Система і спосіб для визначення місця розташування рельєфного орієнтира

 

Перехресні посилання на пов'язані заявки

[0001] По даній заявці заявляється пріоритет попередньої заявки США 61/173,069, поданої 27 квітня 2009 року, зміст якої включено у даний опис у якості посилання.

ПЕРЕДУМОВИ СТВОРЕННЯ ВИНАХОДУ

Область техніки:

[0002] Даний опис відноситься до визначення місця розташування прихованих рельєфних орієнтирів на ортопедичних імплантатах.

Опис рівня техніки:

[0003] Блокуючий стрижень значно розширив можливості для інтрамедулярного остеосинтезу (ІО) при переломах довгих кісток. Закріплення стрижня ІО на кістки робить конструкцію більш стабільною в поздовжньому напрямку і запобігає обертання стрижня в кістки. Звичайна операція кріплення стрижня ІО поєднує використання опорних пластин, рентгенографічних досліджень і ручного "візуального обстеження" для визначення положення і свердління дистальних гвинтових отворів і встановлення гвинтів у гвинтових отворах.

[0004] При операції фіксації стрижня ІО, стрижень вставляють в канал зламаною довгої кістки для того, щоб зафіксувати зламані кінці разом. Зазвичай спочатку виконують проксимальну блокування, і вона зазвичай виполняЂезе може призвести до того, що опорна пластина буде забезпечувати недостатню точність для дистальних гвинтів. Дійсно, визначення положення дистальних блокуючих гвинтів і вирівнювання свердла для свердління дистальних гвинтових отворів є найбільш трудомістким і складним етапом процедури імплантації. Двома основними причинами неефективності дистальної блокування є (1) неправильна точка входу на кістки і (2) неправильна орієнтація свердла. Якщо виникає одна з цих проблем, то свердло не пройде через стрижневе отвір. Неправильне положення точки входу посилює проблему, оскільки заокруглений кінець голівки свердла часто зісковзує, пошкоджуючи здорову кістку, внаслідок чого ускладнюється розміщення іншого отвори поблизу помилкового отвори. Неточна дистальна блокування може призвести до передчасного порушення з проривом стрижня через стрижневе отвір, поломки гвинта або поломки ріжучої частини свердла в кістки.

[0005] Ручна технологія є найбільш поширеною і загальноприйнятою технологією знаходження дистальних гвинтових отворів. Більшість ручних дистальних технологій позиціонування застосовують напрямну втулку або циліндричну му В деяких випадках хірург використовує направляючу втулку, розрізану навпіл в поздовжньому напрямку, або цілком, для забезпечення стійкості голівки свердла. В обох випадках хірург виконує надріз і вводить свердло через розріз. Ручні технології засновані, в першу чергу, на майстерності хірурга і використовують радиографическую рентгенографію і механічні пристосування.

[0006] Іншим способом реалізації цього на довгих стрижнях є застосування технології, званої "вчинені колу" з використанням З-образного важеля. При цьому пацієнт і З-подібний важіль орієнтовані таким чином, що при спостереженні імплантату флюроскопическим чином отвір, через який повинен пройти гвинт, виглядає у формі кола. Якщо С-подібний важіль не розташований перпендикулярно отвору, то здається, що отвір має видовжену форму або його взагалі не видно.

[0007] Існує потреба в поліпшенні системи і способи точного і надійного виявлення рельєфних орієнтирів для медичних імплантатів. Крім того, існує потреба в забезпеченні точного розміщення дистальних блокуючих гвинтів і вирівнювання свердла при висвердлюванні дистальних гвинтових отворів. Крім цього, існує потреба поліпшення системи обидві в автоклаві і використані повторно.

СУТНІСТЬ ВИНАХОДУ

[0008] В загальному вигляді, система позиціонування рельєфних орієнтирів включає в себе генератор поля для генерації електромагнітного поля і визначник рельєфних орієнтирів. Генератор поля і визначник рельєфних орієнтирів розташовані в загальному корпусі, і генератор поля, визначник рельєфних орієнтирів і загальний корпус виконані з можливістю обробки в автоклаві. Система також включає в себе ортопедичний імплантат, розташований в електромагнітному полі, причому ортопедичний імплантат містить щонайменше один рельєфний орієнтир. Перший магнітний датчик розташований на певній відстані від щонайменше одного рельєфного орієнтира, і процесор порівнює свідчення першого датчика і визначника рельєфного орієнтира і використовує зазначене певний відстані для обчислення місцезнаходження визначника рельєфного орієнтира відносно щонайменше одного рельєфного орієнтира.

[0009] Варіанти виконання можуть мати один або більше з наступних ознак. Наприклад, рельєфні орієнтири вибирають із групи, що складається з структури, отвори, порожнини, виступу, каналу, фіксатора, фланця, канавки, елемента, зрізу, ступ�ези. Ортопедичний імплантат може представляти собою інтрамедулярний стержень. Ортопедичний імплантат має зовнішню поверхню і внутрішню поверхню, утворюють канюляцию, і в дистальний ділянка зонда встановлено перший датчик, що проходить в канюляцию, Звичайний корпус деяких варіантів також містить мотор обертання свердла, виконаний з можливістю під'єднання до голівки свердла. Корпус може містити обойму свердла. Корпус може бути виконаний у формі диска. Свердло виступає назовні перпендикулярно корпусу у формі диска. Система також може містити вставну рукоятку, приєднану з можливістю від'єднання до ортопедичного імплантату. До імплантату може бути приєднаний регульований стопор, що містить щілину, крізь яку проходить зонд. Регульований обмежувач містить затискне пристосування для утримання зонда у фіксованому положенні. Зонд може містити декілька віддалених на відстані один від одного міток, і регульований обмежувач містить затискне пристосування для утримання зонда у фіксованому положенні на мітці або між мітками.

[0010] В іншому загальному аспекті виявлення місця розташування рельєфного орієнтира включає в себе кроки: беруть систему ортоп�опедического імплантату і розміщують зонд в імплантаті. Зонд містить електромагнітний датчик. Виявлення місця розташування рельєфного орієнтира може додатково включати кроки: генерують електромагнітне поле, що охоплює датчик і рельєфний орієнтир, визначають розташування зазначеного щонайменше одного рельєфного орієнтира допомогою визначника рельєфного орієнтира, встановлюють трансфиксационний елемент у принаймні одному рельєфному орієнтирі і видаляють зонд. Визначник рельєфного орієнтира розташований в корпусі, виконаному з можливість обробки в автоклаві.

[0011] Варіанти виконання можуть мати один або більше з наступних ознак. Наприклад, рельєфні орієнтири вибирають із групи, що складається з структури, отвори, порожнини, виступу, каналу, фіксатора, фланця, канавки, елемента, зрізу, сходи, отвори, просвердленого отвору, поглиблення, лунки, протоки, отвору, виїмки, вікна, проходу, щілини і отвори. Ортопедичний імплантат може представляти собою інтрамедулярний стержень. Ортопедичний імплантат має зовнішню поверхню і внутрішню поверхню, утворюють канюляцию, а визначення місця розташування рельєфного орієнтира додатково включає встановлення першого датчика в дистальний ділянку �рє, виконаному з можливість обробки в автоклаві, і визначення місця розташування рельєфного орієнтира також включає обробку корпусу в автоклаві. Генератор поля і визначник рельєфного орієнтира розташовані в загальному корпусі, виконаному з можливість обробки в автоклаві, який також може містити мотор обертання свердла, причому мотор обертання свердла з'єднаний з головкою свердла, і визначення місця розташування рельєфного орієнтира додатково включає обробку в автоклаві корпусу свердла. Корпус може містити обойму свердла. Корпус може бути виконаний у формі диска. Визначення місця розташування рельєфного орієнтира також включає під'єднання вставний рукоятки до ортопедичного імплантату з можливістю відключення та/або закріплення зонда у фіксованому положенні. Зонд містить кілька відстоять на відстані один від одного міток, і зонд закріплений у фіксованому положенні на мітці або між мітками.

[0012] В іншому загальному аспекті система виявлення рельєфних орієнтирів містить корпус, виконаний з можливістю обробки в автоклаві, що містить генератор поля для генерації електромагнітного поля, визначник рельєфних орієнтирів і двигун обертання свЈей мірі один рельєфний орієнтир. Зонд містить перший електромагнітний датчик, і він розташований у межах ортопедичного імплантату і відстоїть на певній відстані від щонайменше одного рельєфного орієнтира. Також передбачений процесор, призначений для порівняння показань, що надходять від першого датчика і від визначника рельєфного орієнтира і для використання зазначеного певної відстані для обчислення положення визначника рельєфного орієнтира відносно щонайменше одного рельєфного орієнтира. Перший електромагнітний датчик приєднаний до процесора через зонд.

[0013] В іншому загальному аспекті пристосування для виявлення рельєфних орієнтирів на медичних імплантатах містить корпус, виконаний з можливістю обробки в автоклаві, що містить генератор поля для генерації електромагнітного поля і визначник рельєфних орієнтирів. Також передбачено кілька ортопедичних імплантатів, один з яких розташований всередині електромагнітного поля. Кожен ортопедичний імплантат містить щонайменше один рельєфний орієнтир. Передбачено кілька зондів, кожен з яких містить електромагнітний датчик. Один із зондів вибирають в залежності від розміру иромагнитном поле на певній відстані від щонайменше одного рельєфного орієнтира. Передбачений процесор, призначений для порівняння показань, що надходять від першого датчика і від визначника рельєфного орієнтира, і для використання зазначеного певної відстані для обчислення положення визначника рельєфного орієнтира відносно щонайменше одного рельєфного орієнтира, причому перший електромагнітний датчик приєднаний до процесора за допомогою зонда.

[0014] В іншому загальному аспекті система для визначення положення рельєфного орієнтира ортопедичного імплантату містить корпус, виконаний з можливість обробки в автоклаві, генератор поля, розташований в корпусі, для генерації електромагнітного поля, перший електромагнітний датчик для розташування на певній відстані від рельєфного орієнтира, що генерує показання датчика у відповідь на генерированное електромагнітне поле, і елемент, з'єднаний з корпусом з можливістю відключення, причому елемент задає поздовжню вісь, що представляє одну вісь генерованого магнітного поля. Система виконана з можливістю використання зазначеної одній осі генерованого електромагнітного поля для визначення положення елемента відносно рельєфного орієнтира.

[0015] Вар зонд, має проксимальний ділянку і дистальний ділянку, причому перший електромагнітний датчик розташований на дистальному ділянці зонда, зонд, виконаний з можливістю втягування, що містить перший електромагнітний датчик, або зонд, виконаний з можливістю втягування, що містить перший електромагнітний датчик і корпус, здатний вмістити щонайменше частина виконаного з можливістю втягування зонда. Також може бути передбачений другий електромагнітний датчик, розташований на проксимальному ділянці першого зонда. Система може містити другий зонд, що має проксимальний і дистальний ділянку, і третій електромагнітний датчик, розташований на дистальному кінці другого зонда, причому другий зонд довше першого зонда. Система також може містити процесор для порівняння показань, що надходять від першого електромагнітного датчика і від вказаного елемента, і використовує зазначене певну відстань для обчислення положення елемента відносно рельєфного орієнтира. Система може містити регульований обмежувач, виконаний з можливістю з'єднання з ортопедичним имлантатом. Регульований обмежувач може містити проріз, через яку проходить перший або втЋй і другий зонд можуть містити кілька рознесених між собою відміток так, що затискне пристосування може бути вибірково встановлений для утримання першого або другого зонда у фіксованому положенні близько однієї позначки або між відмітками. До ортопедичного імплантату може бути приєднана ручка з можливістю відключення. Виконаний з можливістю обробки в автоклаві корпус може мати форму диска. Зазначений елемент може містити одне з наступного: напрямну свердла, обойму свердла, свердла, носик свердла, патрон свердла або фіксуючий елемент. Ортопедичний імплантат може містити одне з наступного: інтрамедулярний стержень, кісткову пластину, стегновий протез, колінний протез, хребетний протез і плечовий протез. Перший або другий зонд перед приміщенням у ортопедичний імплантат може бути згорнутий в кільце або зігнутий. Перший електромагнітний датчик містить проксимальний кінець і дистальний кінець. Дистальний кінець першого електромагнітного датчика з'єднаний з проксимальним кінцем ортопедичного імплантату так, що перший електромагнітний датчик знаходиться на певній відстані від щонайменше одного рельєфного орієнтира, розташованої в проксимальній області ортопедичного імплантату. Щонайменше кор�ующих матеріалів: кераміки, силікону, поліпропілену (ПП), полікарбонату (ПК), полиметилпентена (ПМП), ПТФЕ смоли або поліметилметакрилату (ПММА або акрилового полімеру).

[0016] В іншому загальному аспекті апарат для визначення положення рельєфного орієнтира ортопедичного імплантату містить вставну рукоятку, прикріплену з можливістю від'єднання до ортопедичного імплантату, регульований стопор, що містить привід, і зонд, що містить датчик і кілька міток, що сприяють розміщенню зонда і датчика в необхідному положенні щодо ортопедичного імплантату.

[0017] Варіанти виконання можуть мати один або більше з наступних ознак. Наприклад, регульований обмежувач містить стикувальний ділянку так, що коли стопор приєднаний до вставний рукоятці, стопор розташований або фіксований з трьома ступенями свободи. Вставна рукоятка приєднана до ортопедичного імплантату допомогою використання канюлированного болта.

[0018] В іншому загальному аспекті пристосування для визначення місця розташування рельєфного орієнтира ортопедичного імплантату містить проксимальний прицільний зонд, що містить стрічкову основу, і датчик, що міститься всередині або на стрічковій основі на заданій відстані від т�ксимальний прицільний зонд повинен бути використаний для визначення місця розташування проксимальних рельєфних орієнтирів ортопедичного імплантату. Пристрій також містить дистальний прицільний зонд, що містить стрічкову основу, більш довгу, ніж стрічкова основа проксимального прицільного зонда, а датчик міститься всередині або на стрічковій основі дистального прицільного зонда на другому заданій відстані від другого початку відліку шуканого тіла дистального прицільного зонда. Дистальний прицільний зонд містить другий індикатор, який вказує, що дистальний прицільний зонд повинен бути використаний для визначення місця розташування дистальних рельєфних орієнтирів ортопедичного імплантату.

[0019] Варіанти виконання можуть мати один або більше з наступних ознак. Наприклад, перший індикатор містить захоплення з кольоровим маркуванням, а другий індикатор містить захоплення з кольоровим маркуванням, колір якого відмінний від кольору першого індикатора. Перший індикатор містить захоплення з кольоровим маркуванням, а другий індикатор містить захоплення з кольоровим маркуванням, колір якого відмінний від кольору першого індикатора. Проксимальний прицільний зонд містить кабель для передачі сигналу від датчика, що міститься всередині або на стрічковій основі проксимального прицільного зонда, до контрольного модуля, а дистальний прицільний зЂального прицільного зонда, до контрольного модуля. Датчики, що містяться всередині або на стрічковій основі проксимального або дистального прицільних зондів, приєднані до одного або більше мікрочіпу програмованого ПЗУ, який визначає, чи використовуються Проксимальний і дистальний прицільний зонди для проксимального або дистального визначення місця розташування. Стрічкові основи проксимального або дистального прицільних зондів містять один або більше вигин для зміщення, принаймні часткового, стрічкових основ щодо стінки ортопедичного імплантату.

[0020] В іншому загальному аспекті зонд, який використовується для визначення місця розташування рельєфного орієнтира ортопедичного імплантату, містить корпус і тіло, виконане з можливістю втягування або висунення, розташоване в корпусі. Тіло виконано таким чином, що воно має по суті пряму форму при висуванні з корпусу. Датчик розташований в корпусі і виконаний з можливістю розміщення в першому положенні для визначення місця розташування проксимального рельєфного орієнтира ортопедичного імплантату. Датчик виконаний з можливістю розміщення в другому положенні для визначення місця розташування дистального рельєфного орієнтира ортопедиѻастик або гумові рукава або пластини. Тіло містить кілька вмонтованих трубчастих сегментів, які можуть висуватися або втягуватися допомогою ковзання всередині прилеглих трубчастих сегментів.

[0021] В іншому загальному аспекті пристрій для визначення місцеположення рельєфних орієнтирів, розташованих на проксимальному кінці ортопедичного імплантату, містить вставну рукоятку і датчик, розташований всередині або на вставний рукоятці на заданій відстані від проксимального фіксуючого отвори, що утворюється в ортопедичному імплантаті при прикріпленні вставний рукоятки до ортопедичного імплантату. Датчик є пасивним або живиться електрикою. Датчик встановлений в корпусі, який об'єднаний або становить єдине ціле з вставною рукояткою.

[0022] Розкриті способи і пристрої містять різні удосконалення. По-перше, розкриті способи та пристрої можуть бути реалізовані незалежно від флюороскопії і усувають необхідність використання рентгенографічних пристроїв для визначення місця розташування трансфиксационних елементів, тим самим знижуючи вплив радіації на користувачів і пацієнтів. По-друге, розкриті способи і пристрої дозволяють користувачам заблоки� пристрої не вимагають використання канюляции імплантату, при якій проксимальна фіксація повинна бути виконана до дистальної фіксації.

[0023] Інші переваги і ознаки будуть зрозумілі з подальшого докладного опису, посилання в якому належать до прикладеним кресленнях.

КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ

[0024] Фіг.1 ілюструє систему для визначення місця розташування рельєфного орієнтира.

[0025] Фіг.2 - вигляд в перерізі ортопедичного імплантату фіг.1.

[0026] Фіг.3 - частина виду в перерізі імплантату по фіг.1 і 2, що ілюструє установку датчика.

[0027] Фіг.4 - частина виду в перерізі іншого варіанту установки датчика в імплантаті.

[0028] Фіг.5 - вигляд в перерізі датчика і імплантату, представленого на фіг.4.

[0029] Фіг.6 ілюструє іншу конструкцію ортопедичного імплантату.

[0030] Фіг.7 - частковий вид збоку знімного пристрою введення.

[0031] Фіг.8 - вигляд зверху конструкції ортопедичного імплантату, представленої на фіг.6.

[0032] Фіг.9 ілюструє визначник рельєфного орієнтира, що містить обойму свердла.

[0033] Фіг.10 - частковий вид і вигляд у перерізі, що ілюструє двоточкові контакти імплантату.

[0034] Фіг.11 - інший частковий вид в перерізі, що ілюструє двоточкові контакти іншого імплантату.

[0035] Фіг.12А - часткове зображення в розібраному вигляді, ілюструє електричне з'єднання в імплантаті згідно винаходу.

[0037] Фіг.12С - вид збоку електричного з'єднання, представленого на фіг.12В.

[0038] Фіг.12D - часткове зображення в розібраному вигляді, що ілюструє електричне з'єднання в іншому імплантаті згідно винаходу.

[0039] Фіг.13А - часткове аксонометричне зображення і зображення в розібраному вигляді, що ілюструють альтернативний варіант механізму вирівнювання ортопедичного імплантату і вставний рукоятки згідно винаходу.

[0040] Фіг.13В - часткове аксонометричне зображення і зображення в розібраному вигляді, що ілюструють альтернативний варіант механізму вирівнювання ортопедичного імплантату згідно винаходу та електричного з'єднання.

[0041] Фіг.14 - частковий вид збоку, ілюструє вставне з'єднання рукоятки з ортопедичним імплантатом.

[0042] Фіг.15 ілюструє іншу систему для визначення місця розташування рельєфного орієнтира.

[0043] Фіг.16 - схематична ілюстрація критеріїв вибору виду.

[0044] Фіг.17 - блок-схема, що ілюструє вибір виду під час операції фіксації.

[0045] Фіг.18 - схематична ілюстрація іншого способу вирівнювання определител рельєфного орієнтира згідно винаходу.

[0047] Фіг.20 ілюструє монітор згідно винаходу з прикладами видів.

[0048] Фіг.21 ілюструє інший визначник рельєфного орієнтира згідно винаходу.

[0049] Фіг.22 - частковий вид інший вставний рукоятки згідно винаходу.

[0050] Фіг.23 ілюструє іншу систему для визначення місця розташування рельєфного орієнтира згідно винаходу.

[0051] Фіг.24 - частковий вид ще однією вставний рукоятки згідно винаходу.

[0052] Фіг.25 ілюструє іншу систему для визначення місця розташування рельєфного орієнтира згідно винаходу.

[0053] Фіг.26 - частина виду в перерізі інтрамедулярного стержня.

[0054] Фіг.27 ілюструє упаковку імплантату згідно винаходу.

[0055] Фіг.28 ілюструє спосіб з'єднання системи визначника рельєфного орієнтира до мережі.

[0056] Фіг.29 ілюструє ще одну систему для визначення місця розташування рельєфного орієнтира згідно винаходу.

[0057] Фіг.30 - блок-схема використання системи для визначення місця розташування рельєфного орієнтира згідно винаходу.

[0058] Фіг.31 - інша блок-схема використання системи для визначення місця розташування рельєфного орієнтира згідно винаходу.

[0059] Фіг.32 - схематична іл�іі відстеження глибини свердла.

[0061] Фіг.34 - часткова ілюстрація пристрою згідно винаходу для відстеження глибини свердла.

[0062] Фіг.35 - аксонометричне зображення інший вставний рукоятки.

[0063] Фіг.36 - аксонометричне зображення зверху регульованого стопори.

[0064] Фіг.37 - аксонометричне зображення знизу регульованого стопора представленого на фіг.36.

[0065] Фіг.38 - ще одна ілюстрація калібрування системи.

[0066] Фіг.39 - аксонометричне зображення іншого визначника рельєфного орієнтира, що містить у собі генератор поля і обойму свердла, і який може бути стерилізований або підданий процедурі обробки в автоклаві.

[0067] Фіг.40 - вид збоку визначника рельєфного орієнтиру/генератора поля/обойми свердла по фіг.39, здійснюють контакт з кісткою.

[0068] Фіг.41 - аксонометричне зображення визначника рельєфного орієнтиру/генератора поля/виконаного з можливістю обробки в автоклаві корпусу фіг.39, сполученого з приналежністю викрутки.

[0069] Фіг.42 - вид збоку вставний рукоятки, регульованого стопора і зонда.

[0070] Фіг.43 - аксонометричне зображення прикладу регульованого стопора, утримуючого зонд у потрібному положенні.

[0071] Фіг.44 - аксонометрическоуллярного стрижня, вставний рукоятки, регульованого стопора і зонда.

[0073] Фіг.46 - аксонометричне зображення іншого варіанту інтрамедулярного стержня, вставний рукоятки, регульованого стопора і зонда.

[0074] Фіг.47 - аксонометричне зображення двох зондів для використання при визначенні місця розташування рельєфних орієнтирів імплантату.

[0075] Фіг.48 - аксонометричне зображення іншого варіанту зонда для використання при визначенні місця розташування рельєфних орієнтирів імплантату.

[0076] Фіг.49 - вид в перерізі зонда, виконаного з можливістю втягування.

[0077] Фіг.50 - аксонометричне зображення інтрамедулярного стержня, вставний рукоятки і регульованого стопори.

[0078] Фіг.51 - ілюстрація системи для визначення місця розташування рельєфного орієнтира імплантату.

[0079] Фіг.52 - ілюстрація пристрої для використання при калібруванні системи фіг.51.

[0080] На фіг.53-62 представлені ілюстрації регульованих стопорів.

[0081] Слід розуміти, що масштаб в кресленнях не завжди дотримано, і що описані варіанти реалізації іноді проілюстровані схематично і частковим чином. У деяких випадках деталі, які не є обов'язковими для розкриття винаходу або котограничено конкретними варіантами реалізації, проілюстрованими в ньому.

ДЕТАЛЬНИЙ ОПИС ВИНАХОДУ

[0082] Посилаючись на прикладені креслення, на яких однакові номери позицій відповідають однаковим елементам, фіг.1 ілюструє одну систему 10 для визначення місця розташування рельєфного орієнтира згідно винаходу. Система 10 може містити процесор 12, генератор 16 магнітного поля, визначник 18 рельєфного орієнтира і складання 28 ортопедичного імплантату. Система 10 може також включати монітор 14, з'єднаний електричним чином з процесором 12, і вставну рукоятку 40, прикріплену з можливістю від'єднання до складання 28 ортопедичного імплантату. Процесор 12 зображений у вигляді стаціонарного комп'ютера на фіг.1, але можуть бути використані й інші типи комп'ютерних пристроїв. Наприклад, процесор 12 може бути стаціонарним комп'ютером, портативним комп'ютером, кишеньковим персональним комп'ютером (КПК), мобільним переносним пристроєм або спеціально призначеним пристроєм. Генератор 16 магнітного поля є пристроєм, що поставляється компанією Ascension Technology Corporation, розташованої за адресою 107 Catamount Drive, Milton Vermont, U. S. A.; компанією Northern Digital Inc. за адресою 103 Randall Drive, Waterloo, Ontario, Canada; або компанією Polhemus, расположенн� 16 поля може забезпечувати електромагнітне поле імпульсного постійного струму або електромагнітне поле змінного струму. Система 10 може також включати контрольний модуль (не зображено), з'єднаний з магнітним генератором 16 поля. Контрольний модуль управляє генератором 16 поля, отримує сигнали від невеликих мобільних індуктивних датчиків і повідомляється з процесором 12 дротових або бездротових чином. Контрольний модуль може бути інтегрований з процесором 12 допомогою апаратного або програмного забезпечення.

[0083] Система 10 являє собою магнітну систему визначення положення. В якості ілюстрації, система 10 може містити генератор 16 магнітного поля, що містить відповідним чином розташовані електромагнітні індуктивні котушки, службовці в якості просторової магнітної системи координат (тобто X, Y, Z). Система 10 може також містити невеликі мобільні індуктивні датчики, прикріплені до об'єкта, що підлягає відстеження. Слід розуміти, що легко можуть бути передбачені інші варіанти. Положення і кутова орієнтація невеликих мобільних індуктивних датчиків визначається за їх магнітного взаємодії з полем джерела, що виробляється генератором 16 магнітного поля.

[0084] Слід зазначити, що генератор 16 магнітного поля генерує послідовність, �ий, кожна з яких детектується за допомогою невеликих мобільних індуктивних датчиків. Кожна послідовність забезпечує можливість генерації послідовності сигналів невеликими мобільними індуктивними датчиками. Обробка послідовності сигналів забезпечує можливість визначення положення та/або орієнтації невеликих мобільних індуктивних датчиків, і, отже, положення об'єкта, до якого прикріплений невеликий мобільний індуктивний датчик, щодо магнітної системи координат, положення якої зафіксовано по відношенню до генератора 16 магнітного поля. Процесор 12 або контрольний модуль може використовувати систему відліку і детектированние дані для створення матриці перетворень, що включає інформацію про стан і орієнтації.

[0085] Визначник 18 рельєфного орієнтира використовується для визначення положення рельєфного орієнтира, наприклад, рельєфного орієнтира на складанні 28 ортопедичного імплантату. Визначник 18 рельєфного орієнтира може містити один або більше невеликих мобільних індуктивних датчиків або може містити генератор поля. Визначник 18 рельєфного орієнтира містить другий датчик 20. Визначник 18 рельєфного про� пристроєм, містить структуру, що забезпечує користувачеві розуміння місцеположення і орієнтацію прихованого рельєфного орієнтира. Наприклад, визначник рельєфного орієнтира може містити напрямну свердла, обойму свердла, свердла, носик свердла, стовбур свердління, патрон свердла або фіксуючий елемент. В деяких варіантах реалізації структура може бути корпусом, що має отвір, або іншою структурою, що вказує місцеположення і орієнтацію рельєфного орієнтира. На фіг.1 визначник 18 рельєфного орієнтира є обоймою свердла і містить датчик 20, причому на фіг.39 визначник 2016 рельєфного орієнтира містить корпус 2020, має центральний отвір, і містить генератор магнітного поля (не зображений) в корпусі 2020. Визначник 18 рельєфного орієнтира може містити один або більше зубчастих кінчиків 22, трубку 24 і ручку 26. Трубка 24 також може бути названа втулкою, циліндром, напрямної або направляючої розміщення свердла/гвинта. Другий датчик 20 орієнтований відносно осі трубки 24. Трубка 24 може приймати свердло. Цей зсув датчика 20 щодо трубки 24 забезпечує положення і орієнтацію трубки, що розміщується в просторі в шести ступенях свободи (три поступательться калібрування процесора 12 для коригування відстані зсуву другого датчика 20. Визначник 18 рельєфного орієнтира і генератор 16 поля можуть бути об'єднані в єдиний компонент. Наприклад, генератор 16 поля може бути вбудований всередині ручки 26.

[0086] Збірка 28 ортопедичного імплантату може містити імплантат 30 і один або більш невеликих мобільних індуктивних датчиків. Збірка 28 ортопедичного імплантату містить перший датчик 32. На фіг.1, імплантат 30 має форму інтрамедулярного стержня, але можуть бути використані інші типи імплантатів. Наприклад, імплантат може бути интрамедуллярним стрижнем, кісткової пластиною, плечовим протезом, бедренним протезом або колінним протезом. Перший датчик 32 орієнтований і знаходиться в заданому положенні відносно одного або більше рельєфних орієнтирів на імплантаті 30. Наприклад, рельєфний орієнтир може бути структурою, порожниною, виступом, каналом, фіксатором, фланцем, канавкою, елементом, зрізом, щаблем, отвором, просвердленим отвором, поглибленням, лункою, протокою, дірою, виїмкою, вікном, проходом, щілиною, отвором або прорізом. На фіг.1, рельєфні орієнтири є трансфиксационними отворами 31. Зсув першого датчика 32 відносно рельєфного орієнтира забезпечує локалізацію положення рельєфного орієнтира, р�тора 16 магнітного поля або іншого датчика в системі, наприклад, другого датчика 32. Може знадобитися калібрування процесора для коригування відстані зсуву першого датчика 32.

[0087] Перший датчик 32 і другий датчик 20 з'єднані з процесором 12. Це може бути забезпечено за допомогою дроту або бездротовим чином. Перший датчик 32 і другий датчик 20 можуть представляти собою датчик з шістьма ступенями свободи, призначений для визначення місцезнаходження кожного датчика трьох поступальних осях, зазвичай званих X, Y і Z, і в трьох кутових напрямках, зазвичай званих тангаж, рискання і крен. Допомогою розміщення датчика в цих системах координат, і знаючи місцеположення і орієнтацію кожного датчика, визначник 18 рельєфного орієнтира може бути розташований відносно рельєфного орієнтира на імплантаті 30. У приватних варіантах реалізації, інформація від датчиків дозволяє хірургові планувати хірургічний шлях для фіксації і відповідного вирівнювання свердла з прихованим отвором 31 фіксації. Датчики 32, 20 являють собою датчики з шістьма ступенями свободи, що поставляються компаніями Ascension Technology Corporation of 107 Catamount Drive, Milton Vermont, U. S. A.; Northern Digital Inc. of 103 Randall Drive, Waterloo, Ontario, Canada; або Polhemus of 40 Hercules Drive, Colchester Vermont, U. S. A. Звичайно, можуть бути испик 32 може бути прикріплений до зовнішньої поверхні 37. На фіг.1, імплантат 30 може також включати канавку 34 і кишеню 36 (краще видно на фіг.2). Канавка 34 і кишеню 36 розташовані в стінці імплантату 30. Перший датчик 32 призначений для прикріплення до імплантату 30 і розміщення в пацієнта на час терміну служби імплантату 30. Додатково, збірка 28 ортопедичного імплантату може містити кришку 38 для покриття кишені 36 та/або канавки 34. Кришка 38 може бути по суті встановлена урівень із зовнішньою поверхнею 37 імплантату 30. Відповідним чином, імплантат 30 може містити друге отвір 39 (див. фіг.2) для прийому кришки 38.

[0089] Перший датчик 32 може бути з'єднаний до сполучних проводах для зв'язку і харчування. З'єднувальні дроти і датчик можуть бути прикріплені до імплантату 30. З'єднувальний провід 50 може бути використаний для з'єднання першого датчика 32 з процесором 12 або контрольним модулем. З'єднувальний провід 50 може бути виконаний з біологічно сумісного матеріалу. Наприклад, з'єднувальний провід 50 може бути виконаний з дроту DFT, що поставляється Fort Wayne Metals Research Products Corp., 9609 Indianapolis Road, Fort Wayne, Indiana 46809. DFT є зареєстрованою торговою маркою компанії Fort Wayne Metals Research Products Corp.Для розміщення з'єднувального проводу 50 відно�инения з'єднувального проводу 50 з іншим пристроєм, наприклад, процесором 12, контрольним модулем або вставний рукояткою 40.

[0090] Перший датчик 32 може бути зафіксований в кишені 36 з допомогою низки високоміцних клеючих речовин або полімерів, включаючи епоксидні смоли, поліуретан, полметилакрилат, полиэфирэфиркетон, УФ-твердіють клеючі речовини, силікон і цианоакрилати для медичного використання. Наприклад, може бути використаний ЕРО-ТЕК 301, що поставляється Ероху Technology, 14 Fortune Drive, Billerica, Massachusetts 01821. З'єднувальний провід 50 може бути прикріплений в канавці аналогічним чином. Ці типи способів фіксації не впливають негативно на результат роботи електричних компонентів. Після цього, кришка 38 може бути розміщена на імплантаті 30 і приварена на місці. Наприклад, кришка може бути приварена до імплантату з допомогою лазера.

[0091] Монітор 14 може бути виконаний для відображення положення і орієнтації першого датчика 32 і другого датчика 20, так що дисплей може відображати хірурга як положення датчиків, так і орієнтацію відносно один одного. Процесор 12 може посилати дані про положення, дротових або бездротових чином, інтерфейс користувача, який може графічним чином відображати на моніторі відносні поован щодо визначника рельєфного орієнтира таким чином, що хірург може візуалізувати інтерфейс користувача в якості продовження визначника рельєфного орієнтира. Інтерфейс користувача також може бути орієнтований таким чином, що хірург може бачити монітор одночасно з операційним полем.

[0092] Вставна рукоятка 40 може бути використана для установки збірки 28 ортопедичного імплантату і також може бути використана для прокладання з'єднувальних проводів від першого датчика 32. Наприклад, вставна рукоятка 40 може підключати як зв'язок, так і харчування з'єднувальних проводів між імплантатом 30 і процесором 12.

[0093] На фіг.1, як визначник 18 рельєфного орієнтира, так і вставна рукоятка 40 містять модуль 21, 25 зв'язку для передачі даних бездротовим чином від датчика 20, 32 до процесора 12, але фахівці в даній області техніки зможуть зрозуміти, що можуть бути використані інші способи, наприклад, за допомогою дроту. Другий роз'єм 54 підключений до модуля 25 зв'язку. В альтернативному варіанті, як це пояснено більш докладно далі, імплантат 30 і вставна рукоятка 40 можуть мати стикувальні електричні контакти, які утворюють з'єднання, в якому компоненти зібрані таким чином, що перший датчик 32 з'єднаний з модулем 25 зв'язку.<або ланцюга зв'язку може бути розташоване всередині вставний рукоятки 40. Наприклад, всередині вставний рукоятки 40 може бути розміщена батарея для передачі живлення до першого датчика 32 та/або інші електронні пристрої. В альтернативному варіанті, ланцюг зв'язку, антена і батарея можуть бути розташовані всередині вставний рукоятки 40, і кожна з них може бути з'єднана з першим датчиком 32. Ще В одному варіанті реалізації, імплантат 30 може містити котушку для індуктивного харчування ланцюга зв'язку і передачі даних від першого датчика 32. Джерело живлення може мати один режим харчування або може мати два режими харчування: постійного/змінного струму.

[0095] В робочому положенні збірка 28 ортопедичного імплантату розміщена у пацієнта. Наприклад, у разі внутрішньої фіксації, інтрамедулярний стержень розміщений у интрамедуллярном каналі. Опціонально, користувач може використовувати трансфиксационние елементи, наприклад, гвинти, для закріплення в першу чергу проксимального кінця інтрамедулярного стержня. Оператор використовує пристрій 18 позиціонування і перший датчик 32 для виявлення місця розташування рельєфних орієнтирів. Наприклад, у разі фіксації інтрамедулярного стержня, хірург використовує пристрій 18 позиціонування для определениянсфиксационного елемента.

[0096] Фіг.2 додатково зображує імплантат 30, представлений на фіг.1. Імплантат 30 може містити перший датчик 32, поздовжню канавку 34, кишеню 36, кришку 38 і друге отвір 39. Наприклад, кришка 38 може містити золоту або титанову фольгу. Імплантат 30 може містити внутрішню поверхню 35, утворить канюляцию 33. Зовнішня поверхню імплантату 30 позначена номером позиції 37.

[0097] Фіг.3 ілюструє варіант реалізації першого датчика 32. Перший датчик 32 може містити дві пересічні котушки, розташовані під кутом а.

[0098] Фіг.4 і 5 ілюструють інший варіант реалізації першого датчика 32. Перший датчик може містити дві котушки по суті перпендикулярні один до одного, які визначають орієнтацію і положення в шести ступенях свободи. Перша котушка може бути орієнтована по довжині імплантату 30. Друга котушка може бути орієнтована таким чином, що вона або обмотана навколо кола імплантату, наприклад в канавці, або вздовж радіуса імплантату 30. Додатково, в той час як котушки можуть бути перпендикулярні один до одного, можуть бути використані інші орієнтації, хоча математика може бути і більш складним. Додатково, котушки можуть бути орієнтовані сперпендикулярни один одному, при цьому обидві котушки будуть розміщуватися вздовж по довжині імплантату, так і уздовж окружності імплантату 30.

[0099] Фіг.6-8 ілюструють другий варіант реалізації системи 60 ортопедичного імплантату. Збірка 60 ортопедичного імплантату може містити імплантат 30. На фіг.6, імплантат 30 містить рельєфні орієнтири у формі трансфиксационних отворів 31. Імплантат 30 може містити подовжню внутрішню канавку 66 і виконаний з можливістю від'єднання з'єднувальний провід 64. На фіг.8, діаметр поздовжньої канавки 66 зображений пересічним з канюляцией 33; однак в інших варіантах реалізації діаметр поздовжньої внутрішньої канавки знаходиться між зовнішньою поверхнею 37 і внутрішньою поверхнею 35. Виконаний з можливістю від'єднання з'єднувальний провід 64 може утримувати на своєму дистальному кінцевому ділянці 65 перший датчик 32. Перший датчик 32 розташований з відомим зрушенням щодо рельєфних орієнтирів 31. Імплантат на фіг.6-8 містить біологічно сумісний матеріал, який може бути металевим сплавом або полімером. Поздовжня канавка 66 може бути виконана на місці за допомогою механічної обробки або лиття.

[0100] В робочому положенні імплантат 30 з виполнй фіксації, інтрамедулярний стержень розміщений у интрамедуллярном каналі. Опціонально користувач може використовувати трансфиксационние елементи, наприклад, гвинти, для закріплення в першу чергу проксимального кінця інтрамедулярного стержня. Через розташування поздовжньої канавки 66, виконаний з можливістю від'єднання з'єднувальний провід 64 не впливає на замикання проксимального кінця інтрамедулярного стержня. Для виявлення місця розташування рельєфних орієнтирів 31 оператор використовує пристрій 18 позиціонування і перший датчик 32. Наприклад, у разі фіксації інтрамедулярного стержня, хірург використовує пристрій 18 позиціонування для визначення місця розташування прихованих трансфиксационних отворів 31 і виконує свердління крізь отвори 31 для розміщення трансфиксационного елемента. Після того, як імплантат 30 закріплений, оператор видаляє виконаний з можливістю від'єднання з'єднувальний провід 64, і він може бути викинутий.

[0101] Розкритий спосіб для визначення місця розташування рельєфного орієнтира. Спосіб може містити наступні кроки: беруть збірку ортопедичного імплантату, що містить ортопедичний імплантат з поздовжньою канавко�тромагнитний датчик, розташований всередині поздовжньої канавки. Ортопедичний імплантат містить проксимальний кінцевий ділянку, дистальний кінцевий ділянку, і щонайменше один рельєфний орієнтир на дистальному кінцевому ділянці. Спосіб містить крок імплантації складання ортопедичного імплантату у пацієнта. Потім розміщують трансфиксационние елементи на проксимальному кінцевому ділянці. Визначають місце розташування щонайменше одного дистального рельєфного орієнтира з допомогою визначника розташування рельєфного орієнтира. Встановлюють трансфиксационний елемент щонайменше в одному дистальному рельєфному орієнтира. Виконаний з можливістю від'єднання з'єднувальний провід або зонд може бути видалений. Розташування виконаного з можливістю від'єднання з'єднувального проводу або зонда всередині поздовжньої канавки забезпечує проксимальну фіксацію імплантату раніше дистальної фіксації.

[0102] На Фіг.9 показаний визначник 18 рельєфного орієнтиру по фіг.1. Визначник 18 рельєфного орієнтира може містити датчик 20, зубчастий кінчик 22, трубку 24 і ручку 26. Свердло 90 має мітки 92, які взаємодіють з датчиком 19 маркування, прилеглим до трубці 24. Принцип взаємодії а�ється до відстані. Це відстань може бути використане для визначення глибини свердла в кістки і, в кінцевому рахунку, довжини кісткового гвинта, який буде вставлений в просвердлений отвір. Свідчення про відстані або глибині свердла можуть бути отримані тільки коли мітки 92 і датчик 19 знаходяться в безпосередній близькості один від одного, тобто свердло 90 знаходиться всередині трубки 24. Приклади вимірювальних пристроїв проілюстровані у патенті США №6,675,491 і патенті США №7,253,611. Датчик 19 маркування з'єднаний з модулем 21 зв'язку. В альтернативному варіанті датчик 19 маркування може бути з'єднаний з процесором 12 з допомогою дроту. На фіг.9 модуль 21 зв'язку може мати третій роз'єм 23 для електричного з'єднання з процесором 12.

[0103] Фіг.10-12 ілюструють приклади способів електричного з'єднання імплантату 30 зі вставною рукояткою 40, має відповідні електричні контакти. На фіг.10, зміщують елементи 72 зміщують контакти 70 в напрямку вставний рукоятки 40. На фіг.11, імплантат 30 має еластичні електричні контакти 74. На фіг.12А, дроти, що проходять між з'єднувальним проводом 50 і іншим компонентом, свити разом у місці 76 з'єднання. В одному способі, дроти розривають і відокремлюють у місці 76 з'єднання після � після установки збірки 28 ортопедичного імплантату. На фіг.12В і С, на двох гнучких пластинах 53 припаяні одна або більше контактних майданчиків 57 для під'єднання електропроводки 55 до датчика. Електропроводка 55 може бути змонтована на вставний рукоятці 40 або всередині канюляции вставний рукоятки 40. У наведеному варіанті реалізації чотири контактні майданчики 57 спаяні разом. Фіксуючі пластини 59 розташовані між імплантатом 30 і вставний рукояткою 40 для того, щоб витримати тертя і навантаження, пов'язані з введенням імплантату. Після того, як вставна рукоятка 40 вилучена, електропроводка 55 може бути витягнута, так що всі біологічно несумісні матеріали витягуються разом з нею. На фіг.12D кільця 61, 63 приєднані під час виготовлення. Після имплантатации обидва кільця 61, 63 видаляють за допомогою витягування дроту 67 з покриттям.

[00104] Як показано на фіг.13А і 13В, імплантат 30 та/або вставна рукоятка 40 можуть містити один або більше вирівнюючих елементів 44 і стикувальних виїмку 80 або вирівнюючий штир 46 і стикувальний отвір 82. Вставна рукоятка може бути пристосована для вирівнювання з верхньою поверхнею імплантату. В одному варіанті реалізації вставна рукоятка може мати ключ, пристосований для стикування з прорізом на �еть електричний роз'єм, пристосований для стикування з електричним роз'ємом на імплантаті. З'єднання між направляючою та імплантатом може бути пружиною, навантаженої для забезпечення електричного контакту між електричними роз'ємами. Для того щоб уникнути короткого замикання в з'єднанні між направляючою та імплантатом, електричний роз'єм може бути ізольований. В іншому прикладі електричним чином з'єднаної вставний рукоятки до імплантату, електричні роз'єми можуть містити штифт і контактне кільце. Кільця можуть бути розташовані на імплантаті, а штифти розташовані на вставний рукоятці. Штифти зміщують для контакту з кільцями. У такому варіанті реалізації кутове розташування вставний рукоятки 40 відносно осі імплантату не фіксовано. Це забезпечить можливість розташування вставний рукоятки 40 на імплантаті незалежно від кутового положення.

[0105] В іншому варіанті реалізації, зображеному на фіг.13В, імплантат 30 та/або вставна рукоятка 40 можуть містити один або більше вирівнюючих штирів 47 і стикувальних отворів 83. Вирівнюючі штирі 47 можуть бути штирями із загостреним кінцем, пристосованими для одноразового зчеплення і при видаленні ділянку захоплення штирів имплан�чних роз'ємів може містити запам'ятовуючий пристрій (не зображено) для збереження величин зсуву для калібрування датчиків.

[0107] Як показано на фіг.14, імплантат 30 і вставна рукоятка 40 можуть мати такий розмір, що для першого роз'єму 52 залишається простір, навіть коли компоненти зібрані або зістиковано. Наприклад, система для визначення місця розташування рельєфного орієнтира може бути використана для визначення положення прихованих гвинтових отворів імплантованого інтрамедулярного стержня. Інтрамедулярний стержень імплантований у пацієнта. Включають електрогенератор магнітного поля. Процесор отримує сигнали від датчика, встановленого на интрамедуллярном стержні, і від датчика, встановленого на визначнику рельєфного орієнтира, наприклад, обоймі свердла. Комп'ютерна програма, що працює на процесорі, використовує інформацію щонайменше двох датчиків і графічним чином відображає їх відносне положення на моніторі. Хірург переміщує визначники рельєфного орієнтира положення на підставі інформації зворотного зв'язку, що надається процесором. Коли визначник рельєфного орієнтира знаходиться в належному розташування, хірург просвердлює кістку і інтрамедулярний стержень для освіти гвинтового отвору. Процесор може забезпечувати інформацію зворотного св�е гвинт для приєднання прихованого отвори інтрамедулярного стержня.

[0108] Надається інформація зворотного зв'язку може бути обрана з групи містить звукову, світлову і тактильну інформацію. Звукова інформації зворотного зв'язку може виводитися через динамік, навушники, вушні вкладиші або гарнітуру. Звуковий сигнал зворотного зв'язку може бути переданий по дроту або бездротовим чином допомогою радіочастоти або наземної передачі даних. Візуальна інформація зворотного зв'язку може виводитися за допомогою катодної трубки, рідкокристалічного дисплея або плазмового дисплея. Пристрої візуальної інформації зворотного зв'язку можуть включати, наприклад, телемонитор, КПК або персональний медіаплеєр. Сигнал візуальної інформації зворотного зв'язку може бути переданий по дроту або бездротовим чином за допомогою радіочастоти або наземної передачі даних. Тактильна інформація зворотного зв'язку може виводитися через рукавички, інструменти або підлоговий килим. Сигнал тактильної інформації зворотного зв'язку сигнал може бути переданий по дроту або бездротовим чином за допомогою радіочастоти або наземної передачі даних.

[0109] Фіг.15 ілюструє систему 110 для визначення місця розташування рельєфного орієнтиру в іншому варіант реалізації. Систем�. �система 110 може також включати монітор 114 і вставну рукоятку 140.

[0110] Визначник 118 рельєфного орієнтира використовується для визначення положення рельєфного орієнтира. Визначник 118 рельєфного орієнтира може містити другий датчик 120. На фіг.15, визначник 118 рельєфного орієнтир являє собою обойму свердла з зубчастим краєм 122, трубкою 124 і ручкою 126. Другий датчик 120 орієнтований відносно осі трубки, виконаної з можливістю прийому свердла. Цей зсув датчика щодо трубки забезпечує визначення положення трубки в просторі з шістьма ступенями свободи (три поступальних і три кутових) щодо передавача або іншого датчика в системі. Може знадобитися калібрування процесора для регулювання відстані зсуву другого датчика 120.

[0111] Збірка 128 ортопедичного імплантату може містити імплантат 130 і магніт 132. Магніт може бути постійним магнітом або електромагнітом. Магніт 132 орієнтований в заданому розташування відносно рельєфного орієнтира на ортопедичному імплантаті 130. Цей зсув магніту відносно рельєфного орієнтира забезпечує визначення положення рельєфного орієнтира, що розміщується в просторі з шістьма ступенями� другого датчика. Може знадобитися калібрування процесора для регулювання відстані зсуву магніту 132. Як і імплантат 30 фіг.1, імплантат 130 може також мати кишеню 136 і кришку 138. У разі електромагніту, з'єднувальний провід 150 приєднаний до магніту 132 і розташований всередині канавки 134.

[0112] Наприклад, система для визначення місця розташування рельєфного орієнтира може бути використана для визначення положення прихованих гвинтових отворів імплантованого інтрамедулярного стержня. Інтрамедулярний стержень імплантований у пацієнта. Процесор отримує сигнали від датчика, встановленого на визначнику рельєфного орієнтира, наприклад обоймі свердла. Комп'ютерна програма, що працює на процесорі, використовує інформацію датчика і графічним чином відображає датчик на моніторі в положенні відносно магніту. Хірург переміщує визначник рельєфного орієнтира положення на підставі інформації зворотного зв'язку, що надається процесором. Коли визначник рельєфного орієнтира знаходиться в належному розташування, хірург просвердлює кістку і інтрамедулярний стержень для освіти гвинтового отвору. Процесор може забезпечувати інформацію зворотного зв'язку, що стосується гли�ія прихованого отвори інтрамедулярного стержня.

[0113] Фіг.16 ілюструє спосіб для вибору видів, що відповідають положенню визначника рельєфного орієнтира. Вид, який відображається на моніторі, залежить від місця розташування визначника рельєфного орієнтира відносно імплантату. Перетин імплантату розділене на сектори або поля. На фіг.16 переріз розділене на три поля: (А) 135°-225°; (В) 0°-135°; та (С) 225°-360°. Первісний вигляд заснований на орієнтації визначника рельєфного орієнтира відносно імплантату. Коли користувач переміщує визначник рельєфного орієнтиру в напрямку до або від імплантату, монітор відображає наближення або видалення на вибраному полі.

[0114] Фіг.17 являє собою блок-схему для вибору виду і відображення одного рельєфного орієнтира. Процес може бути повторений для декількох головних орієнтирів. Процесор 12 використовує матрицю перетворень на наступних кроках процесу. На кроці 200 становище визначника рельєфного орієнтира обчислюється щодо імплантату на підставі положень відповідних датчиків, і для відображення вибирається рельєфний орієнтир, найближчий до засобу визначення рельєфного орієнтира. На кроці 210 визначається загальний вигляд, який засвідчує імплантат цілком з обраним рельєфним орієнтації�ють рішення, є кілька рельєфних орієнтирів, що мають одну і ту ж орієнтацію. Якщо так, тоді на кроці 230 процесор обчислює, який з рельєфних орієнтирів є найближчим до положення визначника рельєфного орієнтира і вибирає його для показу. Якщо ні, на кроці 240 вибирається локальний вид і центрується за обраним рельєфному орієнтиру. Локальний вид - це вид імплантату в безпосередній близькості. В деяких варіантах реалізації, може знадобитися приховати визначник рельєфного орієнтира, коли обраний локальний вид. На кроках 250, 260 і 270 процесор 12 визначає відстань від визначника рельєфного орієнтира до рельєфного орієнтира і в залежності від прийнятого рішення, або приховує показує визначник рельєфного орієнтира. На кроці 250 визначають відстань від визначника рельєфного орієнтира до рельєфного орієнтира і виконують порівняння між обчисленим відстанню D та набором змінних TGlobalі TLocal. Якщо D>TGlobal, то на кроці 260 вибирають загальний вигляд і процесор переходить до кроку 285. Якщо D<TLocal, то вибирають локальний вид, і він центрується за рельєфному орієнтиру на кроці 270. Після цього процесор переходить до кроку 275. На опціонально кроці 275 опредложение камери для забезпечення плавного переходу від загального виду до локального увазі на кроці 280. На кроці 285 зображений визначник рельєфного орієнтира. На кроці 290 отримують кадр при вибраному положенні камери.

[0115] Фіг.18 - схематична ілюстрація першого альтернативного способу вирівнювання визначника рельєфного орієнтира згідно винаходу. Комп'ютерна програма, що працює на процесорі, може бути використана для одержання інформації від щонайменше двох датчиків і відображення їх графічним чином у відносному положенні (другий датчик щодо першого датчика) на моніторі. Це дозволяє користувачеві використовувати систему для супроводу розміщення визначника рельєфного орієнтира. У разі свердління прихованих отворів інтрамедулярного стержня, система спрямовує користувача при розміщенні обойми свердла і згодом точного свердління наскрізного отвору в интрамедуллярном стрижні. Графічний інтерфейс користувача може містити вирівнює напрямну для кожної ступені свободи. Мінімальний рівень вирівнювання може бути встановлений таким чином, що хірург продовжує змінювати орієнтацію визначника рельєфного орієнтира до тих пір, поки кожна ступінь свободи не відповідає мінімальному рівню вирівнювання для ефекті в напрямку Y відповідає мінімальному необхідному визначається розміщення. Однак, жодна з інших поступальних або обертальних ступенів не відповідає мінімальним вимогам. У той час як зафіксовані величини проілюстровані у вигляді стовпчастої діаграми, можуть бути використані інші графічні представлення, наприклад колірне кодування.

[0116] Фіг.19 - схематична ілюстрація другого способу вирівнювання визначника рельєфного орієнтира згідно винаходу. У цьому варіанті реалізації графічний інтерфейс, який використовує кілька світлодіодів для позиціонування свердла, може бути поміщений на визначник рельєфного орієнтира, наприклад обойму свердла. За допомогою використання світлодіодів для траєкторією установки свердла, хірург має можливість вирівняти свердло з прихованим фіксуючим отвором. При траєкторією установці можуть додатково використовуватися допоміжні дисплеї, службовці для додавання додаткової інформації в систему. Наприклад, для впливу на амплітуду налаштування, траєкторія може містити миготливі світлодіоди, так що висока частота мигання вимагає великої налаштування, в той час як низька частота миготіння може вимагати більш дрібної налаштування. Аналогічним чином, кольори можуть додавати инфоток 500 вказує відстань, на якому знаходиться свердло з кожної сторони імплантату. Це може забезпечувати користувачу краще розуміння, на якій глибині знаходиться свердло, та попереджати користувача, коли зупинитися, якщо відповідна глибина свердління була досягнута. Друга ділянка 510 забезпечує користувачеві інформацію про вирівнювання. Наприклад, дані про глибину свердла можуть бути отримані з допомогою варіанта реалізації, представленого на фіг.9.

[0118] Фіг.21 ілюструє альтернативний варіант реалізації визначника рельєфного орієнтира. Визначник рельєфного орієнтира налаштований для відображення, за допомогою світлодіодів, положення та інформації про траєкторії для належного вирівнювання. Розмір світлодіодів може відображати додаткову інформацію, що стосується амплітуди необхідного регулювання. Траєкторія світ може відображати просте тумблерное перемикання між вирівняному траєкторією і невиравненной траєкторією. В іншому прикладі траєкторія світлодіода може мати колірне кодування, що пропонує амплітуду необхідної регулювання для належного вирівнювання.

[0119] Фіг.22 ілюструє перший альтернативний варіант реалізації вставний рукоятки 700. Вставна рукоятка 700�про орієнтира 18, 118 всередині робочого простору. У разі визначення положення прихованого гвинтового отвору, дугоподібна проріз відмежовує рух обойми свердла для точного регулювання його положення. Вставна рукоятка 700 може містити каретку 712, приймаючу визначник рельєфного орієнтира і входить у проріз 710.

[0120] Фіг.23 ілюструє систему для визначення місця розташування рельєфного орієнтира згідно третього варіанту реалізації. У цьому варіанті реалізації ортопедичний імплантат 800 є кісткової пластиною, а вставна рукоятка 810 є малою направляючої, прикріпленою до кісткової пластини. Індуктивний датчик розміщений на поверхні ортопедичного імплантату 800 щодо одного або більше рельєфних орієнтирів. Напрямна 810 може забезпечити засобу визначення рельєфного орієнтира 818 зсув та/або поворот щодо направляючої для відповідного вирівнювання визначника рельєфного орієнтира відносно рельєфного орієнтира 802, наприклад щодо кріпильного отвору. Додатково, в тому випадку, якщо на імплантаті є декілька отворів фіксації, приблизно оцінити становище додаткових фіксуючих отворів можуть допомогти додаткові зації вставний рукоятки. Вставна рукоятка 900 може забезпечувати точне регулювання положень визначника 918 рельєфного орієнтира допомогою використання малих сервоприводів 920, 922, 924. Сервоприводи 920, 922, 924 можуть регулювати орієнтацію і положення визначника 918 рельєфного орієнтира. Управління сервоприводами може здійснюватися автоматично або може управлятися хірургом.

[0122] Фіг.25 ілюструє кістка 100 і іншу систему 1010 для визначення місця розташування рельєфного орієнтира. Система 1010 може містити контрольний модуль 1012, генератор 1014 поля, визначник 1016 рельєфного орієнтира, інтрамедулярний стержень 1024 і зонд 1029. Визначник 1016 рельєфного орієнтира також може називатися прицілом. Контрольний модуль 1012 може являти собою частину процесора, описаного вище, або може бути окремим пристроєм. Інтрамедулярний стержень 1024 вставлений в кістку 100, і інтрамедулярний стержень 1024 має отвір або рельєфний орієнтир 1028. Генератор 1014 поля з'єднаний електричним чином з контрольним модулем 1012. Вставна рукоятка 1022 прикріплена з можливістю від'єднання до интрамедуллярному стрижня 1024. Вставна рукоятка 1022 та/або інтрамедулярний стержень 1024 можуть бути утворені з канюляцией. �тримати другий датчик 1020. Визначник 1016 рельєфного орієнтира може направляти головку 1018 свердла, а головка 1018 свердла може бути з'єднана зі свердлом (не зображено). Другий датчик 1020 може бути з'єднаний з контрольним модулем 1012 дротових або бездротових чином. Генератор 1014 поля може бути розташований всередині або на визначнику 1016 рельєфного орієнтира, в цьому випадку можна обійтися без другого датчика 1020.

[0124] Зонд 1029 може містити провід 1030, стрічку 1034 і стопор 1036. Стрічка 1034 може бути близько 0.125 дюйма і шириною близько 0.060 дюйма товщиною з протяжної дротом 300-ої серії з нержавіючої сталі, що поставляється Ideal Industries, Inc. of Sycamore, Illinois. Проте, фахівці в даній області техніки можуть зрозуміти, що можуть бути використані інші матеріали і інші розміри. Наприклад, в якості стрічки 1034 може бути використана будь-яка вузька смужка з полімеру, композитного матеріалу або металу, але, можливо, краще використовувати неферромагнитний метал. Стрічка 1034 до розміщення в интрамедуллярном стержні 1024 може бути смотана. Змотування стрічки 1034 може призвести до того, що вона буде мати природну кривизну. Стрічка 1034 може мати, в деяких варіантах реалізації, прямокутну форму, що служить для орієнтації стрічки при е�і кругла форма. Провід 1030 може бути оперативним чином з'єднаний з стрічкою 1034. Наприклад, це може бути виконано за допомогою клейкої речовини або кріплення. Стрічка 1034 може містити градуювання або фіксатори для індикації глибини стрічки, вставленої в імплантат.

[0125] Перший датчик 1026 з'єднаний з контрольним модулем 1012 дротових або бездротових чином. Перший датчик 1026 з'єднаний за допомогою використання проводу 1030 і роз'єми 1038. Роз'єм 1038 не обов'язковий. Перший датчик 1026 може бути з'єднаний з дистальним кінцем стрічки 1034, і стопор 1036 може бути з'єднаний з проксимальним кінцем стрічки 1034.

[0126] Зонд 1029 може містити корпус датчика (не зображений) для розміщення першого датчика 1026. Корпус датчика може бути прикріплений до стрічки 1034. Корпус датчика може бути виконаний з неферомагнітних матеріалу, наприклад полімеру, композитного матеріалу або металу. Корпус датчика може містити відповідний компенсатор напруги для захисту проводу 1030 від напруги. Корпус датчика може мати конструкцію і розташування, щоб бути достатньо великим, щоб утримувати перший датчик 1026, але достатньо малим, щоб входити в канюляцию вставний рукоятки або імплантат. Додатково корпус дат через вигини інтрамедулярного стержня, через прогини інтрамедулярного стержня та/або вигини у відповідних інструментах. Форма з'єднувального проводу і задніх граней корпусу датчика може бути виконана таким чином, що корпус датчика не захоплює і не чіпляє канюляцию інструменту або імплантату.

[0127] Стопор 1036 може бути використаний для контролю розміщення датчика 1026 і зонда 1029. Якщо стрічка 1034 має фіксовану довжину і відстань від кінця вставний рукоятки до отвору 1028 відомо, можна забезпечити багаторазове розміщення першого датчика 1026. Стрічка 1034 може бути достатньої довжини, так що датчик 1026 вирівняно з отвором 1028, примикає до отвору 1028 або зрушений щодо отвори 1028. Як показано нижче, для розміщення датчика щодо отвори 1028 або інших рельєфних орієнтирів може бути використаний зонд 1029.

[0128] Вставна рукоятка 1022 не обов'язкова. У цьому випадку різна довжина стрічки може бути підібрана так, що стопор 1036 входить в зчеплення з ділянкою або кінцем стрижня 1024.

[0129] Фіг.26 являє собою частковий детальний вид інтрамедулярного стержня 1024, датчика 1026 і отвори 1028. Датчик 1026 може бути вирівняний з отвором 1028, примикати до отвору 1028 або бути зсунутим щодо�ржень 1024 розміщений у кістки 100. Вставна рукоятка 1022 може бути прикріплена до интрамедуллярному стрижня 1024. Зонд 1029 подають через канюляцию вставний рукоятки 1022 і канюляцию інтрамедулярного стержня 1024 до тих пір, поки стопор 1036 не входить в зчеплення з вставною рукояткою 1022. У приватних варіантах реалізації провід 1030 з'єднаний з контрольним модулем 1012, а датчики 1026, 1020, і 1032 калібруються за допомогою контрольного модуля 1012. Зонд 1029 може бути вилучений після калібрування. У цьому випадку для визначення відносного положення другого датчика 1020 і, отже, визначника 1016 рельєфного орієнтира можуть бути використані третій датчик 1032 та матриця перетворень. Опціонально користувач може використовувати трансфиксационние елементи, наприклад, гвинти, для закріплення в першу чергу проксимального кінця інтрамедулярного стержня. Оператор використовує визначник 1016 рельєфного орієнтира і перший датчик 1026 для виявлення місця розташування рельєфних орієнтирів 1028. Наприклад, у разі фіксації інтрамедулярного стержня, хірург використовує визначник 1016 рельєфного орієнтира для визначення місця розташування прихованих трансфиксационних отворів і свердління наскрізних отворів для розміщення трансфиксационного елемента.

<рстерилизовани до імплантації. Якщо датчик розміщений у интрамедуллярном стержні до стерилізації, датчик може втрачати свою калібрування під час процесу стерилізації, зокрема, якщо процес стерилізації включає обробку випромінюванням. Наприклад, для стерилізації герметично закупорених компонентів, наприклад датчика може бути використано гамма випромінювання. Варіант реалізації, зображений на фіг.27 ілюструє спосіб збереження стерилізації інтрамедулярного стержня, в той же час забезпечує повторне калібрування датчика. Контейнер на фіг.27 може містити перший контейнер 1040, другий контейнер 1042, перший роз'єм 1044, другий роз'єм 1046 і кабель 1048. У наведеному варіанті реалізації датчик (не зображено) і інтрамедулярний стержень 1024 розташовані всередині першого контейнера 1040. В альтернативному варіанті всередині першого контейнера 1040 розташовані зонд 1029 і датчик. У ще одному прикладі всередині першого контейнера 1040 розташований тільки датчик. До датчика може бути приєднано запам'ятовуючий пристрій (не зображено). Запам'ятовуючий пристрій може бути використано для зберігання матриці перетворень калібрування (х1, yl, z1, x2, y2, z2), а також інших даних, наприклад, довжини і розміру інтрамедулярного стержня або зонда. Запомиазъем 1044 з'єднаний електричним чином, але прикріплений з можливістю відключення, до другого роз'єму 1046. Перший роз'єм 1044 також з'єднаний електричним чином з датчиком або запам'ятовуючим пристроєм. Перший контейнер 1040 зберігає стерилізацію пристрою, що знаходиться всередині нього. Кабель 1048 приєднаний електричним чином до другого роз'єму 1046 і пристрою зберігання (не зображено). Калібрування датчика завантажується з пристрою зберігання і передається за допомогою разъемов1044, 1046 до датчика або запам'ятовуючого пристрою. Крок калібрування може бути виконаний під час виготовлення системи або безпосередньо перед імплантацією імплантату.

[0132] Фіг.28 ілюструє спосіб під'єднання системи 1010 до мережі. Фіг.28 ілюструє мережа 1060, комп'ютерний пристрій 1050, кабель 1048, другий роз'єм 1046, перший роз'єм 1044 і інтрамедулярний стержень 1024. У наведеному варіанті реалізації датчик (не зображений) розташований всередині інтрамедулярного стержня 1024. В альтернативному варіанті датчик може бути прикріплений до зонду 1029 або бути виконаним окремо. Інтрамедулярний стержень 1024 може бути загорнутий в упаковку, наприклад, в перший контейнер 1040 та/або другий контейнер 1042, але це не завжди обов'язково так. До датчика може бути приєднано запо�еобразований калібрування (х1, yl, z1, x2, y2, z2), а також інших даних, наприклад, довжини і розміру інтрамедулярного стержня або зонда. Запам'ятовуючий пристрій може бути встановлено чи розміщено на интрамедуллярном стержні 1024 або зонді 1029. Мережа 1060 може бути локальною мережею або розподіленою мережею. До мережі 1060 підключено комп'ютерний пристрій 1054. Зв'язок у мережі може бути зашифрована. Кабель 1048 з'єднує комп'ютерний пристрій 1054 з датчиком або запам'ятовуючим пристроєм за допомогою роз'ємів 1044, 1046. Таким чином, калібрування датчика може бути завантажена з комп'ютерного пристрою 1054 та/або з мережі 1060. У той час як зображений варіант реалізації ілюструє датчик усередині інтрамедулярного стержня, це не завжди обов'язково так. Датчик може бути прикріплений до зонду або бути виконаним окремо. Запам'ятовуючий пристрій може бути розташоване всередині контрольного модуля, і контрольний модуль з'єднаний з мережею для завантаження калібрувальних дані.

[0133] Фіг.29 ілюструє систему 1110 для визначення місця розташування рельєфного орієнтира згідно з четвертим варіантом реалізації. Система 1110 може містити контрольний модуль 1112, генератор 1114 поля, визначник 1116 рельєфного орієнтира, інтрамедулярний стержень 1124, панеить окремим пристроєм. Інтрамедулярний стержень 1124 вставлений в кістку 100, і інтрамедулярний стержень 1124 має отвір або рельєфний орієнтир 1128. Генератор поля 1114 з'єднаний з контрольним модулем 1112 дротових або бездротових чином. У наведеному варіанті реалізації вставна рукоятка 1122 прикріплена з можливістю від'єднання до интрамедуллярному стрижня 1124. Вставна рукоятка 1122 та/або інтрамедулярний стержень 1124 можуть бути виконані з канюляцией. Вставна рукоятка 1122 може містити третій датчик 1144. Панель 1136 може містити четвертий датчик 1139.

[0134] Визначник 1116 рельєфного орієнтира може містити другий датчик 1120. Визначник 1116 рельєфного орієнтира може направляти головку 1018 свердла, а головка 1018 свердла може бути з'єднана зі свердлом (не зображено). Другий датчик 1120 може бути з'єднаний з контрольним модулем 1112 дротових або бездротових чином. Генератор 1114 поля може знаходитися всередині або на визначнику 1116 рельєфного орієнтира, в цьому випадку можна обійтися без другого датчика 1120.

[0135] Зонд 1129 може містити провід 1130, стрічку 1134 і стопор 1136. Як показано нижче, зонд також може бути єдиним по своїй структурі. Стрічка 1134 може мати, в деяких варіантах реалізації, прямоугод ДЕНЬ може бути функціонально з'єднаний з стрічкою 1134. Наприклад, це може бути виконано за допомогою клейкої речовини або кріплення. Перший датчик 1126 з'єднаний з контрольним модулем 1112 дротових або бездротових чином. Перший датчик 1126 з'єднаний з допомогою дроту З. В деяких варіантах реалізації може бути використаний виконаний з можливістю від'єднати роз'єм. Перший датчик 1126 може бути з'єднаний з дистальним кінцем стрічки 1134, і стопор 1136 може бути з'єднаний з проксимальним кінцем стрічки 1134. Для контролю розміщення датчика 1126 може бути використаний стопор 1136. Якщо стрічка 1134 має фіксовану довжину і відстань від кінця вставний рукоятки до рельєфного орієнтира 1128 відомо, може бути реалізовано багаторазове розміщення першого датчика 1126. Стрічка 1134 може бути достатньої довжини, так що датчик 1126 вирівняний з рельєфним орієнтиром 1128, примикає до рельєфному орієнтиру 1128 або зсунутий відносно рельєфного орієнтира 1128.

[0136] В робочому положенні інтрамедулярний стержень 1124 розміщений у кістки 100. Вставна рукоятка 1122 може бути прикріплена до интрамедуллярному стрижня 1124. Зонд 1129 подають через вставну рукоятку 1122 і інтрамедулярний стержень 1124 до тих пір, поки стопор 1136 не увійде в зчеплення з вставною рукояткою 11тся з допомогою контрольного модуля 1112. Зонд 1129 може бути вилучений після калібрування. У цьому випадку для визначення відносного положення другого датчика 1120 і, отже, прицілу 1116 можуть бути використані третій датчик 1132 і/або четвертий датчик 1139 і матриця перетворень. Опціонально користувач може використовувати трансфиксационние елементи, наприклад, гвинти, для закріплення в першу чергу проксимального кінця інтрамедулярного стержня Оператор використовує визначник 1116 рельєфного орієнтира і перший датчик 1126 для визначення місця розташування рельєфних орієнтирів 1128. Наприклад, у разі фіксації інтрамедулярного стержня, хірург використовує визначник 1116 рельєфного орієнтира для визначення місця розташування прихованих трансфиксационних отворів і свердління наскрізних отворів для розміщення трансфиксационного елемента.

[0137] Фіг.30 ілюструє перший спосіб використання системи для визначення місця розташування рельєфного орієнтира. Спосіб починається кроком 1210. На кроці 1212 датчик поміщають в стрижень. На кроці 1214 вставну рукоятка з'єднують зі стрижнем, і панель прикріплюють до вставний рукоятці. На кроці 1216 контрольний модуль з'єднують з датчиком. На кроці 1218 датчик калібрують. На кроці 1220 датчик вирівнюють відн� видаляють з стрижня. На кроці 1226 стрижень імплантують в кістку. На кроці 1228 просвердлюють отвір за допомогою прицілу. Спосіб завершується на кроці 1230.

[0138] Фіг.31 ілюструє другий спосіб використання системи для визначення місця розташування рельєфного орієнтира. На кроці 1310 включають систему стеження. На кроці 1312 інтрамедулярний стержень вставляють в кістку. На кроці 1314 зонд 1129 вставляють в канал інтрамедулярного стержня з наперед заданим положенням та орієнтацією за допомогою стопора 1136 і фіксаторів, розміщених на відстані по довжині зонда 1129. На кроці 1316 приймають рішення, повинен інтрамедулярний стержень бути зафіксований проксимально до того, як він буде зафіксований дистально. Якщо так, то на кроці 1326 панель прикріплюють до стрижня. На кроці 1328, обчислюють зсув між зондом і панеллю. Іншими словами, створюють матрицю перетворень. В альтернативному варіанті, панель не з'єднана з интрамедуллярним стрижнем, а навпаки для обчислення зсуву використовують датчик, вмонтований у вставну рукоятку. На кроці 1330 зонд видаляють з стрижня. На кроці 1334 стрижень фіксують проксимально. Це може бути виконано за допомогою визначника рельєфного орієнтира, механічної опорної пластини або вручну. На кроці 1336 визначе для дистального гвинта. На кроці 1340 інтрамедулярний стержень фіксують дистально. З іншого боку, якщо приймають рішення про фіксацію в першу чергу дистально, то на кроці 1318 для визначення положення голівки свердла використовують визначник рельєфного орієнтира і зонд. На кроці 1320, просвердлюють отвір для дистального гвинта. На кроці 1322 інтрамедулярний стержень фіксують дистально. На кроці 1324 зонд видаляють з інтрамедулярного стержня. На кроці 1324 інтрамедулярний стержень фіксують проксимально. Це може бути виконано за допомогою визначника рельєфного орієнтира, механічної опорної пластини або вручну.

[0139] Фіг.32 ілюструє систему для вимірювання глибини розміщення голівки свердла. Система 1400 може містити статор 1410 і слайдер 1412. Статор 1410 і слайдер 1412 утворюють ємнісну матрицю, яка може реєструвати відносний рух. Переміщення статора 1410 і слайдера 1412 у лінійному співвідношенні один відносно одного викликає флуктуації напруги, яка може бути інтерпретована і використана для визначення пройденої відстані. В деяких варіантах реалізації, електронна вимірювальна ланцюг (не зображена) і слайдер 1412 можуть бути розміщені всередині визначника рельєфного орие�ості, так що статор 1410 і слайдер 1412 знаходяться в сильній лінійної близькості один від одного. Лінійне рух статора 1410 голівки свердла індукує напруга в приймаючому слайдері 1412, яке інтерпретується за допомогою електронної вимірювальної ланцюга у вигляді вимірюваного відстані. Вимірювана відстань може бути відправлено на контрольний модуль і/або відображатися на моніторі. Ємнісні датчики високо чутливі до вологості, і тому деякі варіанти реалізації можуть попереджати проникнення рідини, наприклад рідин організму, між статором 1410 і слайдером 1412. 0-образні кільця або деякі інші аналогічні форми, яка витісняє пристосування можуть бути вбудовані всередині визначника рельєфного орієнтира для того, щоб охороняти голівки свердла, по суті, від впливу рідини.

[0140] Фіг.33А і 33 В ілюструють іншу систему для вимірювання розміщення глибини голівки свердла. Система 1500 може містити відбиває колесо або стрічку 1510 з циклічним кодом, лінзу 1512 і кодуючий пристрій 1514. Лінза 1512 фокусує світло на смужку кодової стрічки 1510. При повороті кодової стрічки 1510, що чергується малюнок світла і тіні, похилої вікном і смужкою, відповідно, падає ний сигнал, відображає лінійне рух кодової стрічки. Кодуючий пристрій являє собою Відбиває Оптичне Кодуючий Пристрій Avago Technologies AEDR-8300, що поставляється компанією Avago Technologies, розташованої за адресою 350 W Trimble Road, San Jose, California. В альтернативному варіанті, може бути використана навігаційна система на основі світлодіодів Avago Technologies ADNS-5000 One Chip USB. Кодуючий пристрій і підтримують його електронні пристрої можуть бути розміщені всередині визначника рельєфного орієнтира, так що його область введення орієнтована в напрямку "вікна" в канюляции визначника рельєфного орієнтира. Мітки, наприклад темно пофарбовані концентричні кільця або яскраві відображають кільця, можуть бути додані до голівки свердла для того, щоб підвищити видимість головки для кодуючого пристрою. Ці мітки можуть також бути використані для того, щоб позначити початкову нульову точку вимірювань. Головка свердла переміщається лінійно всередині визначника рельєфного орієнтира, і кодуючий пристрій вимірює рух голівки свердла. Вимірювана відстань може бути відправлено на контрольний модуль і/або відображатися на моніторі.

[0141] Фіг.34 ілюструє ще одну систему для вимірювання глибини свердел� собою тип електричного трансформатора, використовується для вимірювання лінійного переміщення. ЛРДТ 1612 може містити кілька котушок 1618 соленоїдів, розташованих в стик навколо трубку 1610, яка в зображеному варіанті реалізації являє собою визначник рельєфного орієнтира. На фіг.34, центральна котушка є первинною котушкою, а зовнішні дві котушки є вторинними котушками. Циліндричний феромагнітний сердечник 1610, наприклад головка свердла, ковзає вздовж осі трубки. Змінний струм 1614 порушується в первинній котушці, викликаючи індуковане напруга в кожній вторинній котушці пропорційно її взаємної індуктивності по відношенню до первинної. Вловлює датчик 1616 вимірює амплітуду вихідної напруги, яка пропорційна відстані, на яке переміщений сердечник (до межі його переміщення). Фаза напруги вказує на напрямок переміщення. Оскільки ковзний сердечник не стосується внутрішньої поверхні трубки, він може рухатися без тертя, що робить ЛРДТ високонадійним пристроєм. Відсутність будь-яких ковзних або обертових контактів забезпечує ЛРДТ повну ізоляцію від зовнішнього середовища. Вимірювана відстань може бути відправлено на контрольний модуль та/або від� 37-38). Вставна рукоятка 1700 являє собою стрижень 1710, що з'єднується з імплантатом, наприклад интрамедуллярним стрижнем (не зображено), на кінцевому ділянці 1712. Вставна рукоятка 1700 може містити пристосування 1716 для швидкого під'єднання для прикріплення до панелі, проксимального пристрою позиціонування або деяких інших інструментів або пристроїв. Вставна рукоятка може містити верхня ділянка 1714, який може містити отвір і/або вирівнюючий елемент. Регульований обмежувач 1800 може містити проріз 1810, вирівнюючий елемент 1812 і кріпильний отвір 1814.

[0143] На фіг.35-37 показано, що регульований обмежувач 1800 може бути прикріплений з можливістю від'єднання до верхнього ділянці 1714 ручки 1700. Регульований обмежувач може бути утворений як єдине ціле з вставною рукояткою 1700. В інших варіантах реалізації регульований обмежувач може бути постійно прикріплений до вставний рукоятці 1700. Вирівнюючий елемент 1812 входить всередину вирівнюючого пристосування верхньої ділянки, щоб запобігти обертання регульованого стопори. Кріплення (не зображений) може бути розміщений в установочному отворі 1814 для прикріплення регульованого стопора до вставний рукоятці 1700. Л�езь 1810 може мати форму, відповідну геометрії стрічки та/або зонда 1129, забезпечує їх введення. Стрічка 1034, 1134 або зонд 1129 можуть містити мітки, градуювання або фіксатори для індикації відповідної глибини для даної довжини стрижня. Регульований обмежувач 1800 може містити механізм фіксації (не зображений) для тимчасової фіксації стрічки 1034, 1134 на певній глибині. У своїй найпростішої формі механізм фіксації може представляти собою фіксатор, який з допомогою тертя входить в зчеплення з стрічкою 1034, 1134.

[0144] Фіг.38 ілюструє спосіб калібрування системи для визначення місця розташування рельєфного орієнтира. Калібрування необхідна для точності. Спосіб починається кроком 1900, який може містити крок запитивания системи. На кроці 1910 зонд і визначник рельєфного орієнтира виймають з упаковки, якщо вона є, і сканують. Панель також сканують. Крок сканування може містити зчитування штрих-коду за допомогою зчитувача штрих-коду. Сканування змушує систему видати величини зсуву датчика, відповідні штрих-кодом, з довідкової таблиці на кроці 1912. Довідкова таблиця може бути локальною або доступною через мережу, наприклад Інтернет. В альтернативному варіанті зонд і визначник рельєфного ор�послуговується в поєднанні з довідковою таблицею для отримання величини зсуву датчика. Величину зсуву датчика зберігають в локальній пам'яті системи на кроці 1914. На кроці 1916 користувач розміщує зонд щодо імплантату і виконує пошук рельєфного орієнтира з допомогою визначника рельєфного орієнтира на кроці 1916. На кроці 1918 приймають рішення, є калібрування правильною. Якщо це так, спосіб закінчують кроком 1920. В іншому випадку отримують нову величину зсуву на кроці 1912.

[0145] Фіг.39 ілюструє варіант реалізації, об'єднує визначник рельєфного орієнтира, генератор поля і обойму свердла. Ручний визначник 2016 рельєфного орієнтира містить електрогенератор магнітного поля (не зображено), який може містити одну або більше індукційну котушку або інші елементи для створення відповідного електромагнітного поля або полів. Електрогенератор магнітного поля прикріплений всередині або на виконаному з можливістю обробки в автоклаві матеріалі і укладений у силіконовий корпус 2018, який може бути легко стерилізований, і який з'єднаний інструментом з можливістю відключення. Відносна орієнтація і положення індукційних котушок або елементів у визначнику 2016 рельєфного орієнтира можуть бути обрані для оптимізації балансу між качом і ергономікою визначника 2016. Щонайменше три індукційні котушки (не зображені) можуть бути встановлені всередині або на виконаному з можливістю обробки в автоклаві матеріалі.

[0146] Виконаний з можливістю обробки в автоклаві матеріал забезпечує засобу визначення 2016 рельєфного орієнтира стерилізацію або обробка в автоклаві кілька разів без погіршення виконаного з можливістю обробки в автоклаві матеріалу, внутрішніх елементів або робочих показників. Наприклад, корпус 2018 містить внутрішнє тіло або монтажну конструкцію (не зображена), на якій закріплені котушки і/або інші компоненти, що генерують електромагнітне поле. Внутрішнє тіло утворене із матеріалу, який не впливає негативним чином на генерується електромагнітне поле і який може бути підданий процесів стерилізації, включаючи обробку в автоклаві. Наприклад, внутрішнє тіло може бути утворено з армованого скловолокном епоксидного ламінату, наприклад армованого скловолокном епоксидного ламінату NEMA класу G-11 (VETRONITE G11) або його еквівалентів. Внутрішнє тіло оточене перший покриттям 2018а, утвореним з першого матеріалу, наприклад з багатокомпонентного сформованного силіконового матеріалу також містить друге покриття 2018b, яке може забезпечувати додатковий шар захисту або ізоляції на зовнішній межі корпусу 2018. Друге покриття 2018b може бути утворено з другого матеріалу, наприклад сформованного силіконового матеріалу VMQ #713250, що поставляється компанією Minnesota Rubber & Plastics, розташованої за адресою 1100 Xenium Lane N., Minneapolis, MN 55441. Корпус 2018 також містить з'єднувальний елемент 2018 з, проходить крізь внутрішнє тіло і входить в зчеплення з одним або більше підключених компонентом. З'єднувальний елемент 2018 може бути утворений з полисульфона, наприклад з поліфенілсульфона GEHR PPSU RAL 9005 Black (Solvay Radel R-5500) або його еквівалентів, і може бути щонайменше частково покритий першим покриттям 2018а.

[0147] Приватний варіант визначника 2016 рельєфного орієнтира, представленого на фіг.39, може також містити виконану з можливістю від'єднання насадку 2020 обойми свердла і обойму 2022 свердла з зубчастим краєм 2024, за допомогою якого можуть бути включені різні компоненти і конструкції, як описано в документі. Насадка 2020 обойми і обойма 2022 свердла можуть бути утворені як єдиний елемент або окремими пристроями, з'єднаними один з одним за допомогою клейких речовин або іншими засобами сполуки, �редставляет собою обойму свердла, але також може бути і обоймою більшого розміру, наприклад обоймою викрутки або іншими обоймами з вибору хірурга, або іншими компонентами, як описано в даному документі. Для заміни обойм або інших компонентів, хірург отвинчивает насадку обойми і замінює її іншою насадкою обойми за вибором і відповідної їй обоймою.

[0148] На відміну від визначника 18 рельєфного орієнтира, представленого на фіг.9, визначник 2016 рельєфного орієнтира, зображений на фіг.39-40, не вимагає другого датчика 20, представленого на фіг.9, оскільки джерело глобального простору (область, в якій генерується електромагнітне поле) може бути заданий всередині визначника 2016 рельєфного орієнтира. Однією віссю глобальної системи просторових координат може бути поздовжня вісь обойми свердла або іншого компонента 2022. У цьому випадку інші дві осі глобальної системи просторових координат можуть бути визначені площинами, перпендикулярними цієї поздовжньої осі і один від одного. До переваг вбудовування генератора поля у визначнику 2016 рельєфного орієнтира відносяться менші розміри генератора поля, оскільки він може бути введений в локальне робоче пр�дружини бути визначені для розміщення гвинта) і з цієї причини вимагає меншого електромагнітного поля. Глобальний простір і локальне робоче простір стають одним і тим же або, щонайменше, більше відповідають один одному просторовим чином, якщо визначник 2016 рельєфного орієнтира разом з його генератором поля наближають до рельєфному орієнтиру, імплантата або датчику зонда (не зображено). Оскільки вимоги за величиною електромагнітного поля нижче, індукційні котушки всередині генератора поля можуть бути менше, що таким чином дозволяє знизити розмір і вагу ручного генератора поля і зробити його більш керованим для ручного використання. В області визначника рельєфного орієнтиру/генератора поля/свердла 2016, наприклад в області 2025,може бути передбачений світло, що вказує користувачеві, що до засобу визначення рельєфного орієнтиру/генератора поля/свердла 2016 надходить живлення. На фіг.41 обойма 2022 свердла видалена, і визначник 2016 рельєфного орієнтира знаходиться у зчепленні з викруткою 2100 для фіксації імплантату до кістки. Як зображено на фіг.41, корпус 2018 визначника 2016 рельєфного орієнтира може містити одне або більше заглиблень 2018d для розміщення пальця, забезпечують користувачеві комфортне розміщення його або її руки навколо визначника 2016 рельтура і розмір зовнішньої поверхні корпусу 2018 можуть бути виконані таким чином, щоб забезпечити користувачеві комфортний і надійний захват корпусу 2018. Додатково або в альтернативному варіанті визначник 2016 рельєфного орієнтира може бути підключених до інструменту, наприклад до корпусу викрутки 2100.

[0149] Вибір матеріалу для визначника 2016 рельєфного орієнтира фіг.39, в якому знаходиться генератор поля, може бути оптимізовано з точки зору ваги і стабільності роботи після декількох циклів обробки в автоклаві. Може бути використаний будь-який матеріал, що дозволяє обробку в автоклаві, і матеріали є переважно немагнітними або слабо магнітними уникнення або мінімізації взаємодії з електромагнітними полями. Приклади матеріалів включають кераміку, виконані з можливістю обробки в автоклаві полімери, наприклад поліпропілен (РР), сополімер поліпропілену (РРСО), полікарбонат (PC), полиметилпентен (РМР), политетрафлуроэтиленовие смоли (PTFE), полметилакрилат (РММА або акриловий полімер), етилен тетрафлуроэтилен (ETFE), етилен хлортрифлуроэтилен (ECTFE), флуро етилен пропілен (FEP), поліестер імідж (PEI), перфторалкоксил (PFA), поликетон (РК), полифенилен оксид (РРО), полісульфон (PSF), полівініл хлорид (PVC), поливинилиден флуорид (PVDF), силікон, або тер� будуть очевидні фахівцям в даній області техніки, включаючи поєднання згаданих вище матеріалів.

[0150] Фіг.42 ілюструє іншу вставну рукоятку 2122, регульований обмежувач 1801, зонд 2129 і датчик 2126, розташований всередині або на тілі 2129а зонда 2129. Вставна рукоятка 2122 прикріплена з можливістю від'єднання до ортопедичного імплантату, наприклад, интрамедуллярному стрижня. Зонд 2129 містить кабель 2130 і роз'єм 2131 для з'єднання з процесором для використання при визначенні місця розташування рельєфних орієнтирів інтрамедулярного стержня або іншого імплантату. Зонд 2129 також містить захоплення 2132, прикріплює кабель 2130 до тіла 2129а і службовець для запобігання пошкодження датчика 2126 та/або електричного з'єднання між датчиком і 2126 кабелем 2130 силою натягу, прикладеної до кабелю 2130. Регульований обмежувач 1801 і альтернативний варіант стопора 1803 також проілюстровані на фіг.43 і 44. Як стопор 1801, так і стопор 1803 містить привід 1802 пускової кнопки. Стопор 1801 містить поворотне колесо 1806 році, яке використовується для обертання болта 1807 з різьбленням для кріплення стопора 1801 до вставний рукоятці, в той час як стопор 1803 містить опуклий захоплення 1804, також з'єднаний з болтом 2531 з різьбою (фіг.58). Зонд 2129 може бути забезпечений фіксаторами або мітками система може містити різні стопори, наприклад стопори 1801, 1803, залежно від конкретного планованого оперативного прийому. Наприклад, оперативний прийом у випадку ретроградного розміщення інтрамедулярного стержня може використовувати стопор 1801, причому для антеградного розміщення на місці інтрамедулярного стержня може бути переважно використаний стопор 1803. Інші оперативні прийоми можуть вимагати інші варіанти.

[0152] Як показано на фіг.45, регульований обмежувач 1803, вставна рукоятка 2123, і зонд 2129 зображені в зібраному вигляді, прикріпленими до интрамедуллярному стрижня 2125. Дистальний ділянку 2124 вставний рукоятки 2123 прикріплений до проксимальної голівці 2126 інтрамедулярного стержня 2125. Вставна рукоятка 2123 з'єднана з интрамедуллярним стрижнем 2125 з допомогою канюлированного болта (не зображено). В альтернативному варіанті вставна рукоятка 2123 може бути з'єднана з интрамедуллярним стрижнем 2125 з допомогою механізму бистроразъемного з'єднання або інших кріпильних пристроїв.

[0153] Регульований обмежувач 1803 прикріплений до проксимальної поверхні 2127 вставний рукоятки 2123. Регульований обмежувач 1803 має відповідний стикувальний ділянку, так що коли стопор 1803 з'єднаний з вставною рукояткою 2123, стопор 1803 розташований іл�5 регульованого стопора 1803, через дистальний ділянку 2124 вставний рукоятки 2123, через канюлированний болт і в канюляцию (не зображена) інтрамедулярного стержня 2125. Зонд 2129 містить датчик 2126 (фіг.42) розташований поблизу дистального кінця (не зображено). Датчик 2126 (фіг.42) з'єднаний електричним чином з кабелем 2130, що містить роз'єм 2131 для передачі сигналів відатчик 2126 (фіг.42) до контрольного модуля (не зображено).

[0154] Фіг.46 ілюструє регульований обмежувач 1801, вставну рукоятку 2122 і зонд 2129 в зібраному вигляді, прикріпленими до интрамедуллярному стрижня 2155. Регульований обмежувач 1801 прикріплений до проксимальної поверхні 2147 вставний рукоятки 2122 допомогою обертання поворотного колеса 1806 для загвинчування болта 1807 (фіг.43) у різьбовому з'єднанні (не зображено), утвореному під вставний рукоятці 2122. Регульований обмежувач 1801 має відповідний стикувальний ділянку, так що коли стопор 1801 з'єднаний з вставною рукояткою 2122, стопор 1801 розташований або фіксований щодо вставний рукоятки 2122 з трьома ступенями свободи. Дистальний ділянку 2144 вставний рукоятки 2122 прикріплений до голівці 2156 інтрамедулярного стержня 2155. Наприклад, вставна рукоятка 2122 з'єднана з интрамедуллярним стрижнем 2125 з допомогою канюлированного болта (не та� рукоятки 2122, через канюлированний болта і в головку 2156 інтрамедулярного стержня 2155.

[0155] На фіг.47 проілюстровані проксимальний зонд 2161 визначення місця розташування і дистальний зонд 2171 визначення місця розташування. Проксимальний зонд 2161 позиціонування містить стрічкову основу 2163 і датчик 2165, розташований всередині або на стрічковій основі 2163 на заданому відстань D1 від точки відліку R1 основи 2163. Проксимальний зонд 2161 позиціонування також містить захоплення 2167 з кольоровим маркуванням, вказує, що зонд 2161 призначений для визначення місцезнаходження проксимальних рельєфних орієнтирів ортопедичного імплантату, наприклад інтрамедулярного стержня 2155 фіг.46 і кабель 2169 для перенесення сигналу від датчика 2165 до контрольного модуля (не зображено). Дистальний зонд 2171 позиціонування містить стрічкову основу 2173, яка є довшою, ніж основа 2163 проксимального зонда 2161 визначення місця розташування. Датчик 2175 передбачений всередині або на стрічковій основі 2173 на другому заданій відстані D2 від точки відліку R2 основи 2173. Дистальний зонд 2171 позиціонування також містить захоплення 2177 з кольоровим маркуванням, колір відрізняється від кольору захоплення� орієнтирів ортопедичного імплантату, наприклад інтрамедулярного стержня 2155 фіг.46. Кабель 2179 передбачений для передачі сигналу від датчика 2175 до контрольного модуля (не зображено). Стрічкова основа 2163 проксимального зонда 2161 визначення місцезнаходження та/або стрічкова основа 2173 дистального зонда 2171 визначення місця розташування можуть мати, в деяких варіантах реалізації, прямокутну геометрію, що служить для орієнтації стрічкової основи при її розміщенні в канюляции інтрамедулярного стержня. Також може бути використана овальна, квадратна чи кругла геометричні форми. В деяких варіантах реалізації стрічкова основа 2163 і стрічкова основа 2173 можуть представляти собою порожню металеву трубку. Замість захоплень з кольоровим маркуванням в деяких варіантах реалізації кожен з датчиків 2165 і 2175 з'єднується з мікрочіпом Постійного Запам'ятовуючого Пристрою (ПЗП), на якому зберігаються калібрувальні величини зсуву і також зберігається ідентифікатор, що визначає, чи використовується зонд для визначення проксимального або дистального розташування. При цьому, коли кожен з датчиків 2165 і 2175 з'єднаний з процесором, наприклад процесором 2327 фіг.51, процесор автоматично визначає тип планованого визначення�] Стрічкова основа 2163 і стрічкова основа 2173 можуть містити один або більше вигинів для зміщення, щонайменше, ділянки стрічкової основи 2163 і стрічкової основи 2173 щодо стінки канюляции ортопедичного імплантату. Зсув ділянки стрічкової основи щодо стінки канюляции підвищує повторюваність розміщення датчиків 2165 і 2175 щодо рельєфних орієнтирів. В альтернативному варіанті зонди 2161 та/або 2171 можуть бути виконані з розмірами приблизно рівними розмірам канюляции інтрамедулярного стержня або іншого імплантату, з якими передбачається їх використовувати, так що може бути досягнуто повторюваним чином належне місце розташування датчика всередині канюляции.

[0157] Представлений на фіг.48 і як альтернативу парі зондів, представлених на фіг.47, зонд 2181 позиціонування може бути використаний для визначення положення обох дистального і проксимального рельєфних орієнтирів ортопедичного імплантату. Зонд 2181 є трубчастим і виконаний з немагнітного металу, наприклад нержавіючої сталі. Зонд 2181 містить стрічкову основу 2183, перший датчик 2185, розташований усередині дистальної ділянки стрічкової основи 2183, і другий датчик 2186, розташований усередині проксимального ділянки стрічкової основи 2183. Перший датчик 2185 розташований на ра�тчик розташований на другому відстані D4 від точки відліку R3.

[0158] Перший датчик 2185 використовується для визначення положення дистального рельєфного орієнтира ортопедичного імплантату, наприклад дистального фіксуючого отвори інтрамедулярного стержня, а другий датчик 2186 використовується для визначення положення проксимального рельєфного орієнтира ортопедичного імплантату, наприклад проксимального фіксуючого отвори ортопедичного стрижня. В деяких варіантах реалізації конструкція зонду 2181 може бути аналогічна дистальному зонду 2171 визначення місцезнаходження (фіг.47), з додаванням другого датчика 2186. Зонд 2181 також містить захоплення 2187, який може мати колірну маркіровку для його відмінності від дистального зонда 2171 позиціонування і для індикації того, що зонд 2181 може бути використаний для визначення положення обох дистального і проксимального рельєфних орієнтирів імплантату. Як згадано вище, кожен з датчиків 2185 і 2186 може бути з'єднаний з ПЗУ або іншим пристроєм зберігання, зберігає контрольні величини для використання при визначенні положення визначника рельєфного орієнтира, наприклад визначника 2016 рельєфного орієнтир, відносно рельєфного орієнтира імплантату. ПЗУ також зберігають �ком 2185 або проксимальним датчиком 2186.

[0159] Інший альтернативний варіант зонда 2191 представлений на фіг.49. Зонд 2191 містить корпус 2192 і виконану з можливістю втягування/висунення основу 2193, яка може бути смотана в корпусі 2192. Датчик 2195, розташований усередині основи 2193, може бути розміщений в першому положенні Р1 для визначення місця розташування проксимальної рельєфного орієнтира імплантату і може бути розміщений у другому положенні Р2 для визначення місця розташування дистальної рельєфного орієнтира імплантату. В деяких варіантах реалізації основа 2193 може бути утворена увігнутою металевою стрічкою, яка прагнути зберігати по суті пряму форму, коли вона виходить з корпусу, але може також бути смотана в корпусі 2192. Наприклад, основа 2193 може містити шаруваті, гнучкі сталеві бістабільні пружинні смужки, які при випрямленні створюють напругу всередині пружних металевих смужок для утримання основи у випрямленому положенні, але згортаються в корпус 2192, коли напруга послаблюється. Однак для утворення основи можуть бути використані інші типи матеріалів, включаючи пружний пластик або гумові трубки або листи. В іншому альтернативному варіанті основа 2192 утворена з кількох вЀилегающих сегментів рукавів. Зонд 2191 може містити ротаційне кодуючий пристрій, оптичне пристрій або інші вимірювальні пристрої або способи для визначення довжини основи 2193, що виходить на даний момент з корпусу 2192. Певна довжина може бути використана для визначення, розміщений датчик 2195 в необхідному положенні, наприклад першому положенні Р1 або другому положенні Р2.

[0160] Як показано на фіг.50, регульований обмежувач 1801 прикріплений до альтернативного варіанту вставний рукоятки 2210. Вставна рукоятка 2210 містить основу 2211, що знаходиться у зчепленні з головкою 2156 інтрамедулярного стержня 2155 (також зображена на фіг.46). Наприклад, для приєднання вставний рукоятки 2210 до голівці 2156 може бути використаний канюлированний болт (не зображено). Вставна рукоятка 2210 містить датчик 2213 для використання при визначенні місця розташування проксимальної рельєфного орієнтира стрижня 2155, наприклад проксимального фіксуючого отвори 2157. Датчик 2213 розташований всередині або на основі 2211 на заданій відстані D5 від проксимального фіксуючого отвори 2157, коли вставна рукоятка прикріплена до стрижня 2155. Датчик може бути пасивним або електрично запитанним від внутрішньої батареї (не зображена) або й єдине ціле з основою 2211, наприклад у зовнішній камері 2216. В альтернативному варіанті, датчик 2213 може бути розташований у внутрішній камері 221, зображеної на фіг.51. Вставна рукоятка 2210 виконана з пластика, але в альтернативному варіанті можуть бути використані інші матеріали.

[0161] Регульований обмежувач 1801 використовується з зондом, наприклад, з зондом 2129 (фіг.46), для визначення місця розташування дистальних рельєфних орієнтирів стрижня 2155, наприклад дистального отвори 2159 (фіг.51). Як описано вище, регульований обмежувач 1801 може бути прикріплений до вставний рукоятці 2210 допомогою болта 1807 (фіг.43), який входить в зчеплення з різьбовим просвердленим отвором 2215, вирівняним з поздовжнім наскрізним отвором вставний рукоятки 2210 (не зображена), що забезпечує проходження зонда через вставну рукоятку 2210 і в канюляцию 2155а (фіг.51) стрижня 2155. Регульований обмежувач 1801 також містить важіль 1809, який входить в зчеплення з основою 2211, що запобігає обертання між регульованим стопором 1801 і вставний рукояткою 2210.

[0162] Хоча це і не проілюстровано, регульований обмежувач 1803 (зображений на фіг.45) також може бути використаний зі вставною рукояткою, яка містить вбудований датчик для визначення місця розташування про�нтрамедуллярний стрижень 2155, імплантується в кістку. Вставна рукоятка 2210 може бути з'єднана з ортопедичним імплантатом до або після імплантації. Після цього визначник рельєфного орієнтира може бути використаний для визначення місця розташування проксимальних рельєфних орієнтирів ортопедичного імплантату.

[0164] В деяких варіантах реалізації дистальні рельєфні орієнтири знаходять раніше, ніж проксимальні рельєфні орієнтири. Як і раніше, вставна рукоятка 2210 може бути з'єднана з ортопедичним імплантатом до або після імплантації. Стопор 1801 або стопор 1803 з'єднаний зі вставною рукояткою 2210. Зонд, вставлений в стопор через вставну рукоятку 2210 і ортопедичний імплантат, наприклад стрижень 2155. Спочатку знаходять дистальні рельєфні орієнтири, для утримання ортопедичного імплантату в дистальних рельєфних орієнтирах розміщують трансфиксационние елементи, зонд видаляють, а потім знаходять проксимальні рельєфні орієнтири.

[0165] На фіг.51 проілюстрована система 2300 для визначення місця розташування прихованого рельєфного орієнтира ортопедичного імплантату. Система 2300 містить регульований обмежувач 1801, зонд 2171 і вставну напрямну 2210, зібрані і сполучені з интрамедуллярним стрижнем 2155, ко�2159, проходить через інтрамедулярний стержень 2155 і призначене для прийому фіксуючого кріплення (не зображено). Зонд 2171 проходить через отвір або регульований обмежувач 1801, через канюляцию 2210а вставний рукоятки 2210 і всередину канюляции 2155а інтрамедулярного стержня 2155. Зонд 2171 входить всередину стопора 1801 так, що датчик 2175 розміщений на відомій відстані від дистального отвори 2159. Відоме відстань може лежати в проміжку від 0 до близько 102 міліметрів від датчика 2175 до дистального отвори 2159 або інший рельєфного орієнтира. В інших варіантах реалізації відоме відстань може лежати в проміжку від близько двох міліметрів до близько 25 міліметрів або від близько трьох міліметрів до близько 10 міліметрів. У наведеному варіанті реалізації відоме відстань складає близько п'яти міліметрів.

[0166] Система 2300 також містить інструмент, наприклад свердло 2310, що містить голівки свердла 2311. Визначник 2016 рельєфного орієнтира може утримувати свердло 2310 та/або головку свердла 2311 так, що положення та орієнтація визначника 2016 рельєфного орієнтира може бути використана для завдання положення і орієнтації свердла 2310 та/або голівки свердла 2311. Наприклад, корпус визначника 2016 рельефногения, принаймні, тимчасово визначника 2016 рельєфного орієнтира до свердла 2310. В інших варіантах реалізації визначник 2016 рельєфного орієнтира може становити єдине ціле зі свердлом 2310 або іншим інструментом. В деяких варіантах реалізації обойма свердла (не зображена) може висуватися для того, щоб забезпечити користувачеві можливість розміщення кінчика обойми свердла навпроти пацієнта, а також забезпечити користувачеві переміщення голівки свердла в поздовжньому напрямку для свердління.

[0167] Система 2320 позиціонування працює таким чином, щоб забезпечити користувачеві, наприклад хірурга, індикацію про відносному положенні інструменту, наприклад свердла 2310, що містить головку 2311 свердла, щодо дистального отвори 2159. Система 2320 позиціонування містить корпус 2321, порт 2322 першого датчика, порт 2323 другого датчика, порт 2324 генератора поля, пристрій 2325 відображення і процесор 2327. Порт 2322 першого датчика призначений для прийому роз'єми кабелю 2179 зонда 2171, так що система 2320 позиціонування отримує сигнали, що генеруються датчиком 2175. Порт 2323 другого датчика призначений для прийому роз'єми кабелю 2214, сполученого з датчиком 221м 2213. Порт 2324 генератора поля призначений для прийому роз'єми кабелю 2019 визначника 2016 рельєфного орієнтира так, що система 2320 позиціонування передає сигнали по кабелю 2019 для контролю роботи генератора поля визначника 2016 рельєфного орієнтира. Пристрій 2325 відображення призначене для виведення зображення графічного інтерфейсу 2326 користувача, містить уявлення про положення і орієнтації свердла 2310 щодо розташування і орієнтації рельєфного орієнтира інтрамедулярного стержня 2155, наприклад дистального отвори 2159, проксимального отвори 2157 (фіг.50), або інший рельєфного орієнтира.

[0168] Процесор 2327 призначений для прийому сигналів від дистального датчика 2175 та/або проксимального датчика 2213 і для визначення, на підставі прийнятого сигналу (сигналів), поточного положення і орієнтації визначника 2016 рельєфного орієнтира відносно вибраного рельєфного орієнтира інтрамедулярного стержня 2155. Наприклад, характеристика сигналу, прийнятого від дистального датчика 2175, наприклад один або більше індукований електричний струм, може бути використаний процесором 2327 для визначення відстані визначника 2016 рельєфного орієнтира від датчика 217, �атчик 2175 може передавати сигнал, що вказує поточну величину, ідентифікатор, що вказує на те, яка з кількох індукційних котушок виробила відповідну поточну величину. Процесор 2327 може порівнювати отримані поточні величини з контрольними величинами, відповідними кожної індукційної котушки, для визначення відмінності між прийнятими величинами і контрольними величинами. Контрольні величини можуть бути величинами індукованого струму, відповідного контрольного сигналу, що генерується поля, контрольного положення та контрольної орієнтації визначника 2016 рельєфного орієнтира. Процесор 2327 використовує ці отримані відмінність між прийнятими і контрольними величинами для визначення відмінності положення і орієнтації визначника 2016 рельєфного контрольного орієнтира відносно положення і орієнтації на підставі будь-якого отриманого відмінності магнітного поля, що генерується визначником 2016 рельєфного орієнтира, від контрольного поля. На підставі відмінності між положенням і орієнтацією визначника 2016 рельєфного орієнтира і контрольним положенням та орієнтацією, процесором 2327 може бути визначено поточні положення та орієнтація визначника 2016 рел�го орієнтиру щодо датчика 2175 використовуються процесором 2327 для визначення поточного відстані визначника 2016 рельєфного орієнтира від дистального отвори 2159 і поточної відносної орієнтації магнітного моменту генерованого магнітного поля відносно центральної наскрізний осі дистального отвори 2159. Наприклад, процесор 2327 визначає поточне відстань і відносну орієнтацію визначника 2016 рельєфного орієнтира відносно дистального отвори 2159 на підставі відомого положення і орієнтації дистального отвори 2159 щодо дистального датчика 2175. Процесор 2327 також визначає поточне положення свердла 2310, що має головку 2311 свердла, щодо дистального отвори 2159, а також поточну орієнтацію свердла 2310 і головки 2311 свердла відносно центральної наскрізний осі дистального отвори 2159 на підставі відомого положення і орієнтації свердла 3210 і головки 2311 свердла щодо місця розташування визначника 2016 рельєфного орієнтира і магнітного моменту поля, що генерується визначником 2016 рельєфного орієнтира. У разі визначника 2016 рельєфного орієнтира поздовжня вісь головки 2311 свердла коаксіальна з магнітним моментом магнітного поля, що генерується визначником 2016 рельєфного орієнтира.

[0170] Графічний інтерфейс 2326 користувача створюється процесором на підставі певного поточного положення і орієнтації свердла 2310 і головки 2311 свердла щодо дистального отвори 2159 або на підставі поточного положення і орієнтації іншого інструмент�2326а, містить зображення 2155b інтрамедулярного стержня, що відображає інтрамедулярний стержень 2155, і містить зображення 2159а дистального отвори, що відображає дистальне отвір 2159. Перший ділянку 2326а графічного інтерфейсу 2326 користувача також містить індикатор 2330 орієнтації, що містить першу окружність 2331, другу окружність 2333 і лінію 2335, що перетинає центри як першої колу 2331, так і другий колу 2333. Лінія 2335 ілюструє користувачеві поточну орієнтацію головки 2311 свердла відносно центральної наскрізний осі дистального отвори 2159. Зокрема, коли і перша окружність 2331 і друга окружність 2333, разом розташовані всередині зображення 2159а дистального отвори, то поздовжня вісь головки 2311 свердла є коаксіальної з центральної наскрізний віссю дистального отвори 2159, як зображено на фіг.51. Графічний інтерфейс 2326 користувача також містить друга ділянка 2326b, що містить зображення 2155b інтрамедулярного стержня і зображення 2331b голівки свердла. Поточне положення та орієнтація головки 2311 свердла щодо інтрамедулярного стержня 2155 проілюстровані на другій ділянці 2326b графічного інтерфейсу 2326 користувача.

[0171] При використанні�вка 2311 свердла можуть бути стерилізовані, наприклад, за допомогою обробки в автоклаві, якщо один або більше компонентів не є стерильними. Після стерилізації зонд 2155 з'єднують з портом 2322 першого датчика системи 2320 визначення місця розташування і вставну рукоятку 2210 з'єднують з портом 2323 другого датчика системи 2320 визначення місця розташування. Процесор 2327 детектує з'єднання дистального датчика 2175 і проксимального датчика 2213 і опціонально може викликати відображення індикації належного (або неналежного) з'єднання зонда 2155 і вставний рукоятки 2210 та/або індикації належного (або неналежного) роботи дистального датчика 2175 і проксимального датчика 2213. Аналогічним чином, визначник 2016 рельєфного орієнтира з'єднаний з портом 2324 генератора поля, і процесор може детектувати з'єднання визначника 2016 рельєфного орієнтира і викликати відображення належної (або неналежного) з'єднання визначника 2016 рельєфного орієнтира та/або належної (або неналежної) роботи генератора поля визначника 2016 рельєфного орієнтира. Датчик 2175 з'єднаний з мікрочіпом Постійного Запам'ятовуючого Пристрою (ПЗП), яке зберігає калібрувальні величини, а також зберігає ідентифікатор, який визначає, що датчик 2175 я27 автоматично визначає тип передбачуваного позиціонування і може відображати індикацію на графічному інтерфейсі 2326 користувача про те, що підключений датчик ідентифікованого типу.

[0172] Вставна рукоятка 2210 входить в зчеплення з интрамедуллярним стрижнем 2155, а регульований обмежувач 1801 входить в зчеплення з вставною рукояткою 2210. Зонд 2155 потім вставляють в регульований обмежувач 1801 і розміщують в необхідному місці. Маніпуляція кнопкою 1802 зонда 2155 забезпечує його регулювання, і кнопку 1802 відпускають для захоплення зонда 2155 в необхідному положенні. Наприклад, зонд 2155 може бути вставлений до контрольної мітки, наприклад друкованої мітки або фіксатора або іншої структури зонда 2155, і правильно розміщений відносно контрольного ділянки регульованого стопора 1801. Допомогою розміщення зонда 2155 дистальний датчик 2175 розміщується в правильному положенні щодо дистального отвори 2159.

[0173] Обойму 2022 свердла вибирають і вводять в зачеплення з насадкою 2020 обойми свердла визначника 2016 рельєфного орієнтира. Наприклад, вибирають один з наступних елементів: коротка обойма свердла або довга обойма свердла. Інформація про зробленому виборі вводиться в систему 2320 позиціонування, наприклад, за допомогою взаємодії з меню 2326 з графічного інтерфейсу 2326 користувача. Додатково, інформація про наявність визначені�ться в систему 2320 визначення місцезнаходження, якщо це автоматично не розпізнається системою 2320 визначення місцезнаходження та/або підтверджується наявність певних варіантів інтрамедулярного стержня 2155, вставний рукоятки 2210, регульованого стопора 1801 і/або зонда 2171.

[0174] Точність системи 2320 позиціонування перевіряють до імплантації інтрамедулярного стержня 2155 допомогою розміщення визначника 2016 рельєфного орієнтира безпосередньо над дистальним отвором 2159 інтрамедулярного стержня 2155, що може бути реалізовано шляхом введення кінчика 2024 обойми свердла 2022 всередину дистального отвори 2159. Якщо друга окружність 2333 відображається всередині зображення 2159а дистального отвори, і якщо орієнтація лінії 2335 відповідає орієнтації обойми свердла 2022, то система 2320 позиціонування є точною. Якщо система позиціонування не є точною, то перевіряють введену інформацію про обраних компонентах та/або положенні зонда 2171. Якщо помилок не виявлено, то систему 2320 позиціонування калібрують заново, як описано нижче з посиланнями на фіг.52.

[0175] Коли компоненти зібрані і перевірені, як розкрито вище, інтрамедулярний стержень 2155 імплантують в кістку Ст. Коли ін�вим отвором 2159. Коли визначник 2016 рельєфного орієнтира наближають до датчика 2175, сигнал, що генерується датчиком 2175, приймається процесором 2327, і одна або більше характеристик сигналу, наприклад поточна величина і ідентифікатор, що використовуються процесором для визначення того, що виконується визначення дистального розташування і що система 2320 позиціонування переходить в режим визначення дистального розташування. Розміщення кінчика 2024 щодо дистального отвори 2159, який прихований всередині кістки, виконується користувачем за допомогою порівняння з графічним інтерфейсом 2326 користувача в режимі визначення дистального розташування та підтверджується, коли перша окружність 2331 і друга окружність 2333 розташовані всередині зображення 2159а дистального отвори.

[0176] На місці дистального отвори 2159 виконують розріз у шкірі. Обойму 2022 свердла потім вставляють в розріз до кістки Ст. Визначник 2016 рельєфного орієнтира потім пересувається користувачем до розміщення першої колу 2331 і другий колу 2333 повністю всередині зображення 2159а дистального отвори і, зберігаючи положення і орієнтацію визначника 2016 рельєфного орієнтира, головка 2311 свердла вставляється шару з далекої сторони кістки Ст. Необхідна глибина свердління може бути досягнута користувачем за допомогою контролю другої ділянки 2326b, або порівняння однієї чи більше контрольних міток, що містяться на голівці 2311 свердла, з контрольним ділянкою визначника 2016 рельєфного орієнтира.

[0177] Головку 2311 свердла потім видаляють, а фіксує кріплення (не зображений) вводять в зчеплення з кісткою і дистальним отвором 2159 допомогою обойми 2022 свердла, також зберігаючи першу окружність 2331 і другу окружність 2333 всередині зображення 2159а дистального отвори. Необхідна глибина введення фіксуючого кріплення може бути досягнута користувачем за допомогою контролю другої ділянки 2326b графічного інтерфейсу 2326 користувача або за допомогою порівняння контрольної маркування на кріпильному провідному інструменті (не зображений) з контрольним ділянкою визначника 2016 рельєфного орієнтира.

[0178] Додатково для зчеплення фіксуючого кріплення з дистальним отвором 2159 система 2320 позиціонування може бути використана для визначення положення проксимального рельєфного орієнтира інтрамедулярного стержня 2155. Наприклад, до або після введення в зчеплення фіксуючого кріплення з дистальним отвором 2159 і кост�а задану відстань датчика 2213, що викликає перехід системи 2320 позиціонування в режим визначення проксимального розташування та висновок відображення відносного положення і орієнтації свердла 2300 і/або голівки свердла 2016 щодо проксимальної рельєфного орієнтира інтрамедулярного стержня 2155, наприклад проксимального отвори 2157 (фіг.50). Користувач може потім ввести в зчеплення кріплення або інший інструмент або імплантат з проксимальним рельєфним орієнтиром аналогічно описаному вище способу, що стосується наскрізного свердління дистального отвори 2159 та/або введення в зчеплення фіксуючого кріплення з дистальним отвором 2159.

[0179] Як описано вище проксимальний рельєфний орієнтир може бути визначений за допомогою системи 2320 визначення місця розташування і датчика 2213 до або після визначення місця розташування дистальної рельєфного орієнтира, наприклад дистального отвори 2159. Зокрема, проксимальний рельєфний орієнтир може бути визначений до введення зонда 2171 всередину регульованого стопора 1801, вставний рукоятки 2210 та/або інтрамедулярного стержня 2155. Проксимальний рельєфний орієнтир може також бути визначений після видалення зонда 2171, або під час введення зонда 2171 всередину регульованого �ет бути введений через ділянку інтрамедулярного стержня 2155, який не взаємодіє з захопленням головки 2311 свердла або з кріпленням з проксимальним отвором або з іншого проксимальним рельєфним орієнтиром. Додатково, якщо зонд 2171 введений в канюляцию 2155а, а проксимальное отвір також проходить через канюляцию 2155а, канюляция 2155а може бути досить великий, щоб одночасно вміщати як кріплення або головку 2311 свердла, так і зонд 2171. наприклад, зонд 2171 може мати такий розмір, щоб розміститися в проміжку між головкою 2311 свердла і внутрішньої стінкою інтрамедулярного стержня 2155, що обмежує канюляцию 2155а. Аналогічним чином, зонд 2181 (фіг.48), що має як дистальний датчик 2185, так і проксимальний датчик 2186, може бути вставлений в канюляцию 2155а і як дистальний, так і проксимальний рельєфні орієнтири інтрамедулярного стержня 2155 можуть бути визначені без видалення або регулювання зонда 2181.

[0180] В альтернативному варіанті проксимальний рельєфний орієнтир інтрамедулярного стержня 2155 може бути визначений за допомогою системи 2320 визначення місця розташування і будь-яким з датчиків: датчиком 2175 зонда 2171 або датчиком 2165 зонда 2161 (фіг.47). Наприклад, після введення в зчеплення фіксуючого затиску з дистальним отвором 2159, зонд 2171 може бути про�щодо одного або більше проксимальних рельєфних орієнтирів інтрамедулярного стержня 2155. Потім може бути використане меню 2326 з для вибору режиму визначення проксимального розташування так, що при цьому система 2320 позиціонування функціонує для відображення положення і орієнтації свердла 2310 та/або головки 2311 свердла (або іншого інструменту або імплантату) щодо проксимальної рельєфного орієнтира (точок). Аналогічним чином, і, зокрема, коли небажано, щоб ділянка зонда 2171 виступав від регульованого стопора 1801, зонд 2161 може бути з'єднаний із системою 2320 визначення місця розташування і вставлений в регульований обмежувач 1801, так що датчик 2165 розташований у відомому місцезнаходження відносно однієї або більше проксимальної рельєфного орієнтира інтрамедулярного стержня 2155. У будь-якому випадку один або більше проксимальний рельєфний орієнтир інтрамедулярного стержня можуть бути визначені за допомогою системи 2320 позиціонування, як описано вище. В інших варіантах реалізації проксимальний рельєфний орієнтир (орієнтири) може бути визначений до дистального отвори 2159 з допомогою зонда 2171 або зонда 2161.

[0181] Як показано на фіг.52, калібрувальний елемент 2340 прикріплюють до засобу визначення 2016 рельєфного орієнтира і интрамедуллярному з�системи 2320 позиціонування перевірена до введення інтрамедулярного стержня 2155 і знайдена похибка, система 2320 позиціонування може бути повторно відкалібрована. У робочому положенні калібрувальний елемент 2340 знаходиться у зчепленні з визначником 2016 рельєфного орієнтира. Потім кінчик 2341 вставляють в дистальне отвір 2159 до тих пір, поки контрольної ділянку (не зображений) калібрувального елемента 2340 не упреться в інтрамедулярний стержень 2155. Повторне калібрування системи 2320 позиціонування може бути реалізована за допомогою взаємодії з меню 2326 з графічного інтерфейсу 2326 користувача. Наприклад, з меню 2326 з може бути вибраний варіант "повторне " калібрування", що викликає передачу системою 2320 визначення місця розташування провідного сигналу на генератор поля визначника 2016 рельєфного орієнтира і збереження в якості контрольних величин будь-яких поточних величин, прийнятих від датчика 2175 зонда 2171. Графічний інтерфейс 2326 користувача може відображати індикацію про успішну повторного калібрування системи 2320 визначення місця розташування.

[0182] На фіг.53-57 проілюстровані деталі регульованого стопора 1801. Регульований обмежувач 1801 містить корпус 2401, що містить проріз 2402 затискного елемента. Затискний елемент 2411 входить всередину прорізи 2402 затискного елемента �т 2411 також містить проріз 2417 приводу, з'єднувальний отвір 2418 і отвір 2419 зонда.

[0183] Кнопка 1802 містить приводний валик 2421 і привідну проріз 2423. Приводний валик 2421 проходить всередину отвору 2405 корпусу 2401 і зміщується щодо вставки в корпусі за допомогою пружини 2425. В зібраному вигляді приводний валик 2421 проходить в привідну проріз 2417 затискного елемента 2411 і утримується в корпусі 2401 допомогою сполучного штиря 2427, вставленого в привідну проріз 2423 приводного валика 2421 через отвір 2403 корпусу 2401 і через з'єднувальний отвір 2418 затискного елемента 2411. В робочому положенні, коли кнопка 1802 притиснута смещающей силою пружини 2425, з'єднувальний штир 2427 переміщається всередину приводний прорізи 2423, що штовхає затискний елемент 2411 пружиною 2413 для забезпечення введення зонда в отвір 1808 і через отвір 2419 зонда. Коли зонд, вставлений, і кнопка 1802 відпущена, пружини 2413 і 2425 призводять до того, що затискний елемент 2411 впирається в зонд для збереження положення зонда усередині отвору 1808.

[0184] Поворотне колесо 1806 розташовується всередину прорізи 2407 поворотного колеса корпусу 2401, а болт 1807 загвинчується в різьбовий отвір 2431 поворотного колеса 1806 через отвір 2409 болта корпуса 2401. Після того, як болт 1807 2437 (фіг.56) болта 1807 для утримання болта 1807 у зчепленні з поворотним колесом 1806.

[0185] На фіг.58-62 проілюстровані деталі регульованого стопора 1803. Регульований обмежувач 1803 містить корпус 2501, що містить проріз 2502 затискного елемента. Затискний елемент 2511 проходить всередину прорізи 2502 затискного елемента і зміщується пружиною 2513. Затискний елемент 2511 утримується в корпусі 2501 допомогою штирів 2515. Затискний елемент 2511 також містить проріз 2517 приводу, з'єднувальний отвір 2518 і отвір 2519 зонда.

[0186] Кнопка 1802 містить приводний валик 2421 і привідну проріз 2423. Приводний валик 2421 проходить всередину отвору 2405 корпусу 2401 і зміщується щодо вставки в корпусі за допомогою пружини 2525. В зібраному вигляді приводний валик 2421 знаходиться в приводний прорізи 2517 затискного елемента 2511 і утримується в корпусі 2501 допомогою сполучного штиря 2527, вставленого в привідну проріз 2423 приводного валика 2421 через отвір 2503 корпусу 2401 і через з'єднувальний отвір 2418 затискного елемента 2511. В робочому положенні, коли кнопка 1802 притиснута смещающей силою пружини 2525, з'єднувальний штир 2527 переміщається всередину приводний прорізи 2423, що штовхає затискний елемент 2511 пружиною 2513 для забезпечення введення зонда в отвір 1805 і через отвір 2519 зонда. Коли зонд, вставлений� положення зонда усередині отвору 1805.

[0187] Болт 2531 з різьбленням затискний ручки 1804 завинчен в отвір 2509 болта корпуса 2501 для прикріплення регульованого стопора 1803 до вставний рукоятці.

[0188] Калібрування системи може бути виконана під час виготовлення після продажу або безпосередньо перед імплантацією імплантату. Крок калібрування аналогічний реєстрації в службовому комп'ютері клініки. Калібрування може бути необхідна з різних причин. Наприклад, калібрування датчика може бути необхідна для виправлення похибок при виготовленні. Система може бути виконана на підставі моделі комп'ютерного проектування, і калібрування використовується для точного розміщення датчиків відносно один одного. Процесор або контрольний модуль може містити програмне забезпечення для генерації величин зсуву по X, Y, Z (тангаж, крен і рискання) для розміщення датчиків в глобальній системі координат або просто для розміщення відносно один одного. Система може бути виготовлена та відкалібрована під час виготовлення та їй присвоюється унікальний ідентифікатор, наприклад, серійний номер, колірна кодування, штрих-код або мітка радіочастотного визначника (RFID). Якщо система повинна бути повторно відкалібрована, унікальний оний визначник може бути використаний для отримання інших даних, наприклад розміру інтрамедулярного стержня або довжини інтрамедулярного стержня та/або зонда.

[0189] Системи для визначення місця розташування рельєфного орієнтира можуть бути використані для інших цілей, крім визначення місцезнаходження прихованих гвинтових отворів имплантируемого інтрамедулярного стержня. Вони включають, але не обмежені, визначення місця розташування блокувальних гвинтів і вирівнювання направляючих штирів. В одному варіанті, блокувальні (тестові) гвинти можуть бути вставлені в кістки безпосередньо зовні і стосуватися стрижня або штока. Визначаються місця розташування зображуються у вигляді двох ліній на екрані з протилежних сторін стрижня, наприклад передній-задній (А-Р) або медіальної-латеральної (M-L), і зсунутими щодо стрижня на відстані, наприклад, 2,5 мм. Хірург вирівнює визначник рельєфного орієнтира з однієї з ліній, що визначається анатомічної стороною, з якою він чи вона бажають розмістити блокувальний гвинт. Для відображення місця розташування на екрані можуть бути використані інші символи чи позначення, наприклад точки, лінзоподібні фігури або їх поєднання. Для цієї мети можуть бути використані пристрої, виконані з можливістю запровадженню�кировочних гвинтів, включаючи, але не обмежуючись, зонд, редуктор або шило. Зображені системи для визначення місця розташування рельєфного орієнтира можуть бути також використані для вирівнювання або центрування направляючого штиря як у площині А-Р, так і в площині M-L для розміщення стягуючого гвинта на проксимальному ділянці стегнового стрижня. Приклади варіантів реалізації цієї системи можуть містити датчик, розміщений за певної орієнтації і розташування відносно до і всередині вставний рукоятки та/або направляючої свердла та/або вирівнюючої опорної пластини, прикріплених з можливістю від'єднання до проксимального ділянці стегнового стрижня.

[0190] В той час як фіг.1 ілюструє кишеня для фіксації першого датчика до імплантату, інші структури і/або способи можуть бути використані для скріплення цих елементів разом. Наприклад, для розміщення першого датчика у відповідному положенні можуть бути використані зонди різної довжини, як показано на фіг.42. Регульовані стопори 1801, 1803 фіг.41-42 можуть бути використані для точного розміщення датчика 2126 в імплантаті 30.

[0191] У той час як були наведені тільки певні варіанти реалізації, на підставі даного �ругие альтернативні варіанти вважаються еквівалентами і належать по суті до області патентного захисту даного винаходу і додається формули винаходу.

1. Система для визначення місця розташування рельєфного орієнтира на ортопедичному імплантаті, що містить:
пристрій, виконаний з можливістю обробки в автоклаві, що містить:
корпус, виконаний з можливістю обробки в автоклаві;
генератор поля для генерації електромагнітного поля, при цьому генератор поля містить безліч елементів, що генерують магнітне поле і розташованих всередині корпусу;
при цьому пристрій, виконаний з можливістю обробки в автоклаві, виконано з можливістю функціонування після стерилізації в автоклаві;
перший електромагнітний датчик для розміщення на заданій відстані від рельєфного орієнтира, що генерує показання датчика у відповідь на генерується електромагнітне поле; і
елемент, з'єднаний з корпусом з можливістю відключення, причому елемент визначає поздовжню вісь, що представляє одну вісь генерованого електромагнітного поля, причому система виконана з можливістю використання однієї осі генерованого електромагнітного поля для визначення положення елемента відносно рельєфного орієнтира.

2. Система п. 1, додатково містить щонайменше один з наступних елементів:
перший �ий електромагнітний датчик; або
зонд, виконаний з можливістю втягування, що містить перший електромагнітний датчик; або
зонд, виконаний з можливістю втягування, що містить перший електромагнітний датчик і корпус, який містить, щонайменше, ділянка зонда, виконаного з можливістю втягування.

3. Система п. 2, додатково містить другий електромагнітний датчик, розташований на проксимальному ділянці першого зонда.

4. Система п. 2, додатково містить другий зонд, що має проксимальний і дистальний ділянку, і третій електромагнітний датчик, розташований на дистальному кінці другого зонда, причому другий зонд довше першого зонда.

5. Система по кожному з пп. 1-4, додатково містить процесор для порівняння показань, що надходять від першого електромагнітного датчика і елемента, і використовує зазначене задану відстань для обчислення положення елемента відносно рельєфного орієнтира.

6. Система по кожному з пп. 2-4, додатково містить регульований обмежувач, виконаний з можливістю з'єднання з ортопедичним імплантатом, причому регульований обмежувач містить проріз, через яку проходить перший або другий зонд, і містить затискний прой перший або другий зонд містить кілька рознесених між собою міток так, що затискне пристосування може бути вибірково встановлено для утримання першого або другого зонда у фіксованому положенні близько позначки або між мітками.

8. Система по кожному з пп. 1-4, 7, додатково містить ручку, з'єднану з ортопедичним імплантатом з можливістю відключення.

9. Система по кожному з пп. 1-4, 7, в якій корпус, виконаний з можливістю обробки в автоклаві, має форму диска.

10. Система по кожному з пп. 1-4, 7, в якій зазначений елемент містить одну з наступних деталей: напрямну свердла, обойму свердла, свердла, носик свердла, патрон свердла або фіксуючий елемент.

11. Система по кожному з пп. 1-4, 7, в якій ортопедичний імплантат містить один з наступних елементів: інтрамедулярний стержень, кісткову пластину, стегновий протез, колінний протез або плечової протез.

12. Система по кожному з пп. 2-4, 7, в якій перший або другий зонд смотан в котушку до його розміщення в ортопедичному імплантаті.

13. Система п. 1, в якій перший електромагнітний датчик має проксимальний і дистальний кінець, причому дистальний кінець першого електромагнітного датчика з'єднаний з проксимальним кінцем ортопедичного імплантату так, чториентира, розташованого в проксимальній області ортопедичного імплантату.

14. Система по кожному з пп. 1-4, 7, 13, в якій щонайменше корпус і зазначений елемент виконані з можливістю повторного використання.

15. Система по кожному з пп. 1-4, 7, 13, в якій корпус виконаний з одного з наступних матеріалів: кераміки, силікону, поліпропілену (ПП), полікарбонату (ПК), полиметилпентена (ПМП), ПТФЕ смоли або поліметилметакрилату (ПММА або акрилового полімеру).



 

Схожі патенти:

Пристрій і спосіб для переміщення і активації активної речовини

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до засобів формування медичних зображень з допомогою магнітних частинок. Пристрій для переміщення цільового елемента, який містить магнітний матеріал і активна речовина, по об'єкту його розміщення в попередньо визначеному положенні усередині об'єкта і активації активної речовини містить засіб вибору, що містить блок генератора сигналу поля вибору та елементи поля вибору, зокрема магніти або котушки поля вибору, для генерування магнітного поля вибору, що має таку картину в просторі його напруженості магнітного поля, що в полі огляду формуються перша субзона, що має низьку напруженість магнітного поля, і друга субзона, має вищу напруженість магнітного поля, засіб збудження, містить блок генератора сигналу поля збудження і поля котушки збудження, і засіб управління блоком генератора сигналів поля збудження для переміщення цільового елемента по об'єкту в напрямку, встановлюється командами переміщення, для розміщення цільового елемента в бажаному положенні усередині об'єкта і для активації активної речовини, коли цільовий елемент досяг бажаного становища�озволяет підвищити точність при неинвазивном розміщенні всередині об'єкта і активізувати активні речовини допомогою магнітного поля. 3 н. і 8 з.п. ф-ли, 7 іл.

Колесо

Колесо // 2523742
Винахід відноситься до транспортного машинобудування, зокрема до коліс транспортних засобів, включаючи крісла-коляски. В колесі, що містить обід і пневмопокришку, обід виконаний з металевого листа або пакета металевих листів з системою периферійних вузлів рівного кроку, в яких кріпляться осі коліс з пневматичними шинами щодо малого діаметра. Робочий тиск в них виключає контакт сусідніх шин поза плями контакту колеса з дорогою і гарантує контакт сусідніх шин в плямі контакту колеса з дорогою. При цьому осі коліс з пневматичними шинами можуть бути паралельними осі обертання основного колеса або тангенціально орієнтованими по відношенню до основного колесу. Використання запропонованого технічного рішення спрощує технологію виготовлення коліс, розширює функціональні можливості використання коліс, покращує експлуатаційні характеристики коліс. 1 з.п. ф-ли, 1 іл.

Синхронізація медичних пристроїв по цифровому інтерфейсу

Винахід відноситься до способів і систем для управління електронними медичними пристроями. Спосіб управління пристроєм полягає в приведенні безлічі медичних пристроїв в контакт з тілом пацієнта, здійсненні їх з'єднання для підтримування зв'язку з пультом по цифровому інтерфейсу, передачу повідомлення по цифровому інтерфейсу з пульта для одночасного прийому безліччю медичних пристроїв і синхронізації медичних пристроїв між собою у відповідь на отримане повідомлення. Повідомлення є вихідним радіочастотним імпульсом, інтерфейси безлічі медичних пристроїв містять модем і контролер, прийомні схеми модемів виконані з можливістю виявлення вихідних радіочастотних імпульсів до їх обробки основними схемами модемів і з можливістю сигналізувати контролеру, коли виявляється радіочастотний імпульс, а контролер синхронізує схеми медичних пристроїв. Спосіб здійснюється за допомогою пристрою, що містить пульт, виконаний з можливістю передачі повідомлення по першому цифровому інтерфейсу одночасно кільком одержувачам, і безліч медичних пристроїв, що приводяться в контакт з тілом пацієнта, які містять�, і синхронізації між собою у відповідь на прийом повідомлення. Використання винаходу дозволяє синхронізувати роботу медичних пристроїв. 2 н. і 22 з.п. ф-ли, 2 іл.

Оцінка видозміни тканини з використанням оптичного пристрою

Винахід відноситься до медицини, а саме до спектроскопическому способу визначення в реальному часі швидкості абляції в серцевої тканини in-vivo

Поліпшений спосіб калібрування системи стеження за катетером, використовує медичні дані відображення

Винахід відноситься до способу поліпшення калібрування і стеження за катетерами при кардіологічному втручання з використанням попередньо отриманих медичних даних зображення

Пристрій для термо - і фотохромо-ультразвукової обробки біотканин

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до пристроїв для термо - і фотохромо-ультразвукової терапії
Винахід відноситься до медицини і може бути використано для корекції маси тіла людини

Пристрій для локалізації феромагнітної неоднорідності у немагнітних середовищах

Винахід відноситься до галузі медицини, зокрема до оперативної хірургії, і призначене для локалізації феромагнітної неоднорідності у вигляді сторонніх тіл - частинок, тирси, предметів при хірургічному видаленні їх тканин і органів людини, а також може бути використано для неруйнівного контролю якості матеріалів, зокрема для локалізації та вимірювання феромагнітної неоднорідності у вигляді чужорідної домішки або структурних змін, пов'язаних з утворенням феромагнітної фази в сталях немагнітних
Винахід відноситься до медицини, зокрема до токсикології, і може бути використане при промиванні шлунка, що містить тверді предмети, зокрема, при отруєнні таблетованими лікарськими засобами

Пристрій і спосіб впливу на магнітні частинки та/або їх виявлення в поле зору з використанням матриці наборів односторонніх передаються котушок

Група винаходів відноситься до медицини, а саме до пристрою і способу впливу на магнітні частинки та/або їх виявлення в полі зору. Для збільшення поля зору і в той же час забезпечення доступу до пацієнта в ході формування зображення пристрій містить два або більше наборів передавальних котушок, причому сусідні набори котушок частково перекриваються. При цьому набір передавальних котушок містить: пару концентрично розташованих котушок поля вибору для генерації магнітного поля вибору, що має таке просторове розподіл своїй напруженості магнітного поля, що в поле зору формуються перша підзона, що має низьку напруженість магнітного поля, і друга підзона, що має більш високу напруженість магнітного поля; і, щонайменше, одну пару котушок рушійного поля для зміни положення в просторі двох підзон у полі зору допомогою рушійного магнітного поля, так що намагнічування магнітних частинок змінюється локально. Причому згадана, щонайменше, одна пара котушок рушійного поля розташовується паралельно згаданої парі котушок поля вибору і формується двома сусідніми витками котушки. 2 н. і 11 з.п. ф-ли, 11 іл.

Спосіб контролю функціонального стану організму пацієнта

Винахід відноситься до медицини, функціональної діагностики і може бути використане для доклінічного, доврачебного обстеження, визначення функціонального стану органів і систем організму, постановки попереднього діагнозу. Спосіб включає вимірювання електропровідності (ЕП) 24 репрезентативних точок 12 симетричних меридіанів, визначення середньоарифметичного (СА) значення цих вимірювань з встановленням коридору допустимих значень для даного пацієнта, за результатами порівняння з яким отриманих показників судять про функціональному стані організму. Використовують показники: відношення суми значень ЕП точок іньських меридіанів до суми значень ЕП точок яньских меридіанів, відношення суми ЕП точок на руках до суми ЕП точок на ногах, відношення суми значень ЕП точок, виміряних на лівій стороні тіла, до суми ЕП точок правого боку. ЕП вимірюють при напрузі 5 В, і/або 9 В, і/або 12 Ст. При вимірах на напрузі 9 В перераховують виміряні значення ЕП точок за формулою: I нов=9/(29/I вимір-0,1)*Коеф, (I), при напрузі 12 В перераховують виміряні значення за формулою: I нов=12/(29/I вимір-0,1)*Коеф, (II), при напрузі 5 В: I нов=1 вимір*Коеф, (III), де (I), (II) і (III) відповідно: враховує неоднорідність провідності по меридіанах. Розраховані значення переводять в наведені за формулою: I привед=I нов/I ср, де: I привед - наведене значення ЕП, I нов - перелічене без приведення значення ЕП, I ср - СА всіх 24 вимірювань. Далі визначають межі індивідуального коридору норми для даного пацієнта в залежності від заданої чутливості Чв діагностики і ширини коридору допустимих значень Шдп ЕП. При цьому Шдп являє собою розкид значень ЕП, виміряних у даного пацієнта, а чутливість Чв діагностики вибирають залежно від вибірки хворих з даним захворюванням. Для визначення значення меж індивідуального коридору норми для даного пацієнта обчислюють проміжні коефіцієнти для нижньої Кн і верхній Кв меж коридору, відповідно: Кн=1-(1-Чв)*Шдп/2,1 і Кв=1+(1-Кн)*1,1. Розраховують нижню Н і верхню межу індивідуального коридору норми: Н=Кн* I ср=Кв* I пор. Потім проводять порівняння I привед з отриманими межами індивідуального коридору норми. Спосіб забезпечує високу точність індивідуальної діагностики. 4 табл., 2 пр.

Спосіб оперативної скринінг-діагностики та корекції функціонального стану людини за допомогою апаратно-програмного комплексу

Винахід відноситься до медицини, електропунктурної скринінг-діагностики і може бути використаний у різних галузях медицини, психології, спорту, де потрібна моніторування стану людини на тривалому проміжку часу з оперативною корекцією його показників. C допомогою апаратно-програмного комплексу проводять электропунктурное вплив на корпоральні біологічно активні точки (БАТ) людини мікрострумами позитивної і негативної полярності, вимірювання електрошкірна опору (ЕКС) в БАТ і подальший аналіз результатів за взаиморасположению профілів ЕКС. Додатково здійснюють спектральну діагностику, що включає аналіз спектрального ряду Фур'є частотних змін, що виникають при адаптації вимірюваної точки до провоцирующему впливу вимірювального струму, з подальшим формуванням з допомогою комп'ютерної програми частотного лікувального модуля, який складається з функціональних частот пацієнта, виділених з його частотного спектра при невідповідності їх нормативним показникам. Частотний лікувальний модуль направляють в діагностуються точки для проведення оперативної корекції функціонального стану органів і систем. Аналіз спект�ормируют на заданому проміжку часу 1 хв і більше, залежно від стану пацієнта. Операція діагностики та корекції функціонального стану органів і систем здійснюється по циклу з періодом (1...N) залежно від стану пацієнта. Спосіб забезпечує підвищення точності діагностики за рахунок збільшення кількості діагностичних характеристик і оптимального зниження шумової складової, із зменшенням кількості діагностованих точок, що забезпечує зменшення часу діагностики, збільшення ефективності тривалого моніторингу за рахунок можливості завдання діагностичних циклів. 4 з.п .ф-ли, 5 іл.

Магнітно-резонансносовместимие електричні пристрої і компоненти з вібростійким радіочастотним екраном або корпусом

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до пристроїв для магнітного резонансу. Пристрій має електричний пристрій або компонент, що включає друковану плату, та радіочастотний екран, виконаний з можливістю екранування електричного пристрою або компонента, причому радіочастотний екран включає в себе земляну шину друкованої плати. Пристрій розташований в отворі магнітно-резонансного сканера в радіочастотному (В1) поле. Земляна шина друкованої плати включає в себе електропровідний лист або шар, що має отвори, пригнічують вібрацію земляний шини, яка наводиться за рахунок мінливого у часі градієнта магнітного поля. Магнітно-резонансна система містить магнітно-резонансний сканер, що включає в себе основний магніт, обмотки для створення градієнта магнітного поля та одну або більше радіочастотних котушок для вироблення радіочастотного (В1) поля у досліджуваній області. Пристрій розташований в отворі магнітно-резонансного сканера. Використання винаходу дозволяє поліпшити ефективність роботи МР-сумісного електричного пристрою за рахунок зниження вібрації, викликаної радіочастотним полем. 2 н. і 12 з.п. ф-ли, 11 іл.

Спосіб діагностики контрактури дюпюітрена

Винахід відноситься до медицини, травматології і ортопедії і може бути використане для діагностики контрактури Дюпюітрена (КД) пальців кисті. Методом МРТ з спектроскопією високого дозволу в зоні інтересу долонного апоневрозу кисті реєструють час ядерної магнітної релаксації Т2 * на ядрах водню ізотропного складової сигналу СН2 групи ліпідів. Отримане значення коефіцієнта величини Т2 * підставляють у рівняння дискримінантного аналізу: КД=-3,37+0,24·Т2 *. Ставлять діагноз КД, якщо значення рівняння <0,313. Якщо значення рівняння ≥0,313, діагноз КД відкидають. Спосіб забезпечує неінвазивну, протягом години, верифікацію діагнозу КД на доклінічній стадії, які візуалізуються відсутність ознак контрактури. 1 іл., 3 пр.

Спосіб оцінки ризику ішемічного порушення мозкового кровообігу

Винахід відноситься до медицини, магнітно-резонансної томографії, призначений для візуалізації структури атеросклеротичної бляшки брахиоцефальних артерій при діагностиці ризику ішемічного порушення мозкового кровообігу (ИНМК) у хворих з поширеним атеросклерозом і може бути використане в променевій діагностиці, неврології та судинної хірургії. Проводять контрастированную Т1-зважену спін-ехо МРТ області шиї і голови тонкими зрізами в аксіальній площині, по 1 - 3 мм завтовшки, з обов'язковим охопленням області біфуркації сонних артерій, з введенням контрастного препарату - парамагнетика в дозуванні 2 мМ/10 кг маси тіла. Дослідження проводять двічі: початково і через 5-8 хв після введення контрастного препарату - парамагнетика і визначають індекс посилення зображення (ВП) для області атеросклеротичної бляшки як відношення інтенсивності Т1-зваженого зображення при контрастуванні парамагнетиком (ИТ1ВИконтраст) до інтенсивності Т1-зваженого зображення на початковому (ИТ1ВИисходн) неконтрастированном дослідженні ІУ=ИТ1ВИконтраст/ИТ1ВИисходн. При наявності бляшки в області внутрішньої сонної артерії або в місці відходження її від загальної сонної артерії і величин�рмативность МРТ-методу дослідження з візуалізацією структури атеросклеротичної бляшки, виявленням наявності неоангиогенеза, які достовірно підвищують ризик розриву та ішемічного ушкодження головного мозку. 8 іл., 1 пр., 2 табл.

Спосіб оцінки ефективності впливу аблации ниркових артерій у хворих з резистентною артеріальною гіпертензією

Винахід відноситься до медицини, а саме до кардіології, променевої діагностики, магнітно-резонансної томографії, призначений для візуалізації ділянок локальної дистрофії міокарда при оцінці ефективності впливу аблации (РЧА) ниркових артерій у хворих резистентною артеріальною гіпертензією. До і після РЧА проводять Т1-зважену спін-ехо ЕКГ-синхронізовану МРТ серця зрізами по короткій осі лівого шлуночка за товщиною 7-8 мм через 8-15 хв після введення контрастної речовини-парамагнетика в дозі 2 мл 0,5 М розчину на 10 кг маси тіла. Визначають обсяг включення контрасту в міокард і при його зниженні на величину менше ніж 1 см3 порівняно зі значенням даного показника до РЧА оцінюють РЧА як ефективну. Спосіб забезпечує чітку візуалізацію ділянок ушкодження міокарда, їх протяжності і локалізації. 5 іл., 1 табл., 2 пр.

Спосіб ідентифікації меж ураження долонного апоневрозу при контрактурі дюпюітрена

Винахід відноситься до медицини, травматології та ортопедії, і може бути використане для визначення меж ураження долонного апоневрозу in vivo при контрактурі Дюпюітрена (КД). Кордон поразки ідентифікують за даними геометричного аналізу пошарових магнітно-резонансних томограм кисті в аксіальній і корональної проекціях на ядрах 1H в режимі вимірювання густини протонів. В якості критерію поразки долонного апоневрозу приймають його товщину більше 1×10-3м. Спосіб забезпечує неінвазивне доопераційному визначення протягом не більше 40 хвилин in vivo меж ураження при даному захворюванні з можливістю побудови 2D-зображення за даними МРТ з топографо-анатомічної верифікацією поширення ураження долонного апоневрозу. 5 іл., 3 пр.

Пристрій для корекції характеристик сну

Винахід відноситься до медичної техніки. Пристрій для корекції характеристик сну містить датчик для реєстрації електродермальної активності ЕДА, пов'язаний з блоками аналізу і виділення сигналів шкірно-гальванічної реакції КГР, генератор стимулюючих електричних імпульсів, нашкірні електроди і модуль управління. Пристрій виконаний у вигляді моноблока з можливістю закріплення на долоні користувача. Корпус моноблока має лицьову та тильну сторони та елементи кріплення. На тильній стороні розміщені три електрода, встановлені з можливістю гальванічної зв'язку з шкірним покривом долонній частині руки користувача. Вимірювальний електрод підключений до входу датчика для реєстрації ЕДА, стимулюючий електрод - до виходу генератора електричних імпульсів, а третій - є загальним нейтральним електродом гальванічних ланцюгів згаданих датчика і генератора. Блоки аналізу і виділення сигналів КГР і модуль управління виконані на основі мікропроцесора з можливістю періодичного контролю поточного стану гальванічного контакту електродів з шкірним покривом, циклічного вимірювання інтенсивності КГР і подачі стимулюючих електричних імпульсів в паузеского контакту електродів з шкірним покривом; режим реєстрації ЕДА - при наявності гальванічного контакту електродів з шкірним покривом, що включає виділення імпульсів КГР і підрахунок їх кількості (N) за заданий інтервал часу і зіставлення з пороговим значенням; режим стимуляції - при кількості N імпульсів КГР, що перевищує порогове значення, що включає періодичну подачу електричних імпульсів на стимулюючі електроди протягом заданого інтервалу часу. Застосування винаходу дозволить розширити арсенал технічних засобів для корекції фізичного стану пацієнта під час сну і при подальшому пильнуванні, збільшити індекс стадії медленноволнового сну, потужність дельта-хвиль і тим самим поглибити відчуття сну, фази швидких рухів очей, підвищити якість сну в цілому. 8 з.п. ф-ли, 10 іл.

Пристрій і спосіб для отримання діагностичної інформації

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до засобів отримання діагностичної інформації. Пристрій містить модуль отримання даних частині анатомічної структури людини, модуль планування, який визначає з посиланням на просторове положення і орієнтацію примірної анатомічної структури послідовність етапів сканування, користувальницький інтерфейс для налаштування параметрів формування зображення на обраному етапі сканування. Інтерфейс відображає для кожного етапу обраної послідовності етапів сканування заздалегідь задані параметри, що відносяться до примірної анатомічної структурі, і налаштований з можливістю вибору користувача дійсних параметрів формування зображення з посиланням на тривимірний обстежений обсяг дійсної анатомічної структури. Спосіб отримання діагностичної інформації полягає у використанні пристрою. Використання винаходу дозволяє полегшити планування для користувачів. 2 н. і 10 з.п. ф-ли, 2 іл.

Спосіб виготовлення імплантату для пластики дефектів кісткової тканини

Винахід відноситься до травматології і ортопедії і може бути застосовне для виготовлення імплантату для пластики дефектів кісткової тканини. У процесі моделювання імплантату використовують стерилізовану харчову фольгу, з якої формують об'ємний елемент, який вводять в зону пластики дефектів кісткової тканини, після чого, деформуючи цей об'ємний елемент зусиллями, перпендикулярними його поздовжньої осі, домагаються опрацювання торцевих зон імплантату у відповідності з формою звернених до них кісткових поверхонь, причому при необхідності доповнюють об'ємний елемент новими порціями фольги до досягнення товщини цього об'ємного елемента, що відповідає реальній товщині кістки на ділянці кісткового дефекту, після чого отримують сформовану таким чином модель імплантату і використовують її для подальшого виготовлення імплантату з донорської кісткової тканини. Спосіб дозволяє зменшити трудомісткість, зменшити час виконання моделювання. 8 іл.
Up!