортової радіолокаційної станції (БРЛС). Досягнутий технічний результат - формування керуючих сигналів, синхронізують роботу блоків, що входять до складу БРЛС. Зазначений результат досягається тим, що в радіолокаційний приймач, що містить n (n - ціле число) приймальних каналів і формувач опорних частот, введено пристрій управління. Кожен прийомний канал включає підсилювач проміжної частоти, аналого-цифровий перетворювач, цифровий формувач квадратур, постійний запам'ятовуючий пристрій, пристрій цифрового гетеродинирования, адаптер, цифровий суматор і передавач даних. Пристрій керування містить два приймача SMI, два формувача сигналів, сім буферів, два драйвера сигналів і перетворювач рівнів. 1 іл.

Спосіб виявлення малопомітних рухомих об'єктів

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використано в системах контролю наземного, морського і повітряного простору з використанням прямих і розсіяних об'єктами радіосигналів, випромінюваних безліччю неконтрольованих і контрольованих передавачів радіоелектронних систем різного призначення. Досягнутий технічний результат - підвищення дальності виявлення малопомітних рухомих об'єктів. Зазначений результат досягається за рахунок застосування операцій, що забезпечують максимізацію вихідного відношення сигнал/шум і заснованих на знаходження найбільших власних значень кореляційних матриць, які використовуються при формуванні та компенсації є когерентної перешкодою прямого сигналу передавача подсвета, а також при виділенні і оптимальному когерентному виявлення корисних сигналів, отриманих після компенсації перешкоди і відкоригованих на заданій множині гіпотетичних значень просторових координат, напрямків та швидкостей руху об'єктів. 1 іл.

Спосіб та пристрій вимірювання кутової висоти об'єкта пошуку в оглядових нелінійних радіолокаторах

Винахід відноситься до галузі радіолокації, зокрема до РЛС ближньої радіолокації, в які входять оглядові нелінійні радіолокатори (НРЛ), здійснюють пошук об'єктів, що містять активні радіоелементи. Досягнутий технічний результат винаходу - вимірювання кутової висоти виявленої об'єкта в оглядових НРЛ ближньої дії з малогабаритної рухомої антеною системою. Зазначений технічний результат досягається тим, що спосіб полягає в аналізі амплітуди відбитих сигналів від об'єктів пошуку після обробки їх на основі кореляційного інтеграла-згортки, при цьому вимірювання кута місця здійснюють шляхом вибору номера паралельного каналу, відповідного висоті підйому об'єкта пошуку, за оцінкою максимуму множника ослаблення, який суттєво залежить від висоти підйому об'єкта пошуку, на основі застосування в каналах до кореляторів смугових фільтрів, характеристики яких відповідають висот підняття виявляються об'єктів відповідно до розрахованим множник ослаблення для обраних висот, з подальшим об'єднанням всіх каналів схемою відбору по максимуму, на виході якої визначають номер каналу з очікуваною висотою підняття об'єк

Спосіб прихованої радіолокації рухомих об'єктів

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використано в системах контролю наземного, морського і повітряного простору з використанням прямих і розсіяних об'єктами радіосигналів, випромінюваних безліччю неконтрольованих і контрольованих передавачів радіоелектронних систем різного призначення. Досягнутий технічний результат - підвищення ефективності виявлення і просторової локалізації широкого класу об'єктів. Зазначений результат досягається за рахунок застосування нових операцій адаптивної та нелінійної обробки радіосигналів, адаптивно виділених на множині азимутально-угломестних напрямів можливих положень контрольованих об'єктів. 1 іл.

Спосіб пошуку малопомітних рухомих об'єктів

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використано в системах контролю наземного, морського і повітряного простору з використанням прямих і розсіяних об'єктами радіосигналів, випромінюваних безліччю неконтрольованих і контрольованих передавачів радіоелектронних систем різного призначення. Досягнутий технічний результат - підвищення ефективності пошуку малопомітних рухомих об'єктів. Підвищення ефективності пошуку малопомітних рухомих об'єктів досягається за рахунок застосування нових операцій, що забезпечують максимізацію вихідного відношення сигнал/шум і заснованих на знаходження найбільших власних значень кореляційних матриць, які використовуються при компенсації когерентної перешкоди у вигляді прямого сигналу передавача подсвета, а також при виявленні корисних сигналів, отриманих після компенсації перешкоди і відкоригованих на заданій множині гіпотетичних просторових координат, напрямків та швидкостей руху об'єктів. 3 іл.

Спосіб запобігання загрози для планети шляхом оцінки розмірів пасивних космічних об'єктів

Винахід відноситься до радіолокації пасивних космічних об'єктів (КО), наприклад великих метеоритів і астероїдів (розмірами більше десяти метрів), які можуть становити небезпеку при зіткненні з Землею. Спосіб включає радіолокаційне зондування КО, що обертається в процесі польоту, періодичною послідовністю високороздільних радіосигналів наносекундної тривалості. Число цих імпульсів відповідає числу ракурсів за період його обертання, максимальний з усіх періодів обертання навколо його ДО осей. Цей період визначається за повторюваності радіолокаційних портретів (РЛП), що дають дозвіл на дальності, що дорівнює одній десятій мінімального розміру КО. При цьому проводять багаторазове вимірювання тривалості РЛП освітленій частині КО. З цієї тривалості далі проводять оцінку середнього радіусу ДО по половині усередненої просторової довжини сигналу РЛП та лінійного розміру по подвоєній величині середнього радіуса. Технічний результат винаходу полягає в забезпеченні достатньої точності оцінки розмірів пасивних для того, щоб при необхідності активувати орбітальні кошти космічної захисту. 1 іл.

Радіолокаційний спосіб виявлення закону зміни кутової швидкості повороту супроводжуваного повітряного об'єкта послідовно прийнятим відбиттям сигналів з перебудовою несучої частоти

Винахід може бути використано в системах класифікації та ідентифікації повітряних об'єктів (У), що використовують принцип усереднення ознаки приналежності при зміні ракурсу об'єкта, а також у системах побудови радіолокаційних зображень об'єктів методом інверсного синтезування апертури. Досягнутий технічний результат - підвищення завадостійкості перспективного багаточастотного режиму радіолокаційного супроводу та формування радіолокаційних зображень об'єктів. Зазначений результат досягається за рахунок того, що формують і використовують траекторную характеристику, яка представляє собою залежність, що показує зміну суми різниць комплексних амплітуд суміжних дальностних портретів від номера портрета, тобто від часу прийому чергової фракції сигналів з перебудовою несучої частоти, при цьому для побудови більш якісної траєкторної характеристики повітряного об'єкта пропонується п'ятикратно згладжувати вихідну характеристику методом ковзного середнього. 3 іл.

Спосіб виявлення і просторової локалізації рухомих об'єктів

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використано в системах контролю наземного, морського і повітряного простору з використанням прямих і розсіяних об'єктами радіосигналів, випромінюваних безліччю неконтрольованих і контрольованих передавачів радіоелектронних систем різного призначення. Досягнутий технічний результат - підвищення якості виявлення і просторової локалізації малопомітних об'єктів. Підвищення якості виявлення і просторової локалізації малопомітних об'єктів досягається за рахунок застосування в кожному каналі N-елементної антенної решітки нових операцій адаптивної та нелінійної обробки, що забезпечують підвищення роздільної здатності та динамічного діапазону синтезу частотно-часового зображення радіосигналів, розсіяних контрольованими об'єктами. 1 іл.
Up!