Медичне ультразвукове пристрій з визначенням зусилля

 

ОБЛАСТЬ ВИНАХОДУ

Даний винахід відноситься до медичного ультразвукового пристрою, такого як зонд або пристрій на основі катетера. Зокрема, винахід відноситься до таких пристроїв, які здатні детектувати контактне зусилля, що прикладається до області дистального кінця пристрою.

ПОПЕРЕДНІЙ РІВЕНЬ ТЕХНІКИ

Засноване на катетері хірургічне втручання сприятливо використовують у різних відносинах для лікування органів тіла при мінімальному розмірі розсічення і кліренсі органів. В якості прикладу, аритмію серця можна лікувати за допомогою різних заснованих на катетері способів абляції для руйнування аритмогенних частин серцевої тканини. Зокрема, загальновживаними є радіочастотна (РЧ) абляція, абляція сфокусованим ультразвуком великої інтенсивності (HIFU) або криоабляция тканини.

Щодо процесу абляції серцевої тканини недавно зрозуміли, що контактне зусилля між кінчиком абляционного катетера і серцевої тканиною являє собою вкрай важливу змінну, яку потрібно контролювати. Показано, що контактне зусилля є вирішальним фактором у відношенні розміру пошкодження, див. «Novel Contact�ї Yokoyama et al. Занадто сильне контактне зусилля може вести до надмірного пошкодження здорової тканини, тоді як занадто слабке контактне зусилля може вести до створення недостатнього пошкодження. Крім того, ризик ускладнень різко зростає разом з контактним зусиллям, зокрема, щодо ризику утворення хлопків пара і тромбів у зв'язку з абляція. Додатково, за допомогою застосування занадто сильного контактного зусилля, можна пошкодити серцеву стінку, що призведе до помилок реєстрації електроанатомічного картування, див. «Systematical analysis of in vivo contact forces on virtual catheter tip/tissue surface contact during cardiac mapping and intervention», J Cardiovasc Electrophysiol, 2008 дослідників Okumura et al.

В опублікованій патентній заявці US 2008/0009750 A1 розкрито катетер для діагностики або лікування судини або органу. Катетер в області його дистального кінця має вбудований трьохосевий датчик зусилля для визначення контактного зусилля. Датчик зусилля містить корпус і безліч световодних волокон в корпусі, який вимірює зміни в інтенсивності світла, що виникають в результаті деформацій корпусу. Деформацію викликають зусилля, що прикладаються до дистальному кінця катетера. Трьохосевий датчик зусилля і пов'язані волокна займають простір ді

У даній області все ще зберігається потреба у вдосконаленому обладнанні, придатному для використання у зв'язку з заснованому на катетері хірургічному втручанні.

СУТНІСТЬ ВИНАХОДУ

Буде корисним створити датчик зусилля, що підходить для вбудовування в медичний пристрій, таке як медичний зонд або катетер, який не вимагає додаткового простору або тільки пропонує мінімальні вимоги до простору в області дистального кінця медичного пристрою. В основному, винахід переважно прагне до зменшення, зниження або усунення одного або кількох зазначених вище недоліків окремо або в будь-якому поєднанні. Завданням цього винаходу є надання способу, який вирішує зазначені вище проблеми або інші проблеми відомого рівня техніки.

Щоб більш повно вирішити один або кілька із цих питань, у першому аспекті винаходу представлено медичне ультразвукове пристрій, який містить:

- подовжений корпус, який має проксимальний кінець, область дистального кінця і подовжню вісь вздовж подовження;

- один або кілька ультразвукових перетворювачів для генерасти дистального кінця, всередині подовженого корпусу;

- пропускає елемент, розташований на шляху випромінювання акустичного випромінювання, причому пропускає елемент є по суті прозорим для акустичного випромінювання;

- при цьому пропускає елемент і один або кілька ультразвукових перетворювачів встановлені так, щоб довжина акустичного шляху між пропускає елементом і ультразвуковим перетворювачем змінювалася разом з контактним зусиллям, прикладеним до області дистального кінця.

Згідно винаходу запропоновано медичний пристрій, таке як катетер або зонд, з інтегрованими ультразвуковими засобами, де ультразвукове випромінювання можна використовувати в загальних цілях, а також для генерації заходи контактного зусилля, що прикладається до області дистального кінця. У сприятливому варіанті здійснення один або кілька ультразвукових перетворювачів здатні генерувати акустичне випромінювання, що підходить для моніторингу області, що представляє інтерес, одночасно з, паралельно чи разом з визначенням довжини акустичного шляху між ультразвуковим перетворювачем і пропускає елементом. Контактне зусилля, прикладене до дистальному кінця, виводять з �не шляху між ультразвуковим перетворювачем і пропускає елементом, ключові елементи для виконання визначення контактного зусилля представляють собою елементи, які також можна використовувати для інших цілей, а окремий датчик не обов'язковий. Ультразвуковий перетворювач(і) можна використовувати в цілях моніторингу, і пропускає елемент завжди необхідний для того, щоб виводити акустичне випромінювання з медичного пристрою. Отже, передбачено компактне і економічно ефективне медичне пристрій.

У контексті цього винаходу моніторинг слід тлумачити в широкому сенсі. Він включає як одновимірний моніторинг, тобто виявлення інтенсивності відбитої уздовж лінії зору, а також двомірну візуалізацію, де масив перетворювачів застосовують для генерації двомірного зображення. У принципі, також можна домогтися тривимірної візуалізації та візуалізації з тимчасовим дозволом. У заснованому на катетері моніторингу зазвичай використовують одновимірний або двовимірний моніторинг внаслідок просторових обмежень в області дистального кінця, тобто в області кінчика.

В основному, пропускає елемент повинен бути по суті прозорим для акустичного випромінювання. Цьому відповідають багато матеріалів, включаючи р�статочна для можливості клінічного використання, а також можливості визначення довжини акустичного шляху через елемент. Зокрема, можна використовувати матеріал з прозорістю для акустичного випромінювання вище 50%, наприклад, вище 60%, 70%, 80%, 90% або навіть вище 95%.

У кращому варіанті здійснення довжину акустичного шляху між ультразвуковим перетворювачем і пропускає елементом визначають на основі визначення акустичного випромінювання відбитого від поверхні задньої сторони пропускає елемента або від поверхні передньої сторони пропускає елемента. Зокрема, визначення довжини акустичного шляху може бути засноване на визначенні часу проходження і змін часу проходження випромінювання, що випускається перетворювачем, яке відбите від поверхні пропускає елемента, і знову визначено за допомогою перетворювача.

У кращому варіанті здійснення медичний пристрій додатково містить стислий елемент, розташований в області дистального кінця, стискається елемент здатний змінювати свої розміри як функцію прикладеного стискального зусилля, що виникає в результаті змін довжини акустичного шляху. Переважно використовувати елемент стискається, оскільки зі варіанту здійснення, стислий елемент можна вбудовувати в області дистального кінця таким чином, який не вимагає додаткового простору в області дистального кінця, або який накладає лише мінімальні вимоги до простору.

У кращих варіантах здійснення стискається елемент, такий як стислива муфта, вбудований в подовжений корпус. В інших бажаних варіантах здійснення один або кілька стискуваних елементів, таких як один або кілька пружних елементів, вбудовані в пропускає елемент або прикріплені до пропускающему елементу.

У кращому варіанті здійснення пристрій містить щонайменше два ультразвукових перетворювача для випускання акустичного випромінювання уздовж щонайменше двох осей. Використовуючи два або більше ультразвукових перетворювачів, можна визначати зусилля в двох або більше (трьох) вимірах.

Переважно, пропускає елемент може містити терапевтичний вплив для лікування тканини організму. У варіанті здійснення терапевтичний вплив являє собою абляцію, таку як радіочастотна (РЧ) абляція.

У варіанті здійснення абляції здійснюють за допомогою використання еле�ня по суті не змінюється із-за присутності електрода. У варіанті здійснення електрод представлений у формі тонкого шару, який достатньо тонкий, щоб бути по суті прозорим для акустичного випромінювання. Акустичне випромінювання буде пропускатися по суті незміненим за рахунок присутності металевого шару товщиною менше 500 нанометрів, наприклад, менше 250 нанометрів, наприклад, товщиною 150 нанометрів. В інших варіантах здійснення електрод може бути представлений у формі сітки або інших відкритих структур. Електрод у формі сітки, з центральним отвором або навіть у формі смуги або кільця, може дозволяти випромінювання проходити, і все ще бути здатним виконувати функцію РЧ-електрода. Перевага полягає в тому, щоб використовувати установку, яка допускає одночасне визначення зусилля і терапевтичний вплив для лікування. Незважаючи на те, що визначення зусилля можна здійснювати без терапевтичного впливу для лікування, тим не менш, під час лікування, наприклад, під час абляції, найбільш важливо забезпечити належне контактне зусилля між пристроєм і тканиною.

У другому аспекті винаходу представлена медична система. Система містить медичний пристрій у відповідності з першим аспектом зобр�лера визначає довжину акустичного шляху між ультразвуковим перетворювачем і пропускає елементом і визначає контактне зусилля по встановленій довжині акустичного шляху.

У варіанті здійснення, де пропускає елемент додатково містить терапевтичний вплив для лікування тканини організму, терапевтичну дію для лікування можна функціонально поєднати з блоком контролера з тим, щоб терапевтичний вплив при лікуванні перебувало під управлінням в заздалегідь встановленому діапазоні контактних зусиль. Відповідні контактні зусилля можуть бути настільки малі, що медичний практик не здатний сприймати зміни в доданому контактному зусиллі, а управління терапевтичною дією при лікуванні в заздалегідь встановленому діапазоні контактних зусиль може гарантувати, що потужність абляції, що доставляються в тканину, можна застосовувати безпечно.

У третьому аспекті винаходу представлений спосіб роботи медичного пристрою. Медичний пристрій у відповідності з першим аспектом винаходу містить такі кроки, на яких

- генерують акустичне випромінювання за допомогою приведення в дію одного або декількох перетворювачів в режимі генерації;

- визначають відбите акустичне випромінювання за допомогою приведення в дію одного або декількох перетворювачів в режеобразователем відбитим акустичного випромінювання;

- визначають контактне зусилля по встановленій довжині акустичного шляху.

У четвертому аспекті винаходу представлений комп'ютерний програмний продукт, який адаптований для того, щоб дозволити комп'ютерній системі, що містить щонайменше один комп'ютер, що має засіб зберігання даних, пов'язане з ним, для приведення в дію медичного пристрою з першого або другого аспектів винаходу або для здійснення операцій з третього аспекту винаходу.

В цілому, різні аспекти винаходу можна комбінувати і поєднувати яким-небудь чином, можливим у рамках обсягу винаходу. Ці та інші аспекти, ознаки та/або переваги винаходу видно з та роз'яснені щодо варіантів здійснення, описаних далі в цьому документі.

КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ

Варіанти здійснення винаходу описані лише в якості прикладу з посиланнями на креслення, на яких

фіг.1 зображує область дистального кінця абляционного заснованого на катетері зонда;

фіг.2 зображує абляционний електрод, підтримуваний пропускає елементом;

фіг.3 зображує знімок екрану ультразвукового зображення в M-режимі для серцевої абляції в �ием по вертикальній осі;

фіг.5 зображує варіант здійснення медичного пристрою з сжимаемим елементом у формі стислого муфти, вбудованої в подовжений корпус;

фіг.6A і 6B зображують варіант здійснення медичного пристрою з сжимаемим елементом, вбудованим в (A) та прикріпленим до (B) пропускающему елемента;

фіг.7 зображує варіант здійснення медичного пристрою, де пропускає елемент прикріплений в області дистального кінця подовженого корпусу за допомогою одного або декількох стискуваних елементів;

фіг.8A і 8B зображують варіант здійснення медичного пристрою з двома ультразвуковими перетворювачами;

фіг.9 зображує блочну схему контуру зворотного зв'язку, який можна використовувати для автоматичного регулювання абляционной потужності, що прикладається через кінчик катетера на основі контактного зусилля між кінчиком катетера та тканиною;

фіг.10 зображує блок-схему операцій способи, які можна здійснювати для того, щоб приводити в дію медичний пристрій у відповідності з варіантами здійснення цього винаходу;

фіг.11 зображує медичну систему у зв'язку з комп'ютерним програмним продуктом.

ОПИС ВАРІАНТІВ ОСУЩЕистему моніторингу, згідно з варіантами здійснення цього винаходу. Проте слід розуміти, що незважаючи на те, що таке застосування є корисним, винахід не обмежено цим. Фактично медичний пристрій можна застосовувати в зв'язку з будь-яким пристроєм, в якому використовують ультразвукові перетворювачі і яке підтримує структурну конфігурацію, яка дозволяє змінювати довжину акустичного шляху між пропускає елементом і ультразвуковим перетворювачем разом з контактним зусиллям, прикладеним до області дистального кінця.

На фіг.1 схематично проілюстровано область дистального кінця 1 абляционного заснованого на катетері зонда, далі в цьому документі просто позначуваного як катетер, прилеглої до об'єкту 2, такому як тканину у формі серцевої стінки. Катетер містить подовжений корпус 3, область дистального кінця 1 і проксимальний кінець (не показаний). Поздовжня вісь 9 проходить уздовж подовженого корпусу. Область дистального кінця 1 являє собою виступаючу частину кінця подовженого корпусу 3, прилеглу до самого дистальному кінця 11. На проксимальному кінці катетер може бути з'єднаний з блоком контролера (див. фіг.11), щоб сформувати медидходящим засобом 6. Катетер містить пропускає елемент 5, розташований на шляху акустичного випромінювання. Пропускає елемент можна використовувати в якості пропускає вікна, щоб виводити акустичне випромінювання з медичного пристрою. Пропускає елемент має задню сторону, як правило, звернену до ультразвукового перетворювача, і протилежно звернену передню сторону. Пропускає елемент є по суті прозорим для акустичного випромінювання, щоб випромінювання, що генерується за допомогою ультразвукового перетворювача, проходило через пропускає елемент для взаємодії з тканиною 2, яку досліджують або лікують. У варіанті здійснення акустичне випромінювання випускають уздовж довгої осі 9.

Як показано на фіг.1, область дистального кінця може додатково містити канали для текучого речовини 7, які дозволяють доставляти текуче речовину через подовжений корпус в області дистального кінця з тим, щоб зрошувати місце лікування під час лікування, якщо це необхідно або бажано, типово використовують фізіологічний розчин, який закачують з резервуара, розташованого на проксимальному кінці. Канали для текучого речовини можуть представляти сосредством інших придатних засобів.

У варіанті здійснення пристрій може являти собою, наприклад, ультразвуковий катетер з вбудованим абляционним електродом. Ультразвуковий катетер підтримує моніторинг властивостей тканини за допомогою приведення в дію ультразвукового перетворювача у режимі моніторингу, де випускають ультразвукові імпульси і визначають відбите випромінювання для того, щоб генерувати ультразвукове зображення або сканування. Фахівцю відомо приведення в дію ультразвукового перетворювача для визначення відбитого випромінювання.

Подовжений корпус може бути виконаний з гнучкого матеріалу, такого як відповідний полімерний матеріал для використання у медичному обладнанні. Фахівцям відомі такі матеріали. Таким чином, отримують гнучке пристрій. Альтернативно подовжений корпус може бути виконаний з жорсткого матеріалу, такого як хірургічна сталь або інші відповідні матеріали, які відомі фахівцям. Жорстке пристрій можна реалізувати, наприклад, у вигляді голчастого пристрою.

Пропускає елемент і ультразвуковий перетворювач встановлені так, щоб довжина акустичного шляху між пропускає елементом і ультразвуко�ть, якщо кінчик катетера вдавлюють в тканину 2, довжина акустичного шляху змінюється разом з прикладаються зусиллям 10. Довжину акустичного шляху можна виражати, наприклад, у вигляді довжини 8 між верхньою поверхнею ультразвукового перетворювача і передньою поверхнею пропускає елемента. Визначенням довжини акустичного шляху керує блок контролера, який за встановленою довжині шляху визначає контактне зусилля.

На фіг.2 схематично проілюстровано абляционний електрод 20, підтримуваний пропускає елементом 5. Пропускає елемент має задню сторону 21 і передню сторону 22. Абляционний електрод можна сформувати за допомогою тонкого провідного шару, підтримуваного пропускає елементом. У варіанті здійснення пропускає елемент містить корпус на полімерній основі і провідний шар. Корпус на полімерній основі можна виконати з матеріалу полиметилпентена (TPX), який є загальновживаним у зв'язку з ультразвуком, тоді як провідний шар може представляти собою металевий шар, такий як шар платини. Відповідні товщини можуть становити кілька сотень мікрометрів TPX в товщину, несуть кілька сотень нанометрів шару платини в товщину, наедставляет собою товщину в центральній області. Також можна використовувати інші матеріали за умови, що вони досить прозорі для акустичного випромінювання. Пропускає елемент і підтримуваний електрод зображені в округленій конфігурації, яка являє собою клінічно доречну форму. В цілому, можна використовувати будь-яку форму.

На фіг.3 проілюстрований знімок екрану з ультразвуковим зображенням в M-режимі для серцевої абляції в серці вівці, яке генерують за допомогою абляционного катетера того типу, який схематично проілюстровано на фіг.1. Вертикальна вісь показує відстань від перетворювача. Відстань задають в пікселях, які можна перетворити під час або глибину. Горизонтальна вісь ілюструє час, також наведене в пікселях (приріст на 20 пікселів дорівнює 1 секунді). На зображенні показано сильне однократне відображення 30 від TPX/Pt абляционного електрода, і, крім того, піки 31, 32 відображення другого і третього порядку. Положення цих відбиттів пов'язані з часом проходження ультразвукового сигналу і, отже, з відстанню від ультразвукового перетворювача до абляционного електрода. Отже, відстань між ультразвуковим перетворювачем і TPX елементом можна одно осьовому дозволу ультразвуку. При частоті візуалізації 20 МГц це дозвіл дорівнює 0,04 мм (половина довжини хвилі) або 5 пикселів (задана частота дискретизації 200 МГц).

Зміна відстані між ультразвуковим перетворювачем і абляционним електродом (номер позиції 8 на фіг.1) веде до зміни положення (номер позиції 33 на фіг.3) відображення абляционного електрода на зміни зображення в M-режимі. Зміною відстані, далі в цьому документі позначається як ΔL, яке можна виміряти за допомогою блоку контролера і яке засноване на виміряної ΔL, можна визначати контактне зусилля.

На фіг.4 схематично проілюстровано функціональна залежність між ΔL, відкладеної по горизонтальній осі, і контактним зусиллям, відкладеним по вертикальній осі. Визначення контактного зусилля можна виконувати на підставі функціональної залежності, таблиці відповідності чи з допомогою будь-якого іншого відповідного засобу. Залежність між ΔL і контактним зусиллям або може завчасно визначати постачальник медичного пристрою, або користувач може її калібрувати і зберігати результат калібрування в блоці контролера. Розуміючи, що контактне зусилля можна визначити по положенню піків відображення, практики�осіб відповідності або функціональних залежностей забезпечує швидкі і гнучкі способи знаходження відповідності між виміряною довжиною шляху та контактним зусиллям під час клінічного використання.

Для того щоб змінювати ΔL разом з контактним зусиллям, область дистального кінця може містити стислий елемент, причому стискається елемент здатний змінювати свій розмір як функцію прикладеного стискального зусилля. Оскільки змінюється розмір стисливого елемента, також змінюється довжина акустичного шляху. На фіг.5-8 проілюстровані варіанти здійснення катетерів, в яких передбачені різні типи стискуваних елементів в області дистального кінця.

На фіг.5 проілюстрований варіант здійснення медичного пристрою з сжимаемим елементом 50. Стислий елемент представлений у формі стислого муфти 50, вбудованої в подовжений корпус, типово в області дистального кінця, у вигляді кільцевої смуги, встановленої в подовженому корпусі. Контактне зусилля 10, прикладена до кінчика катетера, буде зменшувати довжину 52 стисливої муфти на величину ΔL. В результаті, відстань 8 від ультразвукового перетворювача до передньої поверхні пропускає елемента буде зменшено на ту ж величину. Стислий елемент можна встановлювати в будь-якому зручному положенні вздовж довгої осі подовженого корпусу.

Величина ΔL залежить від модуля Юнга Y матеріалу, з якого сформована стислива го�редставляет собою площа поперечного перерізу стиснутої муфти. Це рівняння має силу, якщо R/t<l0, де R являє собою радіус муфти, а t являє собою товщину муфти. Це рівняння застосовується, наприклад, до катетера діаметром 2,5 мм при товщиною муфти t=0,2 мм. Якщо R/t>l0, то застосовують наступне рівняння:

F=Y×ΔL×t/L.

Для 20 МГц ультразвукового зображення роздільна здатність становить 0,04 мм, отже, можна точно виміряти зміна відстані, що перевищує це значення. У 7,5 F катетері для візуалізації стислива муфта довжиною 3 мм, яка виконана з матеріалу з модулем Юнга 0,15 мПа, буде стискуватися на ΔL 0,05 мм на кожні 5 грамів (-0,05 Н) контактного тиску. Силіконові еластомери, деякі форми гуми і поліетилен дуже низької щільності (LDPE) мають модулі Юнга в цьому діапазоні і є біологічно сумісними. Силіконові еластомери мають перевагу, яка полягає в тому, що вони термостабильни від -70 до 250°C, тоді як гума та LDPE можуть бути стабільними лише до 100°C. Проте ця температура, як і раніше, досить висока для більшості, якщо не для всіх застосувань абляції. Товщина муфти та її еластичність мають значення. ΔL лише 0,05 мм для зміни контактного тиску на кожні 5 г буде мати незначний вплив на поводження з кінчиків�приділяти контактні тиску, округлені до найближчих 5 р. Ця інформація дозволить лікарю зберігати контактне зусилля в оптимальному діапазоні 10-20 р. Якщо для нестисливої муфти потрібна опорна конструкція, її можна посилити спіральної опліткою вздовж її внутрішньої поверхні (модуль пружності якої збігається з таким матеріалу муфти). У варіантах здійснення матеріал стисливого елемента має модуль Юнга в діапазоні від 0,05 мПа до 0,30 мПа, наприклад в діапазоні від 0,1 мПа до 0,25 мПа, наприклад в діапазоні від 0,15 до 0,2 мПа мПа. У варіантах здійснення товщина муфти може бути в діапазоні від 0,05 мм до 0,5 мм, наприклад,в діапазоні від 0,1 мм до 0,4 мм, наприклад в діапазоні від 0,2 мм до 0,3 мм. У варіантах здійснення матеріал стисливого елемента можна вибрати з тим, щоб стискати стискається елемент допомогою стискального зусилля в діапазоні від 0,05 М до 0,5 М, наприклад в діапазоні від 0,1 М до 0,4 М, наприклад в діапазоні від 0,2 М до 0,3 М.

На фіг.6A проілюстрований варіант здійснення медичного пристрою, де стискається елемент являє собою пружний елемент 60, вбудований в пропускає елемент. Пружний елемент може представляти собою механічну пружину. Зміна ΔL пружини зменшує відстань 8 від ультразвукового преобразовател�атетера є нестисливої. Механічна пружина може представляти собою такі елементи, як спіраль, порожниста циліндрична сітка або шматок пружного матеріалу. Пружина може мати модуль пружності k приблизно 1000 Н/м (таким чином, зусилля 5 м може вести до стиснення кінчика на 0,05 мм), наприклад, модуль пружності в діапазоні від 750 Н/м до 1250 Н/м. У варіанті здійснення пружина виконана з електропровідного матеріалу, щоб електричний струм протікав через неї кінчик електрода. У додатковому варіанті здійснення крок пружини можна використовувати в якості каналів для текучого речовини для зрошення. У проиллюстрированном варіанті здійснення пружний елемент розташований центрально щодо пропускає елемента. В інших варіантах здійснення положення пружного елемента можна змістити до одного кінця пропускає елемента.

На фіг.6B проілюстрований варіант здійснення медичного пристрою з пружним елементом у тій формі, яка розкрита вище для фіг.6A. Однак замість вбудовування пружного елемента в пропускає елемент пружний елемент прикріплюють до задньої боці пропускає елемента, щоб пружний елемент служив межсоединением подовженого корпусу і пропускає елемента.

У клінічній ситуації кінчик катетера можна тримати перпендикулярно, так і паралельно тканини серця, і, отже, контактні зусилля можуть бути як перпендикулярні, так і паралельні довгій осі катетера.

На фіг.8 представлено варіант здійснення медичного пристрою, де пристрій містить щонайменше два ультразвукових перетворювача 80, 81, перший ультразвуковий перетворювач, щоб випускати акустичне випромінювання уздовж довгої осі 82, і по менше�клонена стосовно довгої осі. Визначають довжину акустичного шляху між пропускає елементом і першим ультразвуковим перетворювачем і визначають довжину акустичного шляху між пропускає елементом і щонайменше другим ультразвуковим перетворювачем, і тим самим визначають зміни довжини акустичного шляху вздовж довгої осі і щонайменше вздовж осі, яка нахилена відносно довгої осі. У проиллюстрированном варіанті здійснення показані два перетворювача, проте можна використовувати три або більше. Зокрема, три перетворювача можна сприятливо використовувати для того, щоб визначати зміни довжини акустичного шляху по трьом просторовим осях для визначення тривимірного зміщення кінчика катетера. У варіанті здійснення катетер може здійснювати моніторинг під кількома кутами спостереження, використовуючи рідку лінзу або кілька одноэлементних перетворювачів. Контактне зусилля можна визначити так само, як при використанні одного перетворювача. Його можна обчислити безпосередньо, якщо залежність між усіма ΔL і контактним зусиллям визначена чітко. Інакше можна використовувати таблицю відповідності.

У проиллюстрированном варіанті здійснення медичне вуст�орпусом. Контактний тиск змінює відстань 82, 83 між абляционним електродом і кожним ультразвуковим перетворювачем; у разі рідкої лінзи, воно змінює профіль абляционного електрода на зображенні в B-режимі. Як показано на фіг.8B, якщо контактний тиск перпендикулярно осі катетера, то стислива муфта 85, 86 злегка деформується, і кінчик катетера злегка зміщується в сторону (в ілюстративних цілях на фіг. кут згину сильно перебільшений). Очікують, що деформація муфти складе саме більше 0,5 мм поза осі (при максимальному очікуваному контактному тиску ~50 г), яке не досить значно аби впливати на контакт кінчика катетера з тканиною, ні щоб змінити властивості поводження з катетером.

У варіанті здійснення терапевтичний вплив для лікування функціонально пов'язане з блоком контролера, щоб терапевтичний вплив лікування можна було контролювати для приведення в дію в заздалегідь встановленому діапазоні контактних зусиль.

На фіг.9 схематично проілюстровано блокова схема контуру зворотного зв'язку, яку можна використовувати для автоматичного регулювання абляционной потужності, що прикладається через кінчик катетера, на основі ках винаходу, виявили, що абляционную потужність, яку можна безпечно подавати в тканину, сильно залежить від контактного зусилля; в їх дослідженні при помірній РЧ потужності (30 Вт) хлопки пара виникали тільки при контактному зусиллі 0,4 Н або більше, тоді як при 50 Вт хлопки пара виникали при контактному зусиллі лише 0,1 Н (і, крім того, частота ударів пара зростала значно зі збільшенням зусилля). На основі цього можна використовувати контур зворотного зв'язку, в якому подається потужність обернено пропорційна установці потужності. На фіг.9 схематично проілюстровано реалізація 91 залежності між встановленням оптимальної потужності (вертикальна вісь) і контактним зусиллям (горизонтальна вісь). Проілюстрована зворотна лінійна залежність, в цілому конкретну залежність слід оптимізувати за допомогою експериментів на тваринах, і вона не обов'язково буде носити зворотний лінійний характер. При використанні залежність 91 між оптимальної установкою енергії і контактним зусиллям можна визначати на основі обчислення, виконаного за допомогою блоку контролера або обчислювального блоку в блоці контролера або сполученого з ним.

На фіг.9 вимірюють 90 контактне зусилля і на основі цього�ного електрода встановлюють 92 на оптимальну потужність виміряний при контактному зусиллі і контактне зусилля вимірюють знову.

В іншому варіанті здійснення контур зворотного зв'язку використовують, щоб контролювати, щоб максимальна потужність не перевищувала оптимальну потужність. Таким чином, якщо фактична використовувана потужність 94 вище оптимальної потужності при конкретному контактному зусиллі, то робочу потужність знижують 95 до оптимальної потужності, оскільки контактне зусилля занадто велике.

На фіг.10 проілюстрована блок-схема деяких операцій, які можна здійснювати для того, щоб приводити медичний пристрій в дію у відповідності з варіантами здійснення цього винаходу. Спершу медичний пристрій можна розташувати 100 в області, що представляє інтерес, наприклад, в безпосередній близькості від серцевої тканини, щоб пройти лікування абляція. Перетворювачі приводять у дію для того, щоб генерувати 101 акустичне випромінювання і виявляти 102 відбите акустичне випромінювання. Перетворювачі можна приводити в дію безперервно 103 під час дослідження і лікування. Відбите акустичне випромінювання визначають для того, щоб здійснювати моніторинг 104 області, що представляє інтерес, під час процедури, і відбитим акустичного випромінювання також опрелением контактного зусилля, терапевтичний вплив для лікування можна приводити в дію 106 для того, щоб здійснювати медичне лікування. Наприклад, тканина, яку лікують, може піддаватися абляції.

Розкрито стискувані елементи різних типів. Слід розуміти, що навіть якщо деякі ознаки розкриті у зв'язку з конкретними варіантами здійснення, ознаки, розкриті для одного з варіантів здійснення, можна в рамках формули винаходу комбінувати з ознаками, розкритими для іншого варіанту здійснення.

На фіг.11 схематично проілюстровано медична система в зв'язку з комп'ютерним програмним продуктом. Медична система містить катетер у відповідності з варіантами здійснення цього винаходу. Катетер містить подовжений корпус 3, який має проксимальний кінець 110, область дистального кінця 1 і подовжню вісь 9 уздовж подовження. Крім того, катетер містить один або кілька ультразвукових перетворювачів, розташованих в області дистального кінця, і пропускає елемент 5, розташований в краю подовженого корпусу, щоб вводити акустичне випромінювання в катетер і виводити з нього.

На проксимальному кінці 110 катетер може бути з'єднаний з блокия щонайменше ультразвуковим перетворювачем(ами) і для обробки сигналів і отримання результатів визначення. З цією метою визначенням довжини акустичного шляху між ультразвуковим перетворювачем і пропускає елементом і визначенням контактного зусилля по встановленій довжині акустичного шляху керує блок контролера 111.

У блоці контролера можна реалізувати комп'ютерну систему 112, таку як обчислювальний блок спеціального призначення або загального призначення, для управління системою. Комп'ютерна система може містити засіб 113 зберігання для зберігання даних, які можуть бути потрібні для приведення в дію медичної системи або для зберігання будь-яких отриманих даних, чи для якоїсь іншої мети, де бажано зберігати дані. Обчислювальну систему можна адаптувати до отримання інструкцій від комп'ютерного програмного продукту 114 для того, щоб приводити в дію систему. Комп'ютерний програмний продукт може перебувати на носії даних, як показано на фіг.11, однак після завантаження в комп'ютерну систему, його можна зберігати з допомогою кошти 113 зберігання і запускати з нього.

Незважаючи на те, що винахід докладно проілюстровано і описано на кресленнях і в попередньому описі, такі ілюстрації та опис слід тлумачити як іл�ня. Фахівці в даній області можуть зрозуміти і при практичному здійсненні, виконати інші зміни розкритих варіантів здійснення описуваного в заявці винаходу, вивчивши креслення, опис і прикладену формулу винаходу. У формулі винаходу слово «містить» не виключає інших елементів або стадій, форми однини не виключають множини. Один процесор або інший блок може виконувати функції декількох елементів, наведених у формулі винаходу. Сам факт того, що певні заходи перераховані у взаємно різних залежних пунктах формули винаходу, не вказує на те, що поєднання цих заходів не можна застосувати з користю. Комп'ютерну програму можна зберігати/поширювати на відповідному носії, такому як оптичний носій інформації або твердотілий носій, що поставляється разом з або як частина іншого апаратного забезпечення, але також її можна поширювати в інших формах, наприклад, через Інтернет або інші дротові чи бездротові телекомунікаційні системи. Будь-які посилання позиції у формулі винаходу не слід тлумачити як обмеження обсягу.

1. Медичне ультразвуковий пристрій, содержЌ (9) уздовж подовження;
один або більше ультразвукових перетворювачів (4, 80, 81) для генерації акустичного випромінювання, зазначені один або більше ультразвукових перетворювачів розміщені в області дистального кінця, всередині подовженого корпусу;
пропускає елемент (5), розташований по ходу променів акустичного випромінювання, причому пропускає елемент є по суті прозорим для акустичного випромінювання;
при цьому пропускає елемент і один або кілька ультразвукових перетворювачів встановлені так, щоб довжина акустичного шляху (8) між пропускає елементом і ультразвуковим перетворювачем варіювалася разом з контактним зусиллям (10), прикладеним до області дистального кінця.

2. Пристрій п. 1, в якому пропускає елемент має задню сторону (21), в основному звернену до ультразвукового перетворювача, і протилежно звернену передню сторону (22), і довжина акустичного шляху визначається на основі виявлення акустичного випромінювання відбитого від поверхні задньої сторони пропускає елемента або поверхні передньої сторони пропускає елемента.

3. Пристрій п. 1, в якому медичний пристрій додатково містить стислий елемент(50, 60, 70, 84), р�риложенного стискального зусилля, а довжина акустичного шляху (8, 82, 83) змінюється як функція розміру стисливого елемента.

4.Пристрій п. 3, в якому стискається елемент стискається за допомогою стискального зусилля в діапазоні від 0,05 М до 0,5 М.

5. Пристрій п. 3, в якому стискається елемент (50) вбудований в подовжений корпус.

6. Пристрій п. 3, в якому стискається елемент представлений у формі одного або декількох стискуваних елементів (60, 70), вбудованих в пропускає елемент або прикріплених до пропускающему елементу.

7. Пристрій п. 1, в якому пропускає елемент прикріплений в області дистального кінця подовженого корпусу за допомогою одного або декількох стискуваних елементів (70), а область між подовженим корпусом і пропускає елементом покрита деформованим матеріалом (71), оточуючим цю область.

8. Пристрій п. 1, в якому пристрій містить щонайменше два ультразвукових перетворювача (80, 81), перший ультразвуковий перетворювач для випускання акустичного випромінювання уздовж поздовжньої осі (83), і щонайменше другий ультразвуковий перетворювач для випускання акустичного випромінювання уздовж осі (82), яка нахилена відносно поздовжньої осі так, що визначають довжину акустическ�між пропускає елементом і щонайменше другим ультразвуковим перетворювачем, тим самим визначаючи зміни довжини акустичного шляху уздовж поздовжньої осі і щонайменше вздовж осі, яка нахилена відносно поздовжньої осі.

9. Пристрій п. 1, в якому пропускає елемент містить корпус на полімерній основі, який є по суті прозорим для акустичного випромінювання, покритим електродом (20), по суті прозорим для акустичного випромінювання.

10. Пристрій п. 1, в якому пропускає елемент містить терапевтичний вплив для лікування тканини організму.

11. Пристрій п. 1, в якому пристрій являє собою ультразвуковий катетер з вбудованим абляционним електродом, а пропускає елемент містить вбудований абляционний електрод.

12. Медична система, що містить
подовжений корпус (3), має проксимальний кінець (110), область дистального кінця (1) і подовжню вісь (9) уздовж подовження;
один або більше ультразвукових перетворювачів (4, 80, 81) для генерації акустичного випромінювання, зазначені один або більше ультразвукових перетворювачів розміщені в області дистального кінця, всередині подовженого корпусу;
пропускає елемент (5), розташований по ходу променів акустичного випромінювання, причому пропускає эоединенний з ультразвуковим перетворювачем;
при цьому пропускає елемент і один або більше ультразвукових перетворювачів встановлені так, щоб довжина акустичного шляху (8) між пропускає елементом і ультразвуковим перетворювачем змінювалася разом з контактним зусиллям (10), прикладеним до області дистального кінця; а блок контролера визначає довжину акустичного шляху між ультразвуковим перетворювачем і пропускає елементом і визначає контактне зусилля по встановленій довжині акустичного шляху.

13. Система п. 12, в якій пропускає елемент додатково містить терапевтичний вплив для лікування тканини організму, причому терапевтичний вплив функціонально пов'язане з блоком контролера, щоб терапевтичний вплив лікування перебувало під управлінням для роботи в межах попередньо встановленого діапазону контактних зусиль.

14. Спосіб роботи медичного пристрою, причому пристрій містить:
подовжений корпус (3), має проксимальний кінець, область дистального кінця (1) і подовжню вісь (9) уздовж подовження;
один або більше ультразвукових перетворювачів (4, 80, 81) для генерації акустичного випромінювання, зазначені один або кілька ультразвукових преобразовател�й по ходу променів акустичного випромінювання, причому пропускає елемент є по суті прозорим для акустичного випромінювання;
зазначений спосіб містить
генерацію (101) акустичного випромінювання за допомогою приведення в дію одного або декількох перетворювачів в режимі генерації;
виявлення (102) відбитого акустичного випромінювання за допомогою приведення в дію одного або декількох перетворювачів в режимі визначення;
визначення довжини акустичного шляху між пропускає елементом і ультразвуковим перетворювачем відбитим акустичного випромінювання;
визначення (105) контактного зусилля по встановленій довжині акустичного шляху.

15. Машиночитаемий носій, який адаптований для того, щоб дозволити комп'ютерній системі (112), що містить щонайменше один комп'ютер, що має засіб зберігання даних (113), пов'язане з ним, приводити в дію медичний пристрій за п. 1.



 

Схожі патенти:

Гнучкі фрагментирующие катетери з візуалізацією і способи їх використання і виготовлення

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до катетерам для розміщення в посудині. Катетер містить ручку управління, подовжений проксимальний ділянку, який проксимальним кінцем з'єднаний з ручкою керування, пристрій дистального наконечника, кожух і передавач. Кожух має проксимальну кінцеву частину, яка містить перший матеріал, дистальну кінцеву частину, яка містить другий матеріал, і частину корпусу, проходить між проксимальною і дистальною кінцевими частинами і містить третій матеріал. Причому перший і другий матеріали відмінні від третього матеріалу. Проксимальна кінцева частина з'єднана з дистальним кінцем подовженого проксимального ділянки, дистальна кінцева частина з'єднана з проксимальним кінцем пристрою дистального наконечника. Кожух має стінку порожнини з внутрішньою поверхнею, утворює порожнину, причому стінка порожнини має принаймні одне щілинний отвір. Передавач встановлений щонайменше частково всередині порожнини кожуха. Перший трубчастий елемент має проксимальний і дистальний кінці і стінку, яка утворює порожнину, причому щонайменше частина першого трубчастого елемента розміщена всередині порожнини кожуха і з'єднана з проксимальн� елемента. Використання винаходу дозволяє встановлювати передавач всередині корпусу катетера таким чином, що забезпечено захист передавача і/або проводів або з'єднувачів проводів, що з'єднують передавач з ручкою управління, і при цьому також забезпечена можливість збереження необхідної гнучкості корпусу катетера і якості одержуваного зображення. 6 н. і 8 з.п. ф-ли, 37 іл.

Катетер для іригаційної абляції тканини з незамкнутим контуром

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до катетерам для іригаційної абляції тканини. Катетер містить пристрій для абляції, іригаційне отвір і ультразвуковий перетворювач. Ультразвуковий перетворювач розташований позаду або всередині іригаційного отвори катетера і виконаний так, щоб дозволити іригаційної текучого середовища випливати з іригаційного отвори, передавати та/або брати ультразвукові хвилі через іригаційне отвір і дозволити ультразвукових хвиль, створюваних ультразвуковим перетворювачем, проходити через іригаційне отвір неспотвореними. Спосіб виконання абляції забезпечується системою для виконання абляції, яка містить керований джерело енергії, з'єднаний з ним маніпулятор, який має на дистальному кінці катетер, і пристрій контролю або отримання зображення, поєднане з джерелом енергії та маніпулятором. Використання винаходу дозволяє підвищити контрольованість процесу абляції допомогою зворотного зв'язку. 3 н. і 12 з.п. ф-ли, 9 іл.

Катетер з виконавчим елементом сплаву з пам'яттю форми

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до катетерам для формування зображень з використанням ультразвуку. Катетер містить подовжений корпус, дистальний кінцевий елемент, що утворює замкнутий об'єм, що містить текуче середовище, ультразвуковий перетворювач, занурений в текуче середовище і розташований з можливістю коливань, виконуючи поворотний рух в кутовому діапазоні навколо осі повороту, що проходить уздовж довжини дистального кінцевого елемента, усередині замкнутого обсягу, при цьому вісь повороту зафіксована щодо дистального кінцевого елемента, і перший і другий елементи з пам'яттю форми, функціонально взаємопов'язані з ультразвуковим перетворювачем, при цьому перший і другий елементи з пам'яттю форми активуються зі зміщенням по часу на частину коливального поворотного руху ультразвукового перетворювача. Спосіб застосування катетера полягає в першій активації першого елемента з пам'яттю форми для повороту ультразвукового перетворювача в першому напрямку навколо осі повороту, що проходить уздовж довжини дистального кінцевого елемента катетера, другий активації другого елемента з пам'яттю форми для повороту ультразвукового конверт�орого етапів активації у відповідності з заданим циклом для забезпечення коливального поворотного руху ультразвукового перетворювача в межах кутового діапазону відносно осі повороту і управлінні ультразвуковим перетворювачем для здійснення, щонайменше, однієї дії з передачі і прийому акустичних сигналів через текуче середовище під час кожного виникнення. Виконавчий елемент містить корпус, що утворює замкнутий об'єм, що містить текуче середовище, перший і другий елементи з пам'яттю форми, перший і другий теплоізолюючі шари, розташовані навколо ділянки першого елемента з пам'яттю форми і ділянки другого елемента з пам'яттю форми, відповідно. Використання винаходу дозволяє підвищити керованість і надійність коливального руху навантаження при компактних розмірах і низькому споживанні енергії у виконавчих елементах катетерів для формування зображень. 3 н. і 84 з.п. ф-ли, 15 іл.
Винахід може бути використаний в медицині, а саме в оперативній гінекології. В процесі проведення операції здійснюють заповнення порожнини малого тазу стерильним фізіологічним розчином з таким розрахунком, щоб органи-мішені занурилися в рідину. Одночасно вводять рідину в просвіт ураженої маткової труби з одного боку через стінку ампулярного відділу з допомогою аспіраційної голки, введеної через хірургічний порт з відповідної сторони живота і, з іншого боку, через матковий наконечник через цервікальний канал. Рідина вводять до повного розправлення стінки ампулярного-фимбрального відділу маткової труби, після чого проводять ультразвукове дослідження ураженого органу. Спосіб дозволяє підвищити точність діагностики трубно-перитонеальній патології і визначити анатомо-функціональний стан маткових труб на всьому протязі за рахунок застосування методу подвійного контрастування, що дозволяє повністю розправити стінки ампулярного відділу маткової труби ,визначити локалізацію оклюзії маткової труби, візуалізувати її фимбрии. 2 пр.

Пристрій, спосіб та комп'ютерна програма для визначення характеристик серця

Група винаходів відноситься до медицини. Пристрій для визначення характеристик серця містить катетер і перший блок визначення характеристик для визначення повторюваного локального скорочення серця у місці зчитування з зчитаного сигналу скорочення в якості першої характеристики серця. Катетер містить перший блок зчитування характеристик для зчитування сигналу скорочення, що вказує на повторювану локальне скорочення серця у місці зчитування серця. Перший блок визначення характеристик виконаний з можливістю визначення періодичності та/або фази повторюваного локального скорочення. Комп'ютерна програма для визначення характеристик серця зберігається на машиночитаемом носії та містить засіб керуючої програми, щоб наказувати комп'ютера при виконанні комп'ютерної програми на комп'ютері виконувати керування пристроєм для визначення характеристик серця. Застосування групи винаходів дозволить підвищити точність визначення характеристик серця. 2 н. і 10 з.п.ф-ли, 11 іл.

Покращений катетер

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до катетерам. Катетер містить корпус катетера, що відхиляється елемент і пристрій активації. Корпус катетера має зовнішній трубчастий корпус і один керований ділянку для управління катетером. Відхиляється елемент шарнірно з'єднаний з дистальним кінцем корпусу катетера допомогою шарніра і під час роботи, встановлюється в діапазоні кутів відносно корпусу катетера. При цьому відхиляється елемент включає в себе корпус, визначає герметизований замкнутий об'єм і вміщає масив ультразвукових перетворювачів і двигун. Двигун забезпечує зворотно-поступальний рух масиву ультразвукових перетворювачів навколо центральної осі відхиляється елемента або осі, паралельної зазначеної центральної осі, незалежно від положення відхиляється елемента, причому двигун розташований проксимально або дистально від масиву ультразвукових перетворювачів всередині корпусу. Пристрій активації, виконане з можливістю активації відхилення відхиляється елемента, незалежно від роботи двигуна. При цьому пристрій активації і зовнішній трубчастий корпус виконані з можливістю относительногородвижении в задане положення і спрощення відхилення відхиляється елемента на необхідний кут, при підтримці відносної малого профілю катери. 44 з.п. ф-ли, 78 іл.

Покращений катетер

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до катетерам. Катетер містить корпус катетера, зовнішній трубчастий корпус, що відхиляється елемент, робочий шарнір, електричний провідник і канал. Відхиляється елемент розташований поблизу дистального кінця корпусу катетера і містить електричний пристрій. Робочий шарнір з'єднує корпус катетера з відхиленою елементом і містить самостійний згинальний полімерний елемент, що має перший ділянку, з'єднаний з дистальним кінцем корпусу катетера, другий ділянку, до якого приєднаний відхиляється елемент, і ділянка робочого шарніра, інтегрально з'єднує перший і другий ділянки і забезпечує можливість шарнірного повороту відхиляється елемента щодо дистального кінця корпусу катетера. Електричний провідник з'єднаний з електричним пристроєм і триває між відхиленим елементом і дистальним кінцем корпусу катетера. Канал, що проходить через корпус катетера, призначений для подачі інтервенційного пристрою за межі катетера. Спосіб виготовлення катетера включає прикріплення корпусу до ділянки держателя робочого шарніра шляхом сполучення отвори в корпусі і виступу участотверстие доступу для зв'язування корпусу з електричним пристроєм і випуску бульбашок повітря, які можуть бути між корпусом і електричним пристроєм. Використання винаходу дозволяє забезпечити полегшення виборчого розташування та управління компонентами, розташованими на дистальному кінці катетера, при підтримці щодо малого профілю. 2 н. і 17 з.п. ф-ли, 57 іл.

Пристрій для абляції тканини з механізмом зворотного зв'язку освіти фотоакустического ділянки ураження

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до пристроїв для абляції тканини. Пристрій містить катетер з випромінювачем енергії і фотоакустическим датчиком. Випромінювач енергії випускає промінь всередину цільового ділянки тканини для утворення в ній ділянки ураження. До катетеру прикріплений надувний балон, навколишній, випромінювач енергії і фотоакустический датчик. Балон наповнений оптоакустической передавальним середовищем. Випромінювач енергії також випускає фотовозбуждающий промінь всередину цільового ділянки тканини. Фотоакустический датчик визначає фотоакустический відгук тканини. Система для абляції містить систему управління абляція і пристрій для абляції, при цьому випромінювач енергії управляє системою управління абляція для випускання променя, иссекающего тканину, і випущення фотовозбуждающего променя. Пристрій для абляционной терапії тканини, крім того, містить контролери, керуючі випромінювачем енергії, і монітор. Використання винаходу дозволяє визначити освіта ділянки абляционного поразки в реальному часі з допомогою фотоакустического ефекту. 3 н. і 10 з.п. ф-ли, 9 іл.

Системи і способи для механічного переміщення цілісної матричної сітки

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до діагностичних систем і способів ультразвукової візуалізації

Поєднання і навігація для ендоскопічної хірургії на основі інтеграції зображень

Група винаходів відноситься до медичної техніки, а саме до хірургічних навігаційним системам для інтеграції безлічі зображень анатомічної області тіла. Система містить блок інтеграції зображень, виконаний з можливістю формування інтегрованої матриці (TX-E) зображення, що містить інтеграцію матриці (TX-CT) флюороскопического зображення і матриці (TCT-E) ендоскопічного зображення. Матриця (TX-CT) флюороскопического зображення містить перетворення між інтраопераційні флюороскопическим зображенням і передопераційним сканированним зображенням. Матриця (TCT-E) ендоскопічного зображення містить перетворення між передопераційним сканированним зображенням та інтраопераційні ендоскопічним зображенням. Система також містить блок відстеження інструменту, виконаний з можливістю формування інтегрованої матриці (TT-X) стеження і матриці (TT-CT) скануючого стеження. Інтегрована матриця (TT-X) стеження містить інтеграцію інтегрованої матриці (TX-E) зображення і матриці (TT-E) ендоскопічного спостереження. Матриця (TT-CT) скануючого стеження містить інтеграцію матриці (TCT-E) ендоскопічного зображення і матриці (TT-E) эндоскумента (21) в межах інтраопераційного ендоскопічного зображення (23). Використання винаходу полегшує відстеження положень і орієнтацій хірургічного інструменту. 2 н і 13 з.п. ф-ли, 7 іл.

Система напрямки і катетерна система

Група винаходів відноситься до медичної техніки, а саме до системи напрямку для направлення трубчастого об'єкта, а також до катетерної системі, що містить дану систему напрямку. Система напрямки містить два радіально протилежно розташованих приводних шківа для направлення трубчастого об'єкта, розташованого між приводними шківами. Кожен приводний шків має вісь обертання шківа і містить безліч роликів, розподілених навколо осі обертання шківа. Ролики розташовані з можливістю обертання. Кожен ролик має вісь обертання ролика і зовнішню приводну поверхню з увігнутим вигином в напрямку, відповідному осі обертання ролика. Вісь обертання ролика орієнтована похило відносно осі обертання шківа. Ролики кожного приводного шківа формують спільно напрямну периферію для трубчастого об'єкта. Катетерна система містить катетер і вищезгадану систему напрямку. При цьому катетер утворює трубчастий об'єкт. Група винаходів дозволяє безперервно обертати трубчастий об'єкт без небезпеки, що трубчастий об'єкт вийде з контакту з роликами. 2 н. і 11 з.п. ф-ли, 4 іл.
Винахід відноситься до медицини. Мінімально інвазивні лапароскопічні хірургічні щипці містять зажимающее засіб, встановлений на обертовому корпусі, перше і друге засоби передачі руху затискають кошти і обертовий корпус, відповідно, містять щонайменше один тяговий трос, що складається з кількох тросів, розташованих так, що поперечний переріз щонайменше одного тягового троса, пов'язаного з першим засобом передачі руху, має змінну геометрію уздовж його шляху проходу. У першій компонуванні троси у поперечному перерізі розташовуються так, що їх поздовжні осі розміщуються радіально. У другій компонуванні осі орієнтовані в першому напрямку. У третій компонуванні осі орієнтовані в другому напрямку, перпендикулярному першому напрямі. 8 з.п. ф-ли, 4 іл.

Спосіб і пристрій для відстеження медичної процедури

Винахід відноситься до здійснення відстеження при медичних процедурах. Технічним результатом є підвищення точності розміщення хірургічного пристрою і зменшення часу процедури. Спосіб містить етапи, на яких: приймають дані орієнтації з датчика орієнтації, який інтегрально з'єднаний з медичним пристроєм, при цьому дані орієнтації приймають на віддалений процесор, при цьому медичний пристрій переміщують по анатомічних утворень пацієнта в напрямку області мішені; визначають орієнтацію медичного пристрою відносно анатомічних утворень на основі даних орієнтації; захоплюють зображення анатомічних утворень у реальному часі з використанням медичного пристрою, і надають захоплені зображення і орієнтацію медичного пристрою відносно анатомічних утворень на пристрій відображення, оперативно поєднане з згаданим процесором. 2 н і 13 з.п. ф-ли, 7 іл.

Ультразвукове планування і наведення імплантованих медичних пристроїв

Винахід відноситься до медичних ультразвукових діагностичних систем, а саме до ультразвукових систем для розміщення медичних пристроїв з наведенням з тривимірним зображенням. Ультразвукова система для планування хірургічної операції з имплантируемим пристроєм містить джерело масштабованих анатомічних ультразвукових зображень місця в тілі, у якому слід розташувати имплантируемое пристрій, джерело масштабованого зображення сайзера, формує віртуальний сайзер, який вказує розмір имплантируемого пристрою, блок масштабування, виконаний з можливістю підтримки відображення анатомічної ультразвукового зображення і віртуального сайзера в єдиному масштабі, дисплей і орган користувальницького управління, виконаний з можливістю застосування користувачем для маніпулювання позиціонуванням віртуального сайзера на дисплеї щодо анатомічної структури у одноманітно масштабированном анатомічному ультразвуковому зображенні. Причому орган користувальницького управління виконаний з можливістю перевірки підгонки віртуального сайзера до анатомічної структурі, згідно виділень, що показує об�ествляется спосіб встановлення розмірів имплантируемого пристрою, яке підходить до анатомічної структурі тіла. Використання винаходу дозволяє визначити розміри имплантируемого пристрою без фізичного доступу до місця імплантації. 2 н. і 12 з.п. ф-ли, 12 іл.

Пристрій і спосіб для переміщення і активації активної речовини

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до засобів формування медичних зображень з допомогою магнітних частинок. Пристрій для переміщення цільового елемента, який містить магнітний матеріал і активна речовина, по об'єкту його розміщення в попередньо визначеному положенні усередині об'єкта і активації активної речовини містить засіб вибору, що містить блок генератора сигналу поля вибору та елементи поля вибору, зокрема магніти або котушки поля вибору, для генерування магнітного поля вибору, що має таку картину в просторі його напруженості магнітного поля, що в полі огляду формуються перша субзона, що має низьку напруженість магнітного поля, і друга субзона, має вищу напруженість магнітного поля, засіб збудження, містить блок генератора сигналу поля збудження і поля котушки збудження, і засіб управління блоком генератора сигналів поля збудження для переміщення цільового елемента по об'єкту в напрямку, встановлюється командами переміщення, для розміщення цільового елемента в бажаному положенні усередині об'єкта і для активації активної речовини, коли цільовий елемент досяг бажаного становища�озволяет підвищити точність при неинвазивном розміщенні всередині об'єкта і активізувати активні речовини допомогою магнітного поля. 3 н. і 8 з.п. ф-ли, 7 іл.

Пристрій візуалізації

Винахід відноситься до медицини, а саме до пристрою візуалізації для візуалізації якості додатка енергії до об'єкта. Якість додатки енергії місцезнаходження на об'єкті візуалізується, грунтуючись на наданому зображенні об'єкта і наданому значенні якості, що представляє якість додатки енергії до об'єкта місцезнаходження на об'єкті, в якому блок призначення візуального властивості призначає візуальне властивість розташування в залежності від значення якості і дисплей відображає надане зображення і призначений візуальне властивість місцезнаходження на об'єкті, показаному в зображенні. Використання винаходу дозволяє точно визначати трансмуральние області абляції. 6 н. і 6 з.п. ф-ли, 18 іл.

Повторне калібрування попередньо записаних зображень під час втручання з використанням голчастого пристрої

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до систем напрямків медичного пристрою в намічене місце. Інтервенційна система включає пристрій формування зображення для забезпечення прямого зображення об'єкта, голчаті пристрій, виконаний з можливістю введення в об'єкт і має положення в об'єкті, що виявляється на прямому зображенні, і обробляє пристрій, виконаний з можливістю отримання попередньо записаного зображення об'єкта з баз даних. Голчаті пристрій включає датчик забезпечення місцевих даних, що відповідають властивостям тканини поблизу датчика, а обробляє пристрій виконано з можливістю поєднання накладенням попередньо записаного зображення і прямого зображення одне на одного, причому місцеві дані від датчика використовуються для повторного калібрування суміщення накладенням на основі попередньо записаного зображення, положення голчастого пристрою на прямому зображенні і місцевих даних від датчика. Машиночитаемий носій системи має збереженої на ньому комп'ютерну програму, яка наказує обробляє пристрою виконувати спосіб поєднання предваритЂочность накладення зображень. 2 н. і 10 з.п. ф-ли, 8 іл.

Роботизована система для лапароскопічної хірургії

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до роботизованим систем для утримання і маніпулювання хірургічними пристосуваннями або інструментом для хірургії. Система для лапароскопічної хірургії містить опорну структуру (230), що містить щонайменше дві руки (210, 220), прикріплені ковзаючим чином до опорної структурі (230) та шарнірно приєднані до неї. Кожна рука містить перший елемент (300) і другий елемент (400), шарнірно з'єднані один з одним, при цьому перший елемент (300) з'єднаний з опорною структурою (230) з можливістю обертання і може повертатися навколо поздовжньої осі (L1). Другий елемент (400) має з'єднання з двома ступенями свободи (550) для кріплення інструменту (900). Руки (210, 220) виконані з можливістю обертання незалежно один від одного навколо поздовжньої осі (L3) опорної структури (230). Використання винаходу дозволяє спростити архітектуру системи і підвищити точність і ефективність просторового руху утримує інструмент руки. 5 з.п. ф-ли, 4 іл.

Офтальмологічна эндоиллюминация з використанням світла, що генерується волокном

Група винаходів відноситься до галузі медицини. Офтальмологічний эндоиллюминатор містить: джерело світлового пучка накачування; сцинтилляционное волокно, оптично поєднане з джерелом світлового пучка накачування; елемент оптичного з'єднання, оптично з'єднаний з сцинтиляційним волокном; оптичне волокно, оптично поєднане з елементом оптичного з'єднання. Сцинтилляционное волокно виконано з можливістю прийому виходу джерела світлового пучка накачування і генерування світла в діапазоні довжин хвиль, відмінному від виходу. Елемент оптичного з'єднання виконаний з можливістю прийому світла з сцинтиляційного волокна. Оптичне волокно виконано з можливістю проведення світла в око. Варіант пристрою містить безліч сцинтиляційних волокон і елемент оптичного об'єднання, виконаний з можливістю об'єднувати безліч оптичних виходів для формування об'єднаного оптичного виходу. Варіант пристрою містить флуоресцентне волокно. Спосіб эндоосвещения характеризує роботу офтальмологічного эндоиллюминатора. 5 н. і 25 з.п. ф-ли, 6 іл.

Спосіб лікування врослого нігтя з використанням апарату

Винахід відноситься до медицини, а саме до хірургії. Проводять резекцію врослої частини тіла, кореня нігтя. Девитализацию паросткової зони матриксу здійснюють з допомогою радіохвильового електрода. Електрод розташовують під кутом в кутовій області борозни ложа нігтя. Кут до поздовжньої осі нігтьової фаланги не перевищує 60°, переважно 25°-35°. Кут проекції електрода на аксіальну площину не перевищує 10°, переважно 5°-7°. Спосіб забезпечує зниження ризику розвитку рецидивів. 2 з.п. ф-ли, 4 іл., 2 пр.
Up!