Безпілотний літальний апарат (бла), спосіб формування команди на розкриття імітатора бла (варіанти), радіолокаційна станція формування команди на розкриття імітатора бла (варіанти)

 

Безпілотний літальний апарат «Качка». Імітатори БЛА. Способи і РЛС формування команди на організацію імітатора БЛА.

Винахід відноситься до засобів озброєння і може бути використано в якості малоуязвимого імітатора засоби нападу, відволікаючи на себе засоби нападу і захисту супротивника.

Відомий, наприклад, безпілотний літальний апарат (далі БЛА) [патент РФ № 2380286, B64C 39/04], здатний вирішувати завдання по збору і обробці інформації про об'єкти з метою забезпечення споживачів відомостями, необхідними для вирішення ними різного роду завдань, у тому числі військово-розвідувального характеру.

Недоліком подібних БЛА є їх незахищеність від засобів нападу з неконтактними радиовзривателями.

Відомі: спосіб і РЛС визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу, радиовзриватель, РЛС вимірювання початкової швидкості снаряда [патенти РФ №2374597, F41H 11/02; №2352955, G01S 7/38; №2367975, G01S 13/58], використовуючи і встановлюючи які на БЛА можна здійснити йому захист від нападу противника.

Відомі РЛС за патентами №№ 2374597, 2352955, 2367975 містять приймально-передавальну антену, вхід якої, працюючий на передачу, підключений до високо потужному виходу пере�законом, а вихід, який працює на прийом, підключений до першого входу змішувача, другий вхід якого підключений до малопотужного виходу передавача, а вихід - до входу фільтра різницевих частот, а також виявителі сигналів вузькосмугового спектру частот, вихід якого підключений до вихідний шині, а вхід - до виходу фільтра різницевих частот, і який містить послідовно з'єднані генератор сигналу безперервної частоти, другий змішувач, широкосмуговий фільтр, підсилювач-обмежувач, вузькосмуговий смуговий фільтр, амплітудний детектор, компаратор і формувач імпульсу, при цьому другий вхід компаратора підключений до шини опорного напруги, а другий вхід другого змішувача - до вхідної шини.

Однак використовуючи відомі РЛС, не представляється можливим визначати можливі промахи ракет в БЛА, що знижує ефективність такого захисту з-за безцільного використання захисних засобів при промаху.

Метою винаходу є підвищення виживаності БЛА в умовах нанесення по ньому удари керованими засобами нападу з неконтактними детонаторами, а також підвищення ефективності його захисту.

Поставлена мета досягається за рахунок установки на БЛА ( РЛС) формування команд на органив нападу, визначати, крім іншого, можливий промах останнього в БЛА.

На фіг.1, 2, 3 і 4 наведено блок-схеми РЛС формування команд на організацію імітаторів БЛА і малюнки, що пояснюють їх роботу.

Назва «Качка» пропонованого БЛА підкреслює основну його функцію, яка полягає в дезінформації противника, що приймає даний апарат за бойове засіб нападу.

Безпілотний літальний апарат «Качка» містить, принаймні, в задній частині БЛА першу радіолокаційну станцію формування команди на організацію імітатора БЛА (РЛС) і мініатюрний парашут з пускачем, а в передній частині БЛА - другу РЛС і телескопічну антену з підривником заряду, при цьому вихід першої РЛС підключений до пускателю парашута, а вихід другої РЛС підключений до детонатора заряду.

Імітатор безпілотного літального апарату (БЛА) виконаний у вигляді телескопічної антени, прикріпленою до корпусу БЛА, всередині якої знаходиться заряд, який підривають по команді з БЛА для того, щоб телескопічна антена розкрилася паралельно подовжньої осі БЛА і перетворилася разом з БЛА ефективно відображає електромагнітні хвилі протяжний об'єкт.

Другий імітатор БЛА виконаний на базі БЛА, на якому електромагнітні хвилі, і який по команді з БЛА викидається з його хвостової частини, розкривається і, продовжуючи бути прикріпленим до корпусу БЛА, спільно з ним переміщається, створюючи через час повного розкриття парашута спільно з БЛА більш протяжний, ніж сам БЛА об'єкт-імітатор БЛА, що відображає електромагнітні хвилі протягом короткого інтервалу часу, після чого парашут відокремлюється від БЛА.

Команду на організацію імітатора БЛА формують або тільки при рівності по тривалості другого і половини першого інтервалів часу, перший з яких формують між початками виникнення і виявлення РЛС відповідно сигналів частотою (N-4)Fдо і NFдо, де N число більше 3, а другий - між початками виникнення і виявлення відповідно сигнал частотою 3Fдо і Fдо, коли між антеною РЛС і ракетою, що наближається до БЛА з радіальною швидкістю Vi, відповідно відстані, порівнянні з (N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do і Do+(Vi/Vo)Do, де Fдо=2Vo fo/З, З - швидкість світла,

де fo - середня частота випромінюваного безперервного сигналу з частотною модуляцією за одностороннім пилообразному лінійно зростаючою закону,

Vo - швидкість БЛА, що вибирається з умови Do/Vo=fo/Fm dfm, де Fm і dfm відповідно частота �мови БЛА з ракетою,

або формують тільки при рівності по тривалості двох інтервалів часу, перший з яких формують між початками виникнення і виявлення РЛС відповідно сигналів частотою 5Fдо і 3Fдо, а другий - між початками виникнення і відповідно виявлення сигналів частотою 3Fдо і Fдо, коли між антеною РЛС і ракетою, що наближається до БЛА з радіальною швидкістю Vi, відповідно відстані, співмірні з:

5Do+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do і Do+(Vi/Vo)Do,

або формують тільки при рівності по тривалості двох інтервалів часу, перший з яких формують між початками виникнення і виявлення РЛС відповідно сигналів частотою (N+4)Fдо і NFдо, де N число більше 5, а другий - між початками виникнення і відповідно виявлення сигналів частотою 5Fдо і Fдо, коли між антеною РЛС і ракетою, що наближається до БЛА з радіальною швидкістю Vi, відповідно відстані, порівнянні з

(N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 5Do+(Vi/Vo)Do і Do+(Vi/Vo)Do.

РЛС формування команди на організацію імітатора БЛА (фіг.3) містить РЛС 1 визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу, регістр 2 зсуву, генератор 3 лічильних імпульсів, реверсивний лічильник 4, блок 5 пам'яті, постійне зап�і команди на пуск захисного боєприпасу підключений до входу регістра 2 зсуву, перший і третій виходи якого підключені відповідно до входу дозволу підсумовування і входу дозволу віднімання реверсивного лічильника 4, вихід генератора 3 рахункових імпульсів підключений до входу рахунку реверсивного лічильника 4, виходи якого підключені безпосередньо до перших входів цифрового компаратора 7 і через послідовно з'єднані блок 5 пам'яті і ПЗУ 6 до другим входів цифрового компаратора 7, вихід якого через елемент И8 підключений до вихідний шині 9, а другий і четвертий виходи регістра 2 зсуву підключені відповідно до входу дозволу запису блоку 5 пам'яті і другого входу елемента І8, а також в РЛС визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу паралельно генератора сигналу безперервної частоти підключений другий, більш високочастотний генератор сигналу безперервної частоти.

РЛС формування команди на організацію імітатора БЛА (фіг.4) містить РЛС 1 визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу, регістр 2 зсуву, генератор 3 лічильних імпульсів, реверсивний лічильник 4 і елементи АБО-НЕ 5 і 6, при цьому вихід РЛС 1 визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу підключений до входу регістра 2 зсуву, перший і третини�версивного лічильника 4, вихід генератора 3 рахункових імпульсів підключений до входу рахунку реверсивного лічильника 4, виходи старших розрядів якого через елемент АБО-НЕ 5 підключені до входу елемента І 6, другий вхід якого підключений до четвертого виходу регістра 2 зсуву, а вихід до вихідний шині 7, а також другий виходи регістра 2 зсуву підключений до входу управління аналогового ключа в РЛС визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу, вихід якого підключений до входу другого змішувача, а перший і другий входи аналогового ключа підключені до виходів першого і другого генераторів сигналу безперервної частоти.

При стрільбі на великі відстані ракетою по цілі (БЛА) вдогон або назустріч, ракета зазвичай на кінцевому етапі при підльоті до мети наближається до неї паралельним, або майже паралельним курсом. Причому, якщо ракета вразить БЛА з встановленою на ньому в хвостовій або головної частини РЛС облучающей ракету, то ракета на кінцевому етапі буде наближатися до БЛА з радіальною швидкістю, близькою до лінійної, приблизно, як показано на фіг.1 і 2. Використовуючи малюнки, наведені на фіг.1 і 2, пояснимо роботу РЛС формування команди на організацію імітатора БЛА (фіг.3).

Відомо [патент РФ, 2374597, МПК F41H 11/02), ѽо зростаючому законом, наприклад, з РЛС визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу, встановленої на БЛА і представляє собою аналог розглянутої РЛС, то можна отримати при параметрах випромінюваного сигналу: Fm=50КГц - частота модуляції; dfm=50 мГц-девіація частоти; fo=100 ГГц - середня частота випромінюваного сигналу, обраних при fo/Fm×fm=0,04 с і частоті опорного сигналу Fоп1=100 КГц подається на змішувач в обнаружителе сигналів вузькосмугового спектру частот, наступне.

Нехай БЛА і ракета (далі об'єкти) зближуються (фіг.1) з відносною швидкістю Vi=1000 M/c (VБЛА=150 м/c, Vp=850 м/с), тоді,

коли між точно зближуються об'єктами залишиться відстань АС8=58 м за курсом (B8C8=OM, Cos0=1), а потім АС4=46 м (B7C4=0 м, Cos0=1), на вході другого змішувача РЛС будуть сформовані різницеві сигнали частотою:

спочатку Fp300=(2×AC8×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos0×f/C)=300 КГц,

а потім Fp100=(2×AC4×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos0×f/C)=100 КГц.

При цьому БЛА і ракета до їх реального місця зустрічі пролетять відповідно відстані 8,7 м і 49,3 м, а відстань в AC8- AC4=12 м об'єктами буде подолано за час t1=0,012 c, тобто, за інтервал часу між моментами формування на вихотвующих моментів виявлення сигналів РЛС частотою F300і F100у моменти, коли між об'єктами будуть відстані АС8=58 м і АС4=46 м.

Коли зближуються між паралельними курсами об'єктами залишиться відстань АС7=57,5 м за курсом (67=6 м,AB6=AC72+B6C72=57,81м, Sinα=B6C7/AB6=0,10379, α=5,94°, Cos5,94°=0,9946), а потім АС3=45,3 м (53=6 м,AB5=AC32+B5C32=45,7м, Sinα=53/АВ5=0,1313, α=7,55°, Cos7,55°=0,9913, на вході другого змішувача РЛС будуть сформовані різницеві сигнали:

спочатку Fp300=(2×АВ6×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos5,94°×f0/C)=300 КГц,

а потім Fp100=(2×AB5×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos7,55°×f/C)=100 КГц.

При цьому БЛА і ракета до їх місця зустрічі за курсом пролетять відповідно відстані 8,625 м і 48,875 м, а відстань в АС7- АС3=12,2 м об'єктами преодолеих імпульсів, відповідних моментів виявлення сигналів РЛС частотою F300і F100,у моменти, коли між об'єктами АВ6=57,81 м і АВ5=45,7 м.

Коли зближуються між паралельними курсами об'єктами залишиться відстань АС6=56,55 м (46=10 м, АВ4=57,43 м, Sin10,05°=46/АВ4), а потім АС2=43,9 м (32=10 м, АВ3=45 м, Sin12,84°=32/АВ3), на вході другого змішувача РЛС будуть сформовані різницеві сигнали частотою:

спочатку Fp300=(2×AB4×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos10,05°×f/C)=300 КГц,

а потім Fp100=(2×АВ3×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos12,84°×f/C)=100 КГц.

При цьому БЛА і ракета до їх місця зустрічі за курсом пролетять відповідно відстані 8,4825 м і 48,0675 м, а відстань в AC6-AC2=12,65 м об'єктами буде подолано за час t3=0,01265 з, т. е. за інтервал часу між моментами формування на виході візерунок коротких імпульсів, що відповідають моментам виявлення сигналів РЛС частотою F300і F100у моменти, коли між об'єктами будуть відстані АВ4=57,43 м і АВ3=45 м.

Коли зближуються між паралельними курсами об'єктами залишиться відстань AC5=54,52 м (2Сb>=43,66 м, Sin20,1°=B1C1/AB1), на вході другого змішувача РЛС будуть сформовані різницеві сигнали частотою:

спочатку Fp300=(2×AB2×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cosl5,4°×f/C)-300 КГц,

а потім Fp100=(2×AB1×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos20,l°×f/C)=100 КГц.

При цьому БЛА і ракета до їх місця зустрічі за курсом пролетять відповідно відстані 8,178 м і 46,342 м, а відстань в AC5-AC1=13,52 м об'єктами буде подолано за час t3=0,01352 з, т. е. за інтервал часу між моментами формування на виході візерунок коротких імпульсів відповідних моментів виявлення сигналів РЛС частотою F300і F100у моменти, коли між об'єктами АВ2=56,546 м і AB1=43,66 м.

Слід зазначити, що при відстанях між курсовими напрямками об'єктів порядку BiCi=25M сигналів різницевих частот 100 КГц і 300 КГц на входів другого змішувача РЛС сформовано не буде, також як і кінцевої величини інтервалів часу ti.

Нехай БЛА і ракета зближуються (фіг.2) з відносною швидкістю Vi=300 м/с (VБЛА=150 м/с, Vp=150 м/с), тоді,

коли між точно зближуються об'єктами залишиться відстань АС8=30 м за курсом (B8C8=0 м, Cos0=1), а потім АС4=18 м (У74=0 м, C�АС8×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos0×f/C)=300 КГц,

а потім Fp100=(2×АС4×Fm×dfm/С)-(2×Vi×CosSin0×f/C)=100 КГц.

При цьому БЛА і ракета до їх реального місця зустрічі пролетять відстані 15 м, а відстань в АС8- АС4=12 м об'єктами буде подолано за часt11=0,04з, т. е. за інтервал часу між моментами формування на виході візерунок коротких імпульсів відповідних моментів виявлення сигналів РЛС частотою F300і F100у моменти, коли між об'єктами АС8=30 м і AC4=18 м.

Коли зближуються між паралельними курсами об'єктами залишиться відстань АС7=29,12 м (67=6 м, АВ6=29,73 м, Sin11,65°=67/АВ6), а потім АС3=16,2 м (53=6 м, AB5=17,28 м, Sin20,35°=53/АВ5), на вході другого змішувача РЛС будуть сформовані різницеві сигнали частотою:

спочатку Fp300=(2×AB6×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos11,65°×f/C)=300 КГц,

а потім Fp100=(2×AB5×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos Cos20,35°×f/C)=100 КГц.

При цьому БЛА і ракета до їх місця зустрічі за курсом пролетять відстані по 1 4,56 м, а відстань в АС7-АС0,043067з, т. е. за інтервал часу між моментами формування на виході візерунок коротких імпульсів відповідних моментів виявлення сигналів РЛС частотою F300і F100у моменти, коли між об'єктами будуть відстані АВ6=29,73 м і АВ5=17,28 м.

Коли зближуються між паралельними курсами об'єктами залишиться відстань АС6=27,55 м (46=10 м, АВ4=29,31 м, Sin19,9°=46/АВ4), а потім АС2=11,1 м (32=10 м, АВ3=14,94 м, Sin42°=32/АВ3), на вході другого змішувача РЛС будуть сформовані різницеві сигнали частотою:

спочатку Fp300=(2×AB4×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos19,9°×f/C)=300 КГц,

а потім Fp100=(2×АВ3×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos42°×f/C)=100 КГц.

При цьому БЛА і ракета до їх місця зустрічі за курсом пролетять відстані по 27,55/2=13,775 м, а відстань в АС6-АС2=16,45 м об'єктами буде подолано за часt31=0,0548333з, т. е. за інтервал часу між моментами формування на виході візерунок коротких імпульсів, що відповідають моментам обнаружеub>3=14,94 м.

Коли зближуються між паралельними курсами об'єктами залишиться відстань АС5=23,8 м (25=15 м, АВ2=28,13 м, Sin32°=B2C5/AB2), на вході другого змішувача РЛС буде сформований різницевий сигнал частотою

Fp300=(2×AB2×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos32°×f/C)=300 КГц.

Сигналу ж частотою 100 КГц на вході другого змішувача РЛС при відстані B1C1=15 м, і більше між курсовими напрямками об'єктів сформовано не буде, також як і кінцевої величини інтервалу часу t4.

Тут слід зазначити, що при всіх розглянутих вище випадках, крім останнього, на виході другого змішувача завжди буде формуватися різницевий сигнал частотою 200КГц (Fp300-100 КГц або Fp100+100 КГц), продукт перетворення різницевого сигналу, сформованого на сигнальному вході другого змішувача з опорним сигналом, який формується в РЛС визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу відомим генератором сигналу безперервної частоти.

Зі сказаного можна зробити висновок, що по мірі збільшення величини BiCi (0 м, 6 м, 10 м, 15 м, 25 м), тобто збільшення ймовірності точного попадання ракети в БЛА, збільшується (при швидкості зближення БЛ=0,01352 c, t5=∞) між моментами формування на виході візерунок сигналів вузькосмугового спектру частот РЛС коротких імпульсів, що відповідають моментам виявлення сигналів РЛС частотою F300=300 КГц і F100=100 КГц, в моменти, коли між об'єктами будуть відстані ABi (58 м і 46 м, 57,81 м і 45,7 м, 57,43 м і 45 м, 56,546 м і 43,66 м). Причому при швидкості зближення БЛА і ракети Vi=VБЛА+Vp=150 м/с+150 м/с=300 м/с інтервали часу ti (t11=0,04c,t21=0,043067c,t31=0,0548333c,t41=) на РЛС будуть формуватися, коли між об'єктами будуть відстані ABi (30 м і 18 м, 29,12 м і 16,2 м, 27,55 м і 11,1 м, 23,8 м і ∞).

У РЛС формування команди на організацію імітатора БЛА на другий змішувач в обнаружителе сигналів вузькосмугового спектру частот одночасно подають два опорних сигналу з частотою Fоп1=100 КГц і, напрвом суматорі. При цьому на виході другого змішувача різницевий сигнал частотою 200 КГц формується не тільки при надходженні на його сигнальний вхід сигналів з частотою 300 КГц до 100 КГц, але і сигналів частотою 3300 КГц і 2900 КГц, що формуються, наприклад, при точному зближення зі швидкістю до 1000 м/с БЛА і ракети в моменти, коли між об'єктами відстані будуть 238 м і 214 м, а при швидкості зближення в 300 м/с, відстані будуть 210 м і 186 м.

Визначимо, якими будуть інтервали часу між моментами формування на виході візерунок сигналів вузькосмугового спектру частот РЛС коротких імпульсів, що відповідають моментам виявлення сигналів РЛС частотою F3300=3300 КГц і F2900=2900 КГц, і зближення об'єктів паралельними курсами, що відстоять на відстані до 15 м один від одного.

Коли зближуються між паралельними курсами зі швидкістю Vi=1000 м/c (VБЛА=150 м/с, Vp=850 м/с) і БЛА ракетою залишиться відстань ACi=237,5 м за курсом (BiCi=15,ABi=ACi2+BiCi2=237,97м, Sin3,615°=BiCi/ABi), a потім ACj=213,4 м (BjCj=15 м,ABj=13,93м, Sin4°=BjCj/abja-paluoja в), на вході другого змішувача РЛС будуть сформовані різницеві сигнали частотою:

спочатку Fp3300=(2×ABi×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos3,615°×f/C)=3300 КГц,

а потім Fp=2900(2×abja-paluoja в×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos4°×f/C)=2900 КГц,

а на виході другого змішувача різницевий сигнал частотою F200=200КГц.

Очевидно, відстань (ACi=237,5 м)-(ACj=213,4 м)=24,1 м об'єкти подолають за час ti=24,1 м/(1000 м/с)=0,0241 з, т. е. за інтервал часу між моментами формування на виході візерунок коротких імпульсів, що відповідають моментам виявлення сигналів РЛС частотою F3300і F2900у моменти, коли між об'єктами ABi=237,97 м і abja-paluoja в=213,93 м, а половину інтервалу відстані ACi-ACj за час tj1=0,01205 c.

Коли зближуються між паралельними курсами зі швидкістю Vi=300 м/c (VБЛА=150 м/с, Vp=150 м/с) і БЛА ракетою залишиться відстань ACi=209,5 м за курсом (BiCi=15,ABi=ACi2+BiCi2=210,04м, Sin4,1°=BiCi/ABi), a потім ACj=185,4 м (BjCj=15 м,ABj=ACj261" />м, Sin4,65°=BjCj/abja-paluoja в), на вході другого змішувача РЛС будуть сформовані різницеві сигнали:

спочатку Fp3300=(2×ABi×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos4,1°×f/C)=3300 КГц,

а потім Fp2900=(2×abja-paluoja в×Fm×dfm/С)-(2×Vi×Cos4,65°×f/C)=2900 КГц,

а на виході другого змішувача різницевий сигнал частотою F200=200 КГц

Очевидно, відстань (ACi=209,5 м)-(ACj=185,4 м)=24,1 м об'єкти подолають за час ti=24,1 м/(300 м/с)=0,0803 з, т. е. за інтервал часу між моментами формування на виході візерунок коротких імпульсів відповідних моментів виявлення сигналів РЛС частотою F3300і F2900у моменти, коли між об'єктами ABi=210,04 м і abja-paluoja в=186,01 м, а половину інтервалу відстані ACi-ACj за час tj2=0,04015 с.

Аналізуючи інформацію двох останніх абзаців можна укласти, що інтервали часу tj1=0,01205 з і tj2=0,04015 з майже дорівнюють відповідно інтервалам часу ti=0,012 с іt11=0,04с. Причому, чим далі від антени РЛС вибирається інтервал відстані ACi-ACj, тим при великих промахах ракети в БЛА це рівність здійснюється. Тому, очевидно, якщо порівнювати величини інтервалів часу tj1=0,01205 з або tj2=0,04015 , �пределяемие поблизу ракети від БЛА, то за їх відмінності можна судити про можливе непотрапляння (промах) ракети в БЛА. Розглянемо, як це можна реалізувати схемотехнически.

При появі ракети в точках простору, віддалених від антени РЛС, наприклад, спочатку на ACi=237,5 м, а потім на ACj=213,4 м або спочатку на ACi=209,5 м, а потім на ACj=185,4 м, на виході РЛС 1 визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу з'являться, послідовно в часі, два коротких імпульсу, якими регістр 2 зсуву встановиться спочатку у стан, наприклад, з високим потенціалом тільки на його першому виході, а потім з високим потенціалом тільки на його другому виході. При цьому за інтервал часу між короткими імпульсами в реверсивний лічильник 4 з генератора 3 рахункових імпульсів буде записано, залежно від швидкості зближення об'єктів, певна кількість імпульсів, а під впливом потенціалу з другого виходу регістра 2 зсуву в блок 5 пам'яті буде записаний цифровий код, сформований на виході реверсивного лічильника 4, який в даний момент припинить підсумовування рахункових імпульсів. Цифровому коду, що зберігається в блоці 5 пам'яті і пропорційного швидкості Vi зближення об'єктів, в ПЗУ 6, заздалегідь, устформированним на виході реверсивного лічильника 4, відразу ж після появи цифрового числа на виходах блоку 5 пам'яті.

При подальшому зближенні об'єктів і появі ракети в точках простору спочатку B8,або6,або4,або2(фіг.1 і 2), а потім відповідно в точках простору B7,або5,або3,або B1(фіг.1 і 2), на виході РЛС 1 визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу знову з'являться, послідовно в часі, два коротких імпульсу, якими регістр 2 зсуву встановиться спочатку у стан з високим потенціалом тільки на його третьому виході, а потім з високим потенціалом тільки на його четвертому виході. При цьому за інтервал часу між короткими імпульсами з реверсивного лічильника 4 списано (віднята), в залежності від швидкості зближення об'єктів, певна кількість імпульсів, а під впливом потенціалу з четвертого виходу регістра 2 зсуву на виході елемента И8 з'явиться потенціал, сформований до цього моменту на його іншому вході. Кількість списаних з реверсивного лічильника 4 імпульсів може бути або рівним половині записаних у нього лічильних імпульсів, або, в залежності від величини промаху ракети в БЛА, більше половини. Очевидно, ѽному на виході реверсивного лічильника 4, після закінчення процесу віднімання (при точному зближення об'єктів або їх зближенні з неприпустимим промахом), то на виходах цифрового компаратора 7 і елемента И8 буде сформований високий потенціал - імпульс-команда на організацію імітатора БЛА, що подається на пускач парашута. Якщо ж цифровий код на виходах ПЗУ 6 буде набагато більше цифрового коду, сформованого на виході реверсивного лічильника 4 (при зближенні об'єктів з допустимим промахом), то на виходах цифрового компаратора 7 і елемента И8 буде сформований низький потенціал, що забороняє організацію імітатора БЛА.

Тут слід зазначити, що при використанні на ракетах неконтактних детонаторів, що реагують на інфрачервоне, теплове або світлове випромінювання, як імітатора БЛА може бути використано виріб, наприклад, кулі типу з потужним передавачем необхідного типу випромінювання, вистреливаемой по команді з БЛА з великою швидкістю в бік ракети. При використанні ж на ракетах імпульсних або, наприклад, типу [патент РФ № 2352955, G01S 7/38] радиовзривателей, як імітатора БЛА повинно бути використано виріб, наприклад, типу розривної кулі, яка в потрібному місці і в потрібний час повинна не розриватися, а раздуватьсѰтора 7 і елемента И8 високого потенціалу - імпульс-команди на організацію імітатора БЛА і її подачі на пускач парашута, парашут буде викинутий за корпус БЛА, і під дією потоку повітря миттєво розкриється і утворює протяжний об'єкт-відбивач електромагнітної енергії в бік засоби нападу (ракети) з неконтактним радиовзривателем. Аналогічно, при подачі імпульс-команди на детонатор заряду в телескопічної антени вона розкриється в бік руху БЛА і також перетвориться спільно з БЛА в протяжний об'єкт-відбивач електромагнітної енергії. Очевидно, якщо на ракеті буде встановлено, наприклад, частотний (на основі ефекту Доплера) або імпульсний радиовзриватель, то із-за значної протяжності імітаторів БЛА підрив бойової частини ракети відбудеться, очевидно, або біля купола парашута, або біля кінця телескопічної антени, тобто на значній відстані від самого БЛА, який повинен бути значно менше довжини стропів парашута і довжини телескопічної антени.

Таким чином, для формування команди на організацію імітатора БЛА з метою захисту БЛА від знищення, за допомогою ініціювання підриву засоби нападу далеко від БЛА, до недавнього часу необхідно було знати поточні швидкість сближ�еличин. Якщо ж до того ж необхідно було враховувати і ймовірність промаху ракети в БЛА, то необхідно було вимірювати і обчислювати і кутові координати ракети. Очевидно, що вирішення завдання з ефективного захисту БЛА від нападу на нього керованих засобів нападу з неконтактними радиовзривателями без використання процесу вимірювання координат цілі, а, використовуючи тільки процес виявлення, вигідно відрізняє пропоноване технічне рішення від відомих як з економічної точки зору, так і при вирішенні питання щодо зменшення масогабаритних характеристик БЛА в цілому.

Робота РЛС формування команди на організацію імітатора БЛА, що реалізує спосіб за п. 4, аналогічна роботі вищеописаною РЛС. Дана схема дозволяє застосувати більш прості і відповідно більш надійні цифровий компаратор 7 і ПЗУ 6 (мікросхеми з меншою кількістю в них логічних елементів), так як на виході реверсивного лічильника 4 в кінцевому підсумку виявляється сформованим цифрове число, близьке до нуля (в лічильник записується і з нього списується майже однакову кількість імпульсів).

Нехай БЛА і ракета зближуються з відносною швидкістю Vi=1000 м/с, тоді,

коли між точно зближуються БЛА і раку

Fp500=2×AC70×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos0×f/C=500 КГц,

коли зближуються між паралельними курсами БЛА і ракетою залишиться відстань АС69,6=69,6 м за курсом (ВС=6 м, АВ69,86=69,86 м, α=4,925°), на вході другого змішувача РЛС буде сформований різницевий сигнал частотою:

Fp500=2×AB69,86×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos4,925×f/C=500 КГц,

коли зближуються між паралельними курсами БЛА і ракетою залишиться відстань АС68,85=68,85 м за курсом (ВС=10 м, АВ69,57=69,57 м, α=8,25°), на вході другого змішувача РЛС буде сформований різницевий сигнал частотою:

Fp500=2×AB69,57×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos8,25°×f/C=500 КГц,

коли зближуються між паралельними курсами БЛА і ракетою залишиться відстань АС67,4=67,4 м за курсом (НД=15 м, АВ69,0=69,0 м, α=12,55°), на вході другого змішувача РЛС буде сформований різницевий сигнал частотою:

Fp500=2×АВ69,0×Fm×dfm/З-2×Vi×Cos12,55°×f/C=500 КГц,

нехай БЛА і ракета зближуються з відносною швидкістю Vi=300 м/c, тоді,

коли між точно зближуються БЛА і ракетою залишиться відстань AC42=42 м, на вході другого змішувача РЛС буде сформований сигнал частотою:

Fp500=2×AC42×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos0×f/C=500 КГц,

коли зближуються між паралельними крого змішувача РЛС буде сформований різницевий сигнал частотою:

Fp500=2×AB41,85×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos8,3°×f/C=500 КГц,

коли зближуються між паралельними курсами БЛА і ракетою залишиться відстань АС40,42=40,42 м за курсом (ВС=10 м, AB41,64=41,64 м, α=13,9°), на вході другого змішувача РЛС буде сформований різницевий сигнал частотою:

Fp500=2×AB41,64×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos13,9°×f/C=500 КГц,

коли зближуються між паралельними курсами БЛА і ракетою залишиться відстань АС38,41=38,41 м за курсом (НД=15 м, АВ41,24=41,24 м, α=13,9°), на вході другого змішувача РЛС буде сформований різницевий сигнал частотою:

Fp500=2×AB41,24×Fm×dfm/C-2×Vi×Cos21,3°×f/C=500 КГц,

При цьому на виході другого змішувача завжди буде формуватися різницевий сигнал частотою F200=Fp500-(Fоп=300 КГц)=200 КГц, продукт перетворення різницевого сигналу, сформованого на сигнальному вході другого змішувача з опорним сигналом, який формується другим, знову введеним в РЛС визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу, більш високочастотним генератором сигналу безперервної частоти.

З останнього можна укласти, що як і раніше, по мірі збільшення величини BiCi (0 м, 6 м, 10 м, 15 м, 25 м) збільшується (при швидкості зближення БЛА і ракети Vi=1000 м/с) і інт�я сигналів вузькосмугового спектру частот РЛС коротких імпульсів, відповідних до моменту виявлення сигналів РЛС частотою F500=500 КГц в моменти, коли між об'єктами за курсом будуть відстані ACi (70 м і 58 м, 69,6 м і 57,5 м, 57,43 м і 68,85 м і 56,55, 67,4 м і 54,52 м). Причому при швидкості зближення БЛА і ракети Vi=300 м/с інтервали часу ti (0,04 с, 0,041 с, t3=0,0429, 0,0487) на РЛС будуть формуватися, коли між об'єктами за курсом будуть відстані ACi (42 м та 30 м, 41,42 м і 29,12 м, 40,42 м і 27,55 м, 38,41 м і 23,8 м). Тобто різниця в інтервалах часу спостерігається і при їх формуванні на близьких підступах ракети до БЛА. При цьому потрібно більш простий реверсивний лічильник, так як при інших рівних умовах, у нього буде записуватися в два рази менша кількість імпульсів. Якщо до того ж використовувати РЛС формування команди на організацію імітатора БЛА при менших разбросах швидкостей зближення БЛА з ракетою, наприклад, проти ракет певного класу, то реалізувати РЛС за способом п. 3 формули винаходу можна за схемою фіг.4. Робота такої РЛС з аналоговим ключем та двома генераторами сигналів безперервної частоти РЛС 1 визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу також аналогічна вищеописаною РЛС. Перемикання аналогового ключа в РЛС і відповідно підключений�ющимся потенціалом, знімається з другого виходу регістра 2 зсуву. Дана схема дозволяє використовувати менш розрядний реверсивний лічильник 4 і функціонує без блоку пам'яті і ПЗУ. При цьому, якщо в реверсивний лічильник 4 буде записано стільки або майже стільки ж імпульсів, скільки і списано, то на виходах його старших розрядів будуть низькі потенціали, а на виході елементи АБО-НЕ 5 і 6 високі, що буде відповідати видачі команди на організацію імітатора БЛА, так як очікується попадання в нього ракети. Якщо ж у реверсивний лічильник 4 буде записано менше імпульсів, ніж списано, то на виходах його старших розрядів будуть високі потенціали, а на виході елементи АБО-НЕ 5 і 6 - низькі, що буде відповідати заборони на видачу команди на організацію імітатора БЛА, так як очікується промах у нього ракети.

1. Безпілотний літальний апарат (БЛА), що відрізняється тим, що на ньому додатково встановлено, принаймні, в задній частині БЛА перша радіолокаційна станція формування команди на розкриття імітатора БЛА (РЛС) і мініатюрний парашут з пускачем, а в передній частині БЛА друга РЛС і телескопічна антена з підривником заряду, при цьому вихід першої РЛС підключений до пускателю парашута, а вихід втоѾ літального апарату (БЛА) формується на радіолокаційної станції формування команди на розкриття імітатора БЛА (РЛС), встановленої на БЛА, що полягає у визначенні моменту початку формування команди на організацію імітатора БЛА, що встановлюється з початку виникнення і виявлення РЛС сигналу з частотою Fдо=2Vo fo/З, де З - швидкість світла,
fo - середня частота випромінюваного безперервного сигналу з частотною модуляцією за одностороннім пилообразному лінійно зростаючою законом,
Vo - швидкість БЛА, що вибирається з умови Do/Vo=fo/Fm dfm,
де Fm і dfm відповідно частота модуляції і девіація частоти сигналу,
Do - відоме відстань від антени РЛС до передбачуваної точки зустрічі БЛА з пущеної в нього ракетою,
відрізняється тим, що команду на розкриття імітатора БЛА формують тільки при рівності по тривалості другого і половини першого інтервалів часу, перший з яких формують між початками виникнення і виявлення РЛС відповідно сигналів частотою (N+4)Fдо і NFдо, де N число більше 3, а другий - між початками виникнення і відповідно виявлення сигналів частотою 3Fдо і Fдо, коли між антеною РЛС і ракетою, що наближається до БЛА з радіальною швидкістю Vi, відповідно відстані, співмірні з:
(N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do і Do+(Vi/Vo)Do.

3. Спосіб формування �нции формування команди на розкриття імітатора БЛА (РЛС), встановленої на БЛА, що полягає у визначенні моменту початку формування команди на розкриття імітатора БЛА, що встановлюється з початку виникнення і виявлення РЛС сигналу з частотою Fдо=2Vo fo/З, де З - швидкість світла,
fo - середня частота випромінюваного безперервного сигналу з частотною модуляцією за одностороннім пилообразному лінійно зростаючою законом,
Vo - швидкість БЛА, що вибирається з умови Do/Vo=fo/Fm dfm,
де Fm і dfm відповідно частота модуляції і девіація частоти сигналу,
Do - відоме відстань від антени РЛС до передбачуваної точки зустрічі БЛА з пущеної в нього ракетою,
відрізняється тим, що команду на розкриття імітатора БЛА формують тільки при рівності по тривалості двох інтервалів часу, перший з яких формують між початками виникнення і виявлення РЛС відповідно сигналів частотою 5Fдо і 3Fдо, а другий - між початками виникнення і відповідно виявлення сигналів частотою 3Fдо і Fдо, коли між антеною РЛС і ракетою, що наближається до БЛА з радіальною швидкістю Vi, відповідно відстані, співмірні з:
5Do+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do і Do+(Vi/Vo)Do.

4. Спосіб формування команди на розкриття імітатора безпілотного летательногС), встановленої на БЛА, що полягає у визначенні моменту початку формування команди на організацію імітатора БЛА, що встановлюється з початку виникнення і виявлення РЛС сигналу з частотою Fдо=2Vo fo/З, де З - швидкість світла,
fo - середня частота випромінюваного безперервного сигналу з частотною модуляцією за одностороннім пилообразному лінійно зростаючою законом,
Vo - швидкість БЛА, що вибирається з умови Do/Vo=fo/Fm dfm,
де Fm і dfm відповідно частота модуляції і девіація частоти сигналу,
Do - відоме відстань від антени РЛС до передбачуваної точки зустрічі БЛА з пущеної в нього ракетою, відрізняється тим, що команду на розкриття імітатора БЛА формують тільки при рівності по тривалості двох інтервалів часу, перший з яких формують між початками виникнення і виявлення РЛС відповідно сигналів частотою (N+4)Fдо і NFдо, де N число більше 5, а другий - між початками виникнення і відповідно виявлення сигналів частотою 5Fдо і Fдо, коли між антеною РЛС і ракетою, що наближається до БЛА з радіальною швидкістю Vi, відповідно відстані, співмірні з
(N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 5Do+(Vi/Vo)Do і Do+(Vi/Vo)Do.

5. Радіолокаційна станція формування командоеприпаса, відрізняється тим, що в неї додатково введені регістр зсуву, генератора лічильних імпульсів, реверсивний лічильник, блок пам'яті, постійне запам'ятовуючий пристрій (ПЗУ), цифровий компаратор і елемент І, при цьому вихід РЛС визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу підключений до входу регістра зсуву, перший і третій виходи якого підключені відповідно до входу дозволу підсумовування і входу дозволу віднімання реверсивного лічильника, вихід генератора лічильних імпульсів підключений до входу рахунку реверсивного лічильника, виходи якого підключені безпосередньо до перших входів цифрового компаратора і через послідовно з'єднані блок пам'яті і ПЗУ до другим входів цифрового компаратора, вихід якого через елемент І підключений до вихідний шині, а другий і четвертий виходи регістра зсуву підключені відповідно до входу дозволу запису блоку пам'яті і другого входу елемента І, а також тим, що в РЛС визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу паралельно генератора сигналу безперервної частоти підключений другий генератор сигналу безперервної частоти.

6. Радіолокаційна станція формування команди на розкриття імітатора Б�м, що в неї додатково введені регістр зсуву, генератора лічильних імпульсів, реверсивний лічильник і елементи АБО-НЕ і І, при цьому вихід РЛС визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу підключений до входу регістра зсуву, перший і третій виходи якого підключені відповідно до входу дозволу підсумовування і входу дозволу віднімання реверсивного лічильника, вихід генератора лічильних імпульсів підключений до входу рахунку реверсивного лічильника, виходи старших розрядів якого через елемент АБО-НЕ підключені до входу елемента І, другий вхід якого підключений до четвертого виходу регістра зсуву, а вихід - вихідний шині, а також другий вихід регістра зсуву підключений до входу управління аналогового ключа в РЛС визначення моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу, вихід якого підключений до входу другого змішувача, а перший і другий входи аналогового ключа підключені до виходів першого і другого генераторів сигналу безперервної частоти.



 

Схожі патенти:

Спосіб одночасного визначення шести параметрів руху ка при проведенні траєкторних вимірювань однією станцією спостереження та система для його реалізації

Група винаходів відноситься до області траєкторних вимірювань з використанням станції стеження (СС) за польотом космічного апарату (КА). При обміні інформацією з КА по радіоканалу СС проводить вимірювання дальності до КА і швидкості її зміни. Основна і додаткові антени СС приймають відповідний сигнал з КА і передають його в блок интерферометрических вимірювань (БІІ), що має фазовий пеленгатор. У БІІ визначаються кути азимута та місця КА і швидкості їх зміни. Для розкриття неоднозначності кутових вимірів вони додатково виробляються на частоті, випромінюваної з борту КА і дорівнює 1/4 основний. Це дозволяє не застосовувати на СС антен, створюють укорочені бази. Всі шість виміряних параметрів (відстані, кути і швидкості їх зміни) передаються в балістичний центр, де за ним визначається траєкторія і прогноз руху КА. Технічний результат групи винаходів полягає у спрощенні мережі стеження за польотом КА при проведенні траєкторних вимірювань. 2 н. п. ф-ли, 2 іл.
Винахід відноситься до області обробки радіосигналів і може бути використане в радіолокаційній техніці. Досягнутий технічний результат - забезпечення можливості вимірювання радіальної швидкості рухомого об'єкта при збереженні можливості вимірювання дальності до об'єкта. Зазначений результат досягається за рахунок того, що пристрій моноімпульсних вимірювання радіальної швидкості об'єктів складається з двох ідентичних каналів обробки зондуючого і відбитого лінійно-частотно модульовані (ЛЧМ) імпульсів, підключених до першого і другого виходів електронного ключа, при цьому надходять на електронний ключ зондуючий ЛЧМ імпульс і відбитий від об'єкта, що рухається ЛЧМ імпульс комутуються з відповідним каналом обробки, причому кожен з каналів обробки складається з послідовно з'єднаних смугового фільтра, перемножувача, на один вхід якого з виходу смугового фільтра надходить ЛЧМ імпульс, а на другий вхід - той же імпульс, але затриманий в лінії затримки, інтегратора, схеми фазової автопідстроювання частоти, вимірювача частоти, при цьому вихід вимірювача частоти зі складу кожного каналу з'єднаний з входом пристрою порівняння, вихід якого соеди

Виявителі-вимірювач радіоімпульсних сигналів

Винахід відноситься до радіолокації і призначене для виявлення когерентно-імпульсних нееквідистантних радіосигналів і вимірювання радіальної швидкості рухомого об'єкта. Досягнутий технічний результат - підвищення точності вимірювання. Зазначений результат досягається тим, що виявителі-вимірювач радіоімпульсних сигналів містить блок затримки, блок комплексного сполучення, блок комплексного множення, блок усереднення, блок обчислення фази, помножувач, ключ, блок обчислення модуля, перший блок пам'яті, блок управління, пороговий блок, другий блок пам'яті, синхро-генератор, перший і другий двоканальні ключі, додатковий блок усереднення, додатковий блок затримки, додатковий блок обчислення модуля, додатковий блок комплексного сполучення, додатковий блок комплексного множення і суматор, певним чином з'єднані між собою і здійснюють междупериодную обробку вихідних відліків. 10 іл.

Радіолокаційний датчик швидкості зближення рухомого об'єкта з перешкодою

Винахід відноситься до області ближньої радіолокації і може бути використано в системах фазового автопідстроювання частоти (ФАПЧ) в радіолокаційному датчику доплерівського зсуву частоти. Досягнутий технічний результат винаходу - підвищення точності визначення моментів зривів ФАПЧ та можливість їх коригування. Зазначений результат досягається за рахунок того, що радіолокаційний датчик виконують у вигляді системи з двох контурів, один з яких використовується в контурі стеження за фазою, а інший - в контурі візерунок зриву стеження. За рахунок спільної обробки інформації, одержуваної з дискриминаторов, вдається відстежити зриви стеження за фазою і введення корекції. 5 іл.

Спосіб визначення модуля швидкості балістичної цілі наземної радіолокаційної станції

Спосіб визначення модуля швидкості балістичної цілі наземної радіолокаційної станції відноситься до радіолокації. Досягнутий технічний результат винаходу - підвищення точності визначення модуля швидкості балістичної цілі (БЦ) у наземних радіолокаційних станціях (РЛС) з грубими вимірами кута місця і азимута. Зазначений результат досягається тим, що через інтервали часу, що дорівнюють періоду огляду Т0 РЛС, вимірюють дальність і висоту БЦ. Визначають оцінку висоти БЦ в середині інтервалу спостереження шляхом зваженого підсумовування N оцифрованих вимірювань висоти. Визначають оцінку другого збільшення квадрата дальності за огляд шляхом зваженого підсумовування N оцифрованих сигналів квадратів дальності. Визначають геоцентричної кут між РЛС і БЦ в середині інтервалу спостереження за формулою , де rcp - дальність до БЦ в середині інтервалу спостереження, Rз - радіус Землі. Визначають прискорення сили тяжіння в середині інтервалу спостереження за формулою , де g0 - прискорення сили тяжіння на поверхні Землі. Визначають значення модуля швидкості БЦ в середині інтервалу спостереження на невозмущенном пасивному ділянці траєкторії за формулою . 4 іл., 2 табл.

Спосіб вимірювання радіальної швидкості об'єкта (варіанти)

Спосіб вимірювання радіальної швидкості об'єкта відноситься до радіолокації. Досягнутий технічний результат - зменшення похибки вимірювання радіальної швидкості об'єкта, при якій частота Доплера менше одиниць кГц, і спрощення способу вимірювання швидкості об'єкта. Зазначені результати досягаються за рахунок того, що спосіб полягає в опроміненні рухомого об'єкта модульованим по амплітуді сигналом високої частоти одним прямокутним імпульсом і одночасному прийомі сигналу, відбитого від об'єкта в зворотному напрямку. В прийнятому від об'єкта сигнал, за час тривалості t модулюють за амплітудою прямокутного імпульсу, вимірюють набіг фази φ щодо фази сигналу генератора високої частоти, а радіальну швидкість об'єкта V визначають за формулою V=φ·λ/4π·t, де φ - набіг фази у відбитому сигналі за час t; λ - довжина хвилі сигналу, облучающего об'єкт; t - час тривалості модулюючого прямокутного імпульсу. Напрям рух об'єкта визначають по знаку набігу фази ±φ, коли плюс, об'єкт рухається від спостерігача, мінус - до спостерігача. 2 іл.

Спосіб і пристрій автономної радіолокаційної самокорекції промаху при зустрічі малоразмерного літального апарату з об'єктом на заключному ділянці траєкторії польоту

Винахід відноситься до навігаційної техніки і призначене для вирішення проблеми підвищення точності зустрічі при короткочасному взаємодії двох літальних об'єктів на малих відстанях. Досягнутий технічний результат - спрощення визначення поточного промаху між траєкторіями польоту двох об'єктів і мінімізація промаху між літальним апаратом і об'єктом зближення. Зазначений результат досягається тим, заявлений спосіб та пристрій для його реалізації забезпечують самокорекції промаху при зустрічі малоразмерного літального апарату з об'єктом на заключному ділянці траєкторії польоту без застосування гіроскопічного приладу і за рахунок використання спрощеної слабонаправленной антени. 2 н. п. ф-ли, 3 іл.

Спосіб формування команди на пуск захисного боєприпасу і пристрою для його реалізації. застосування пристроїв формування команди на пуск захисного боєприпасу в якості: радіопідривача, вимірювача інтервалів часу прольоту метою відомого відстані і рлс вимірювання швидкості цілі

Група винаходів відноситься до способу і пристрою формування команди на пуск захисного боєприпасу, а також до застосування цього пристрою в якості радіолокаційної станції (РЛС) вимірювання швидкості цілі, як радіопідривача і в якості вимірювача інтервалів часу прольоту метою відомого відстані. Спосіб полягає у визначенні моменту видачі команди на пуск захисного боєприпасу встановлюється з початку виникнення і виявлення РЛС сигналу конкретної різницевої частоти. Команду на пуск захисного боєприпасу формують тільки при рівності по тривалості другого і половини першого інтервалів часу. Пристрій містить антену, перший і другий змішувачі, передавач безперервного сигналу з частотною модуляцією за одностороннім пилообразному лінійно зростаючою закону (НЛЧМ сигнал), фільтр різницевих частот, генератор безперервної частоти, широкосмуговий фільтр, підсилювач-обмежувач, вузькосмуговий смуговий фільтр, амплітудний детектор, компаратор, формувач імпульсу, другий генератор безперервної частоти, аналоговий суматор, регістр зсуву, генератора лічильних імпульсів, реверсивний лічильник, цифровий компаратор, режим мультивібратор, т�аботающий на передачу, підключений до високопотужним виходу передавача НЛЧМ сигналу через елемент затримки. Технічний результат полягає в підвищенні надійності виявлення надшвидкісних цілей. 5 н. і 1 з.п. ф-ли, 2 іл.

Спосіб супроводу траєкторії цілі

Винахід відноситься до галузі радіолокації, зокрема, до області супроводу траєкторії цілі в оглядових радіолокаційних станціях. Досягнутий технічний результат - зменшення часу виявлення траєкторії цілі і збільшення вірогідності видаваної радіолокаційної інформації. Зазначений результат досягається за рахунок того, що виявлену ціль по обчисленої радіальної швидкості відносять до одного з двох типів: малоскоростная або швидкісна, при цьому для малоскоростной мети підтвердження виявлення траєкторії здійснюють суміщених з регулярним оглядом стробах, які оглядають з періодом, кратним періоду регулярного огляду, для високошвидкісної мети підтвердження виявлення траєкторії здійснюють фізичних стробах, осматриваемих з мінімальним технічно можливим періодом, при якому ціль, що рухається з обчисленої радіальної швидкістю, переміщається на відстань, що перевищує величину помилки екстраполяції положення цілі по дальності. 3 іл.

Спосіб радіотехнічних доплерівських угломерних вимірювань космічного апарату і система для здійснення даного способу

Група винаходів відноситься до методів і засобів траєкторних вимірювань космічних апаратів (КА) з використанням ліній радіозв'язку. У способі використовуються три територіально рознесені наземні вимірювальні станції (ІС) і приемоответчик КА. ІВ вимірюють значення радіальної швидкості КА щодо ІС. При цьому одна головна ІС (ГІС) працює в запросном режимі вимірювання даної швидкості, а також дальності до КА. Дві інші - ведені ІС (ВІС) - працюють в беззапросном режимі. Останні використовують для вимірювання зазначеної швидкості сигнал, сформований приемоответчиком КА з запитальною частоти ГІС. Виміряні доплерівсько зрушення частоти з ДВС та ВІС передаються в балістичний центр. Там обчислюються різниці цих доплерівських зсувів, еквівалентні вимірам радиоинтерферометров з базами, відповідають відстаням між ІС. В балістичний центрі за результатами вимірювань зазначених швидкостей і дальності розраховується траєкторія руху КА. Технічний результат групи винаходів полягає в створенні досконалої і швидкодіючої системи траєкторних вимірювань з спрощеними конструкцією і експлуатацією її коштів. 2 н.п. ф-ли, 3 іл.

Спосіб перевезення пасажирів і вантажів по повітрю і система для перевезення пасажирів і вантажів по повітрю

Винахід відноситься до способу перевезення пасажирів і вантажів по повітрю і системи для здійснення способу. Зазначений спосіб полягає в тому, що перед здійсненням польоту літальний апарат обладнують двигунами, що використовують в якості енергоносія електрика, а між пунктами відправлення та прибуття встановлюють ряд вертикальних опор, на верхньому торці яких закріплюють платформи, а на них два паралельних дроти електричної магістралі (лінію електроживлення) і там же паралельно з ними тросові напрямні. При цьому на ці напрямні встановлюють обладнану колесами каретку з закріпленими в ній за допомогою притискних пружин двома струмознімачами. Крім цього приєднують каретку з допомогою буксировочного тросу до літальному апарату, підключають лінію електроживлення до джерела електроенергії, а двигуни літального апарата за допомогою кабелю через струмознімачі до лінії електроживлення і тільки після цього здійснюють політ. У реалізує спосіб системі на літальному апараті встановлені двигуни, що використовують в якості енергоносія електроенергію. На земній поверхні в напрямку польоту встановлено ряд вертикальних опор, на торцевій іки до електричної магістралі, закріпленою на платформах. В результаті літальний апарат не потребує вуглеводневому пальному, не забруднюється навколишнє середовище, підвищується безпека польотів. 2 н. і 7 з.п. ф-ли, 4 іл.

Літак короткого зльоту і посадки з гібридною силовою установкою

Винахід відноситься до галузі авіації, зокрема до конструкцій безпілотних літальних апаратів. Літак короткого зльоту і посадки виконаний за поздовжньою схемою триплана з хвостовим оперенням зворотного Y-образності, змонтованим спільно з кормовим кільцевим каналом, що має всередині гібридну мотогондолу з заднім розташуванням силової установки і великим штовхає гвинтом, що обертається в протилежному напрямку з трьома меншими штовхаючими гвинтами, що мають однаковий напрямок обертання між собою, встановленими навколо кільцевого каналу у відповідних мотогондолах з заднім розташуванням двигуна. Мотогондоли змонтовані на цельноповоротних вертикальному кілі і консолях стабілізатора, що мають негативний кут поперечного V=22,5°. Для виконання укороченого зльоту консолі цельноповоротного стабілізатора встановлюються в проміжне положення -15°, з одночасним автоматичним відхиленням закрилків на максимальні кути, забезпечені можливістю синхронного й автоматичного прискореного синфазного відхилення спільно з меншими гвинтами вниз на кут до -15° до -35°. Силова установка включає зовнішні і гібридну мотогондоли з відповідним�гажу. 1 з.п. ф-ли, 2 іл.

Безпілотний літальний апарат і комплекс авианаблюдения для нього

Винахід відноситься до області авіаційної техніки, а саме до безпілотним літальним апаратам і комплексам авианаблюдения для них, і може застосовуватися для фото - і видеоразведки в режимі реального часу, а також біологічної, хімічної та ядерної розвідки місцевості і т.п. Комплекс авианаблюдения містить безпілотний літальний апарат і мобільний пульт контролю і управління. Безпілотний літальний апарат включає несучий каркас, на якому в вершинах уявного багатокутника жорстко зафіксовані, щонайменше, шість електродвигунів з повітряними гвинтами з контрольованою частотою обертання. Діаметрально розміщені електродвигуни мають зустрічний напрямок обертання. Електродвигуни пов'язані з акумуляторною батареєю і з маршрутним обчислювальним пристроєм, яке пов'язане з інерціальним вимірювальним пристроєм, мобільним пультом управління, системою відеоспостереження і блоком прийому і обробки даних супутникової навігаційної системи. Технічний результат полягає в підвищеної стійкості при маневруванні і «зависанні», а також збільшеної тривалості і дальності польоту. 2 н. і 23 з.п. ф-ли, 4 іл.

Літальний апарат вертикального зльоту-посадки з кільцевим крилом без реактивного моменту

Винахід відноситься до галузі авіації, зокрема до літальних апаратів з кільцевим крилом

Аэромобиль

Винахід відноситься до авіаційних транспортних засобів

Літальний апарат

Винахід відноситься до літальних апаратів вертикального зльоту і посадки

Микросистемний літальний апарат

Винахід відноситься до галузі створення нетрадиційних апаратів для переміщення в газових або рідких середовищах, у тому числі дистанційно керованих розвідувального призначення

Літальний апарат вертикального зльоту і посадки

Винахід відноситься до авіації, зокрема до літальних апаратів вертикального зльоту і посадки

Літальний апарат і спосіб управління літальним апаратом

Винахід відноситься до галузі легкомоторної авіації
Up!