Приводний пристрій для автомобільної робочої машини

 

Винахід відноситься до приводного пристрою типу, описаного в обмежувальній частині пункту 1 для автомобільної робочої машини. Винахід відноситься також до автомобільної робочій машині з приводним пристроєм, також як і до способу застосування приводного пристрою автомобільної робочої машини.

Привід звичайних приводних пристроїв для рухомих робочих машин здійснюється гідромоторами. Проте робочий діапазон гідромотора зазвичай не дозволяє охоплювати весь діапазон передач робочих машин від максимальної тягової сили при низьких швидкостях до максимальної швидкості переміщення. Тому звичайні приводні пристрої мають два стани перемикання; перше стан перемикання, при якому більше передаточне відношення пристосоване до низьким швидкостям і максимальній силі тяги, і другий стан перемикання, при якому більш низьке передавальне відношення пристосоване до високих швидкостей і більш низьким силу тяги. Тут гідромотор зазвичай залишається в постійному зачепленні при постійному передавальному відношенні і охоплює весь діапазон швидкостей з низькою силою тяги. Другий гідромотор приєднується для додавання крутного моменту при більшому передаточно�едаточному відношенню, однак, другий гідромотор досягає своєї межі швидкості обертання вже при відносно низькій швидкості і тому повинен від'єднуватися при більш високих швидкостях. Однак у багатьох приводних пристроях зміна стану перемикання можливо тільки при зупинці.

Існують різні принципи, спрямовані на те, щоб допустити проходження по всьому діапазону швидкостей без переривання дії сили тяги. Наприклад, у патенті DE 4404829 А1 представлено приводний пристрій, який включає в себе, серед іншого, предвключенную трансмісію, два гідромотора і кілька багатодискових зчеплень. Для того, щоб змінити передавальне відношення під час руху, при якому приєднується другий двигун, зчеплення другого гідромотора змінюється з валу сонячної шестерні на коронну шестерню планетарної передачі. Це дозволяє робочій машині проходити через весь діапазон швидкостей без переривання сили тяги, оскільки гідромотор залишається постійно приєднаним і тому забезпечує передачу крутного моменту навіть під час операції зсуву.

Однак недоліком такого приводного пристрою є те, що обидва гідромотора повинні отримати власний гидравлическийустройства. Крім того, потрібні кілька багатодискових зчеплень, декілька вводів обертання і насосне пристрій для підтримки постійного тиску в багатодискових сцеплениях. Це веде до потреби в відповідно великому просторі для установки приводного пристрою, також як до високих витрат на виготовлення.

Крім того, відомі привідні пристрої, в яких один з двох гідромоторів входить в зачеплення і від'єднується за допомогою багатодискового зчеплення. Однак багатодискове зчеплення повинно бути конфигурировано так, щоб мати можливість надійно передавати повний крутний момент гідромотора. Крім того, при цих принципах багатодискове зчеплення зазвичай розташовується на центральному валу для того, щоб уникнути занадто високих швидкостей обертання при великих швидкостях на расцепленной в цей час приводний гілки, у зв'язку з чим крутний момент, переданий у максимальній мірі, що стає навіть більше. Тут також з цієї причини потрібно окреме насосне пристрій для того, щоб забезпечити достатній тиск для багатодискового зчеплення при всіх робочих умовах. З іншого боку, на зчеплення подається тиск подачі наявного гидростатическогно 10 бар до приблизно 30 бар, так що сила тертя на многодисковом зчепленні також значно змінюється. Тому багатодискове зчеплення повинно бути здатне передавати потрібний крутний момент навіть при порівняно низькому тиску подачі. Однак це вимагає порівняно великих розмірів багатодискового зчеплення, і тому потрібний для монтажу простір і витрати на виготовлення приводного пристрою, в свою чергу, значно зростають.

Метою справжнього винаходу є пропозиція приводного пристрою спочатку згаданого типу, що має низькі потреби в просторі для монтажу і виготовляється з меншими витратами. Іншою метою винаходу є пропозиція відповідного способу експлуатації такого приводного пристрою автомобільної робочої машини.

Згідно винаходу ці мети вирішуються з допомогою приводного пристрою, що має ознаки за п. 1, робочу машину за п. 11, а також спосіб за п. 12 експлуатації приводного пристрою автомобільної робочої машини. Кращі варіанти при звичайних додаткових варіантах винаходу наведено у відповідних залежних пунктах, причому кращі варіанти приводного пристрою повинні рассматр�я автомобільної робочої машини включає в себе перший гідромотор, з'єднаний з веденим валом, другий гідромотор і з'єднувальний пристрій, з допомогою якого другий гідромотор може бути з'єднаний з веденим валом для додавання крутного моменту в першому стані перемикання і може бути відокремлений від веденого вала в другому стані перемикання. Тут з'єднувальний пристрій включає в себе щонайменше одне синхронізуючий тіло з конічної фрикційної поверхнею, поєднане з другим гідромотором, і зубчасте колесо з відповідною фрикційної поверхнею, рухома щодо синхронізуючого тіла і сполучене з веденим валом, причому при з'єднанні другого гідромотора з веденим валом можлива різниця в частоті обертання між синхронизирующим тілом і зубчастим колесом може бути щонайменше зменшена, а фрикційна посадка між фрикційної поверхнею синхронізуючого тіла і фрикційної поверхнею зубчастого колеса може бути встановлена шляхом відносного переміщення синхронізуючого тіла і фрикційної поверхні зубчастого колеса один до одного. При від'єднанні другого гідромотора від веденого вала фрикційна посадка між фрикційної поверхнею синхронізуючого тіла і фрикційної поверхнчатого колеса один від одного. Іншими словами, згідно винаходу передбачається, що з'єднувальний пристрій включає в себе синхронізуючий тіло з боку гідравлічного мотора і зубчасте колесо, поєднане з веденим валом не так, як при колишніх технічних рішеннях, які рухаються у напрямку один до одного при з'єднанні другого гідромотора з веденим валом, тобто при зміщенні з'єднувального пристрою з другого стану перемикання в перший стан перемикання, так що щонайменше непряма (опосередкована) фрикційна посадка встановлюється між фрикційними поверхнями синхронізуючого тіла і зубчастого колеса і крутний момент другого гідромотора додається, таким чином, до крутному моменту першого гідромотора. По суті тут можливо, звичайно, щоб зубчасте колесо розташовувалося з боку гідромотора, виходячи з кінематичного реверсування, а синхронізуючий тіло з'єднується з веденим валом. Завдяки відмовленню від дорогих багатодискових зчеплень, планетарних передач і тому подібного, приводний пристрій згідно винаходу може бути тому виконано з особливо простою конструкцією і при економії простору для його установки і, відповідно, �ещается тут у напрямку до фрикційної поверхні зубчастого колеса, тим більше стають фрикційні сили між двома фрикційними поверхнями завдяки їх конічної конфігурації. Відповідно, можливі відмінності у частоті обертання між синхронизирующим тілом і зубчастим колесом може бути щонайменше зменшені або повністю компенсовані для щонайменше здійсненої фрикційної посадки, що залежить від фрикційних сил. Таким чином, при великому зусиллі спрацьовування може бути досягнута відповідно більш швидка синхронізація частот обертання і, можливо, різниця у частоті обертання між другим гідравлічним двигуном, сполученим з синхронизирующим тілом і обертовим зубчастим колесом може бути компенсована при установці фрикційної посадки. Тут другий гідромотор переважно взаємодіє в кінематичного ланцюга з великим передавальним відношенням, ніж у першого гідромотора. При задньому ході фрикційна посадка може бути припинена згідно винаходу при відключенні другого гідромотора від веденого вала, тобто при зміщенні з'єднувального пристрою з першого в другий стан перемикання, причому можливі відмінності у частоті обертання між синхронизирующим тілом і зубчастим колесом завдяки отсоние може бути легко здійснено при перевищенні заданого межі швидкості. Тут по суті можна припустити, що зміна станів перемикання приводного пристрою може виконуватися вручну, автоматизовано і/або автоматично.

У кращому варіанті винаходу передбачається, що синхронізуючий тіло і зубчасте колесо включають в себе системи зубів, відповідні один одному, причому системи зубів взаємодіють між собою, щонайменше, коли другий двигун з'єднаний з веденим валом. Іншими словами, передбачається, що синхронізуючий тіло і зубчасте колесо додатково з'єднуються між собою за допомогою відповідного формі з'єднання, щонайменше з встановленою фрикційної посадкою в першому стані перемикання з'єднувального пристрою. Таким чином, можуть надійно передаватися особливо високі крутні моменти від другого гідромотора. Системи зубів можуть, наприклад, бути виконані у вигляді т. зв. попередніх зубів на синхронизирующем тілі та/або зубчастому колесі. Інша перевага полягає в тому, що фрикційні поверхні синхронізуючого тіла і зубчастого колеса переважно потрібні тільки для короткочасної компенсації можливих відмінностей у частоті обертання. Тому синхронизирующезацепления (відповідного формі з'єднання, незалежного від тиску) поєднуються з перевагами багатодискового зчеплення (з'єднання/поділ навіть під навантаженням).

При подальшому кращому розвитку винаходу передбачається, що з'єднувальний пристрій виконано так, що взаємне зачеплення зубів при перевищенні заданої різниці у частоті обертання між синхронизирующим тілом і зубчастим колесом стає неможливим. Іншими словами, передбачається, що з'єднувальний пристрій володіє замикаючої синхронізацією, так що перша щонайменше приблизна синхронність синхронізуючого тіла і зубчастого колеса повинна спостерігатися до того, як зуби можуть увійти у взаємодію один з одним. Поки ця щонайменше приблизна синхронність не буде досягнута, взаємодія зубів між собою блокується. Таким чином, залучені в операцію компоненти механічно зберігаються і термін служби з'єднувального пристрою успішно збільшується.

Інші переваги виникають у разі, якщо системи зубів виконані у вигляді кулачковою муфти, зокрема з поднутренними зубами. Таким чином, забезпечується надійне утримання з'єднувального пристрою в першому стані пере�е того, на відміну від багатодискового зчеплення система зубів, виконана у вигляді кулачковою муфти, гарантує, що синхронізуючий тіло і зубчасте колесо все ще залишаються в поточному положенні відносно один одного у випадку раптового виникнення тиску або при небажаному припинення фрикційної посадки. Тому приведення в дію з'єднувального пристрою може бути переважно і надійно здійснено з допомогою і так потрібного тиску подачі гідромоторів, так що приводний пристрій може бути виконано особливо компактно і без великих витрат.

При подальшому кращому розвитку винаходу передбачається, що з'єднувальний пристрій включає в себе переміщає циліндр, з допомогою якого синхронізуючий тіло і зубчасте колесо можуть рухатися одне відносно одного. Таким чином, забезпечується просте зміщення з'єднувального пристрою між першим і другим станами перемикання. Тут переміщає циліндр пристосований для переміщення синхронізуючого тіла щодо зубчастого колеса. По суті переміщає циліндр може приводитися в дію за допомогою механічних, електричних, пневматичних, магнітних та/або гідра�емещающий циліндр включає в себе циліндричний елемент, має робочий простір, з першим і другим поршнями, зміщеними в робочий простір і переміщаються в ньому, за рахунок чого робочий простір поділяється на першу робочу камеру з можливістю її заповнення робочої середовищем через перше з'єднання переміщує циліндра, другу робочу камеру з можливістю її заповнення робочої середовищем через друге з'єднання переміщує циліндра, і третю робочу камеру, розташовану між першою і другою робочими камерами, і щонайменше один пружинний елемент, який може спиратися на перший поршень з одного боку і на другий поршень з іншого боку, за рахунок чого поршні можуть взаємно піддаватися впливу зусилля. Крім того, пропонується, щоб перший обмежувач переміщує циліндра був пов'язаний з першим поршнем, за допомогою чого обмежується рух поршня першого в напрямку другого поршня, і щоб другий обмежувач переміщує циліндра був пов'язаний з другим поршнем, за допомогою чого обмежується рух другого поршня в напрямку першого поршня.

Шляхом навантаження першого та/або другого поршня відповідної робочої середовищем і, таким чином, відповідним тиском поршні можуть бути зміщені �ой робочої камери відповідно. Крім того, переміщає циліндр включає в себе щонайменше один пружинний елемент, зокрема, пружину стиснення, яка може спиратися на перший поршень з одного боку і на другий поршень з іншого боку. Тут пружинний елемент розміщується, наприклад, у третій робочій камері. Таким чином, поршні відокремлені один від одного пружинним елементом. В результаті того, що пружинний елемент впирається в поршні, пружинний елемент може бути стиснутий за рахунок руху поршнів відносно один одного, особливо при русі по напряму один до одного. За допомогою пружного елемента поршні можуть взаємно піддаватися впливу зусилля.

Як згадувалося вище, перший обмежувач переміщує циліндра пов'язаний з першим поршнем, і з його допомогою обмежується рух поршня першого в напрямку другого поршня. Якщо перша робоча камера завантажується робочої середовищем, що пов'язано зі створенням тиску на першому поршні, таким чином, перший поршень переміщається в напрямку другого поршня. Тут перший поршень рухається в напрямку першого поршня або може рухатися по такому шляху руху, поки перший поршень не упреться в перший обмежувач, пов'язаний з ним, у результаті створення тиск�аправлению до другого поршня, навіть у випадку, якщо в першому поршні додатково підвищується тиск з допомогою робочої середовища.

Другий обмежувач переміщує циліндра також пов'язаний з другим поршнем, і з його допомогою обмежується рух другого поршня в напрямку першого поршня. Якщо, наприклад, друга робоча камера завантажується робочої середовищем, що пов'язано зі створенням тиску на другому поршні, то, таким чином, здійснюється рух другого поршня в напрямку першого поршня. Тут другий поршень рухається по такому шляху руху по напрямку до першого поршня, поки другий поршень не упреться в другій обмежувач, пов'язаний з ним. Якщо другий поршень впирається у другій обмежувач, то другий поршень не може більше рухатися далі в напрямку до першого поршня, навіть у випадку, якщо у другому поршні додатково підвищується тиск з допомогою робочої середовища.

Переміщає циліндр, з допомогою якого з'єднувальний пристрій може переміщатися між першим і другим станами перемикання, має особливо невелику кількість деталей і, таким чином, особливо низьку складність. Це веде до низьких потреб в обсязі установки, низької ваги і низьким витратам.

Крім того, перемещаюѶное приєднання і від'єднання другого гідромотора, оскільки раптове припинення створення тиску на першому та другому поршні через посередництво відповідної робочої середовища не веде до небажаного переміщення поршня першого або другого поршня в робочому просторі щодо циліндричного елемента. Таким чином, небажане зміщення з'єднувального пристрою і, таким чином, небажане з'єднання другого гідромотора, який потрібно від'єднати або небажане від'єднання другого гідромотора, який потрібно приєднати, надійно виключається у всіх умовах експлуатації. Таким чином, запобігає також небажане пошкодження з'єднувального пристрою та/або гідромоторів в результаті небажаного зміщення з'єднувального пристрою.

Для переміщення другого поршня по напрямку до першого поршня пропонується, щоб друга сила впливала на другий поршень, що викликано вантаженням другого поршня робочої середовищем, і, таким чином, вплив другого тиску на робочу середу в другій робочій камері більше, ніж сила пружини, протидіюча другий силі, і впливає на другий поршень в результаті опори пружного елемента на другий поршень з одного боку і на перший пЀшень, яка додатково виникає за прикладання тиску до першого поршня з боку робочого середовища у першій робочій камері, і, таким чином, з-за тиску робочого середовища в першій робочій камері, протилежної першої силі.

Для просування першого поршня в напрямку другого поршня передбачаються співвідношення сил, зворотні описаним. Тут перша сила, що впливає на перший поршень в результаті створення тиску на першому поршні робочої середовищем у першій робочій камері більше сили пружини пружинного елемента, яка впливає на перший поршень в результаті того, що пружинний елемент впирається в перший поршень з одного боку і в другий поршень з іншого боку, і яка діє в напрямку, протилежному першої силі. Перша сила і сила пружини тут перевищують другу силу, додатково впливає на другий поршень в результаті прикладання тиску до другого поршня, і протилежну першої силі.

Переважно при русі другого поршня в напрямку першого поршня перша сила і, таким чином, тиск у першій робочій камері по суті дорівнюють щонайменше нулю. Дуже кращим чином для руху поршня першого в напрямку е нулю.

Якщо перша камера заповнюється робочої середовищем, що пов'язано з додатком тиску до першого поршня, і якщо раптова втрата тиску в першій робочій камері відбувається так, що на перший поршень впливає менший тиск або тиск більше не діє, то така раптова втрата тиску не викликає раптового небажаного переміщення першого поршня в робочому просторі. Тому перший поршень залишається у потрібному положенні в робочому просторі навіть при раптовій втраті тиску. Таким чином, навіть в цьому положенні уникається небажане зміщення з'єднувального пристрою.

Таким чином, за допомогою цього переміщує циліндра забезпечується конструкційно простий шлях, при якому з'єднувальний пристрій завжди зберігає поточний стан перемикання при втраті тиску. Крім того, синхронізуючий тіло і зубчасте колесо завжди відчувають той же момент тертя після встановлення фрикційної посадки навіть при розрізняються тисках робочого середовища, так що з'єднувальний пристрій може зручно і надійно приведено в дію тиском подачі робочої середовища, потрібним, у всякому разі, для експлуатації гідромоторів.

Додаткові перев�елом і зубчастим колесом, за рахунок якого опосередковано може бути створена фрикційна посадка між синхронизирующим тілом і зубчастим колесом. Іншими словами, виходить, що сили тертя, що виникають при зміщенні з'єднувального пристрою в початковий стан перемикання, розподіляються щонайменше по одному додатковому синхронизирующему елементу, за допомогою якого непрямим чином створюється фрикційна посадка між синхронизирующим тілом і зубчастим колесом. Таким чином, з'єднувальний пристрій включає в себе щонайменше дві фрикційні поверхні синхронізуючого елемента, за допомогою яких можуть бути сприйняті більш високі крутні моменти, можуть переноситися великі відмінності в частоті обертання між синхронизирующим тілом і зубчастим колесом і вдало продовжується термін служби з'єднувального пристрою. Переважно фрикційні поверхні синхронізуючого елемента також формуються в конічній формі або у відповідності з пов'язаними фрикційними поверхнями синхронізуючого тіла та/або зубчастого колеса. По суті можливо, що між синхронизирующим тілом і зубчастим колесом поміщаються два, три, чотири або більше синхронізуючих елементів, так що �їй міру один синхронізуючий елемент розташовується на синхронизирующем тілі та/або на зубчастому колесі, будучи обертально зафіксованим і/або здатним повертатися не більше ніж на ±25°.

При подальшому розвитку додатковий простір для установки і економія витрат допускаються за рахунок того, що приводний пристрій має тільки одне насосне пристрій, з допомогою якого в обидва гідромотора та/або в з'єднувальний пристрій подають робочу середу. Тут показано, що особливо кращим є варіант, при якому з'єднувальний пристрій включає в себе описаний вище переміщає циліндр, і він використовується для зміщення з'єднувального пристрою між першим і другим станом перемикання за рахунок відповідного підвищення тиску в робочому середовищі. При подальшому розвитку додатковий простір для установки і економія витрат допускаються в першому і другому гідромоторів при їх паралельному гідравлічному з'єднанні. Крім того, таким чином, перший і другий гідромотори можуть особливо просто забезпечуватися робочої середовищем при наявності тільки одного насосного пристрою.

При подальшому розвитку винаходу кращим є той варіант, при якому синхронізуючий тіло має додаткову фрикційну поверхню на стороні, звернений�ї поверхнею у разі обертальної фіксації щодо приводного пристрою. Таким чином, другий гідромотор може бути загальмований і/або зафіксований на корпусі за рахунок фрикційної посадки з з'єднувальним пристроєм, зміщеним у другий стан перемикання. Тут може виникнути ситуація, при якій синхронізуючий тіло і корпус мають системи зубів, відповідні один одному, за допомогою чого може бути додатково утворено утворює форму з'єднання між синхронизирующим тілом і корпусом. Ця система зубів також може бути виконана у вигляді кулачковою муфти.

При подальшому розвитку винаходу доведено, що доцільним є формування з'єднувального пристрою для прискорення другого гідромотора до щонайменше заданої мінімальної частоти обертання при зміщенні з другого стану перемикання в перший стан перемикання, переважно до встановлення фрикційної посадки між синхронизирующим тілом і зубчастим колесом. Таким чином, сила тертя, що виникає при підключенні другого гідромотора, переважно зменшується. Це є, зокрема, кращим у разі, якщо другий гідромотор буде з'єднано з рухомим зубчастим колесом з стану спокою, оскільки при кратковременноирующего тіла - зубчастого колеса.

Інший аспект винаходу відноситься до робочої машині, зокрема наземної автомобільної робочій машині з приводним пристроєм відповідно до будь-якого з попередніх варіантів реалізації. Пов'язані з ним ознаки і переваги можуть бути визначені з відповідних описів і відповідно застосовні до робочої машині.

Інший аспект винаходу відноситься до способу експлуатації приводного пристрою автомобільної робочої машини, при якому приводний пристрій включає в себе перший гідромотор, з'єднаний з веденим валом, з'єднаний з валом робочої машини, призначеним для приводу робочої машини, другий гідромотор і з'єднувальний пристрій, з допомогою якого другий гідромотор з'єднується з веденим валом для додавання крутного моменту в першому стані перемикання і відділяється від веденого вала в другому стані перемикання. З'єднувальний пристрій, в свою чергу, включає в себе щонайменше одне синхронізуючий тіло з конічної фрикційної поверхнею, поєднане з другим гідромотором, і зубчасте колесо з відповідною фрикційної поверхнею, рухома щодо синхронізуючого тіла і сполучене з ведена пристрою з другого стану перемикання перше, коли синхронізуючий тіло і зубчасте колесо переміщаються щодо один одного, можлива різниця в частоті обертання між синхронизирующим тілом і зубчастим колесом по меншій мірі зменшується і встановлюється фрикційна посадка між фрикційної поверхнею синхронізуючого тіла і фрикційної поверхнею зубчастого колеса. Крім того, передбачається, що при зміщенні з'єднувального пристрою з першого в другий стан перемикання синхронізуючий тіло і зубчасте колесо рухаються відносно один одного і фрикційна посадка між фрикційної поверхнею синхронізуючого тіла і фрикційної поверхнею зубчастого колеса припиняється. Спосіб згідно винаходу допускає проходження робочої машини по всьому діапазону швидкостей без переривання сили тяги, оскільки перший гідромотор залишається в постійному зачепленні і забезпечує відповідний крутний момент навіть під час операції зсуву. Другий гідромотор приєднується на вимогу і переважно з більш високим передавальним відношенням, ніж у першого гідромотора, і, таким чином, забезпечує додатковий крутний момент. Починаючи з певної швидкості робочої машини, другий гидром�я. Тут приводний пристрій може бути виконано в конструктивному відношенні особливо просто, при економії простору для установки і відповідно при невисоких витратах виготовлення. Чим сильніше фрикційна поверхня синхронізуючого тіла пересувається до фрикційної поверхні зубчастого колеса, тим більше стають сили тертя між двома фрикційними поверхнями за рахунок конічної конфігурації. Відповідно можливі відмінності у частоті обертання між синхронизирующим тілом і зубчастим колесом також щонайменше зменшуються або повністю компенсуються для щонайменше здійсненої фрикційної посадки в залежності від сили тертя. За рахунок більшої сили приведення в дію досягається відповідно більш швидка синхронізація частот обертання і існуюча, можливо, різниця частот обертання між другим гідромотором, сполученим з синхронизирующим тілом і обертовим зубчастим колесом, що компенсується для встановлення фрикційної посадки. Додаткові переваги можуть бути виявлені в попередніх описах, де кращі варіанти приводного пристрою розглядаються як бажані варіанти способу і навпаки.

Пррого стану перемикання в перше системи зубів на синхронизирующем тілі і на зубчастому колесі, відповідні один одному, входили в зачеплення один з одним та/або при зміщенні з'єднувального пристрою з першого стану перемикання в друге системи зубів на синхронизирующем тілі і на зубчастому колесі, відповідні один одному, виходили із зачеплення один з одним. Іншими словами, показано, що синхронізуючий тіло і зубчасте колесо додатково з'єднуються один з одним за допомогою відповідного формі з'єднання при щонайменше встановленої фрикційної посадці в першому стані перемикання з'єднувального пристрою. За рахунок цього можлива надійна передача особливо великих крутних моментів від другого гідромотора. В якості системи зубів, наприклад, на синхронизирующем пристрої та/або зубчастому колесі можуть використовуватися т. н. попередні зуби. Інша перевага полягає в тому, що фрикційні поверхні синхронізуючого тіла і зубчастого колеса переважно потрібні тільки для короткочасної компенсації можливих відмінностей у частоті обертання. Тому синхронізуючий тіло і зубчасте колесо можуть бути спроектовані особливо компактно. Таким чином, переваги звичайної системи зубів (відповідне формі соединенже під навантаженням).

Інші переваги проявляються у випадку, якщо з'єднувальний пристрій включає в себе переміщає циліндр, з допомогою якого синхронізуючий тіло і зубчасте колесо рухаються відносно один одного. Таким чином, допускається просте зміщення з'єднувального пристрою між першим і другим станом перемикання. З допомогою переміщує циліндра тут синхронізуючий тіло і зубчасте колесо переміщаються щодо один одного. По суті переміщає циліндр може приводитися в дію за допомогою механічних, електричних, пневматичних, магнітних та/або гідравлічних засобів.

Надалі кращому розвитку винаходу передбачається, що з'єднувальний пристрій прискорює другий гідромотор при щонайменше заданій мінімальній частоті обертання при зміщенні з другого стану перемикання в перший стан перемикання, переважно до встановлення фрикційної посадки між синхронизирующим тілом і зубчастим колесом. Таким чином, вдало зменшується сила тертя, яка виникає за взаємодії з другим гідравлічним двигуном. Це є особливо доцільним, якщо другий гідромотор з'єднується з рухомим зубчати� його пусковий момент не може подолати фрикційне парування синхронізуючого тіла - зубчастого колеса.

Інші ознаки винаходу є очевидними з пунктів формули винаходу, варіантів реалізації, а також на підставі креслень. Ознаки і поєднання ознак, згадані вище в описі, також як ознаки та поєднання ознак, згадані нижче у варіантах реалізації, можуть застосовуватися не тільки у відповідно до встановлених поєднаннях, але і в інших поєднаннях або окремо без відступу від обсягу винаходу. Тут показано:

на фіг.1 - схематична ілюстрація приводного пристрою згідно винаходу;

на фіг.2 - схематичний вигляд у поздовжньому розрізі зсувного циліндра приводного пристрою, показаного на фіг.1;

на фіг.3 - схематичний вигляд у поздовжньому розрізі іншого варіанту реалізації зсувного циліндра.

На фіг.1 показана схематична ілюстрація приводного пристрою 10 згідно винаходу, призначеного для наземної автомобільної робочої машини (не показана). Приводний пристрій 10 включає в себе перший гідромотор 12а, привід якого здійснюється за допомогою гідравлічної рідини і який з'єднаний з веденим валом 16 допомогою валу 13а, зубчастої передачі 14а, вала 13b і зубчастої передачі 14b. Крім того, привской рідини і з'єднувального пристрою 18, за допомогою якого другий гідромотор 12b може бути з'єднаний з веденим валом 16 для додавання крутного моменту в першому стані перемикання, і може бути відокремлений від веденого вала 16 у другому стані перемикання. Гідромотор 12а має робочий діапазон, який не допускає охоплення всього діапазону передач робочої машини з високою силою тяги при невеликих швидкостях переміщення аж до дуже високих швидкостей переміщення. Тому перший гідромотор 12а призначений для великих швидкостей і більш низькою сили тяги і постійно з'єднаний з веденим валом 16 при більш низькому передавальному відношенні. Другий гідромотор 12b може взаємодіяти при більшому передавальному відношенні для низьких швидкостей і великої сили тяги. Відомим шляхом привід робочої машини здійснюється безпосередньо або опосередковано через ведений вал 16. За допомогою з'єднувального пристрою 18, яке більш докладно описано нижче, робоча машина може проходити через весь діапазон швидкостей без переривання сили руху, причому перший гідромотор 12а створює відповідний крутний момент навіть під час зсуву з'єднувального пристрою 18 між першим і другим станом перемикання.

Для приведення до дії�идкость допомогою тільки одного загального насосного пристрою (не показано) приводного пристрою 10. Таким чином, приводний пристрій 10 має невелику кількість деталей, невелика вага і низькі потреби в просторі для установки і може бути виготовлено при невеликих витратах. Як це показано двома вказівними стрілками 11а, 11b, напрямок обертання двох гідромоторів 12а, 12b є реверсивним, так що робоча машина може, наприклад, рухатися вперед і назад.

З'єднувальний пристрій 18, в свою чергу, має щонайменше одне синхронізуючий тіло 20 з конічної фрикційної поверхнею 22, поєднане з другим гідромотором 12b і в даному випадку виконане як синхронізуючий кільце, також як зубчасте колесо 24 з відповідною фрикційної поверхнею 26, рухливе щодо синхронізуючого тіла 20 і сполучене з веденим валом 16. Тепер зубчасте колесо 24 міцно з'єднано з обертанням з валом 13b, в той час як синхронізуючий тіло 20 з'єднується з другим гиромотором 12b валом 13с, зубчастою передачею 14с і валом 13d.

Альтернативний варіант реалізації з'єднувального пристрою 18 позначений пунктирними лініями, згідно з яким синхронізуючий тіло 20 має додаткову фрикційну поверхня 28 на його стороні, зверненої від зубчатоЀочно закріпленого з можливістю обертання на робочій машині. За рахунок цього другої гідромотор 12b може бути загальмований або закріплений на корпусі 32 за рахунок фрикційної посадки з з'єднувальним пристроєм 18, зміщеними у другий стан перемикання. Тут також може бути показано, що синхронізуючий тіло 20 і корпус 32 мають системи зубів 34, відповідні один одному, з допомогою яких може бути встановлено утворює форму з'єднання між синхронизирующим тілом 20 і корпусом 32. У подальшому розвитку система зубів 34 також може бути виконана як кулачкова муфта.

Для з'єднання другого гідромотора 12b з веденим валом 16, тобто після усунення з'єднувального пристрою 18 в перший стан перемикання, синхронізуючий тіло 20 рухається в напрямку аксіально закріпленого зубчастого колеса 24, встановлюючи, таким чином, фрикційну посадку між фрикційної поверхнею 22 синхронізуючого тіла і фрикційної поверхнею 26 зубчастого колеса 24. У той же час можлива різниця в частоті обертання між синхронизирующим тілом 20 або валом 13с і зубчастим колесом 24 або валом 13b зменшується або повністю компенсується в результаті встановлення фрикційної посадки. Для того, щоб утримувати підвищувати силу тертя як можна більш ннхронизацией. Для цього другої гідромотор 12b тимчасово провертається (ϕ2) під час або перед контактом фрикційних поверхонь 22, 26, так що він досягає мінімальної частоти обертання. Після цього другий гідромотор 12b може входити у взаємодію з більш низькою силою тертя описаним вище чином і забезпечувати додатковий крутний момент. Таким чином, зберігаються фрикційні поверхні, оскільки вони вимагають тільки короткостроковій компенсації невеликої різниці в частоті обертання при взаємодії. Фрикційні поверхні 22, 26 і синхронізуючий тіло 20 і зубчасте колесо 24 відповідно можуть бути спроектовані дуже невеликими і тому з'єднувальний пристрій 18 може бути представлено відповідно як компактне і недороге.

Для відділення другого гідромотора 12b від веденого вала 16, тобто при зміщенні з'єднувального пристрою 18 по друге стан перемикання, синхронізуючий тіло 20 відводиться від зубчастого колеса 24, за рахунок чого знову скасовується фрикційна посадка між фрикційної поверхнею 22 синхронізуючого тіла 20 і фрикційної поверхнею 26 зубчастого колеса 24. В залежності від конфігурації з'єднувального пристрою 18 другої гідромотор 12b може потім лісо 24 включають в себе системи зубів 36, відповідні один одному, причому системи зубів 36 взаємодіють між собою з другим гідромотором 12b, сполученим з веденим валом 16, тобто в першому стані перемикання з'єднувального пристрою 18, і утворюють також відповідне формі з'єднання на додаток до з'єднання з фрикційної посадкою. Тут системи зубів 36 виконані у вигляді кулачкових муфт, зокрема з поднутренними зубами. У першому стані перемикання передача зусилля тому позитивно здійснюється за допомогою системи зубів 36, які підтримують з'єднувальний пристрій 18 весь час в закритому першому стані перемикання під навантаженням або при втраті тиску.

У наведеному варіанті реалізації зубчасті колеса зубчастої передачі 14а містять 37 зубів (зубчасте колесо на валу 13а) і 31 зуб (зубчасте колесо на валу 13b), причому передаточне відношення становить i=0,838. Зубчасті колеса зубчастої передачі 14b містять 21 зуб (зубчасте колесо на валу 13b) і 49 зубів (зубчасте колесо на валу 16) відповідно, причому передаточне відношення становить i=2,333. І, нарешті, зубчасті колеса зубчастої передачі 14с містять 19 зубів (зубчасте колесо на валу 13d) і 52 зуба (зубчасте колесо на валу 13с), так що передавальне отнЂочном щодо i=3,266 з зубчастим колесом, містить 19 зубів зубчастої передачі 14с. Зубчасте колесо, що містить 37 зубів зубчастої передачі 14а, тому знаходиться в передавальному відношенні i=1,955 з зубчастим колесом, що містить 49 зубів зубчастої передачі 14b. І, нарешті, зубчасте колесо, яке містить 19 зубів зубчастої передачі 14с, тому знаходиться в передавальному відношенні i=6,386 з зубчастим колесом, що містить 49 зубів зубчастої передачі 14b. Однак слід підкреслити, що значення є всього лише не обмежують винахід прикладами можливих передавальних відносин і можливо також застосування мінливих передавальних відносин.

Для того, щоб перемістити синхронізуючий тіло 20 і зубчасте колесо 24 один відносно одного, з'єднувальний пристрій 18 включає в себе переміщає циліндр 40, який буде описаний більш докладно з посиланням на фіг.2, яка показує схематичний вигляд у поздовжньому розрізі переміщує циліндра 40. Переміщає циліндр 40 включає в себе циліндричний елемент 44, має робочий простір 42, а також перший поршень 46а і другий поршень 46b, які вставлені в робочий простір 42, будучи здатні зміщуватися відносно нього. Поршні 46а, 46b поділяють робочий простір 42 н�линдра 40, другу робочу камеру 50b, здатну заповнюватися робочої середовищем через перше з'єднання 48b переміщує циліндра 40 і на третю робочу камеру 50с, розташовану першої та другої робочими камерами 50а, 50b. Крім того, переміщає циліндр 40 включає в себе пружинний елемент 52, утворений пружиною стискання, що впирається в перший поршень 46а з одного боку і в другий поршень 46b з іншого боку, з допомогою якої поршні 46а, 46b взаємно піддаються навантаженні.

Крім того, перший обмежувач 54а переміщує циліндра 40 пов'язаний з першим поршнем 46а, з допомогою якого обмежується рух поршня першого 46а по напрямку до другого поршня 46b. Другий обмежувач 54b переміщує циліндра 40 пов'язаний з першим поршнем 46b, з допомогою якого обмежується рух другого поршня 46b по напрямку до першого поршня 46a. Перший поршень 46а з'єднаний з штовхачем 56, які направляються через кожух переміщує циліндра 40, який може рухатися разом з першим поршнем 46а. Далі, штовхач 56 з'єднується з синхронизирующим тілом 20 з'єднувального пристрою 18, так що при аксіальному рух штовхача 56 синхронізуючий тіло може просуватися щодо зубчастого колеса 24 в аксіальному напрямку валів 13ѵреключения, другу робочу камеру 50b заповнюють гідравлічної рідиною, так що в другій робочій камері 50b виникає тиск Р2, яке впливає на другий поршень 40b. В залежності від площі другого поршня 46b, на яку діє тиск Р2, з цього тиску виникає друга сила, що відповідає другому поршня 46b. Тут ця друга сила більша, ніж сила пружини, додатково впливає на другий поршень 46b допомогою пружного елемента 52 в результаті його опори на перший поршень 46а, а також більше першій сили, що відповідає першому поршня 46а, яка додатково протидіє другий силі в результаті заповнення першої робочої камери 50а гідравлічної рідиною під тиском Р1. Під впливом другий сили другий поршень 46b рухається в напрямку першого поршня 46а. Другий поршень 46b рухається до тих пір, поки не дійде до другого обмежувача 54b. Таким чином, пружинний елемент 52 стискається, так що перший поршень 46а відчуває певну силу, незалежну від тиску Р2, яка виникає в напруженому пружинному елементі 52. При цьому перший поршень 46а відсувається від другого поршня 46b, переміщаючи таким чином фрикційну поверхня 22 в напрямку фрикційної поверх�про його кінцевого положення в робочому просторі 42, наприклад, до тих пір, поки він не упреться в торцеву стінку 60 циліндричного елемента 44, обмежує робочий простір 42 і першу робочу камеру 50а. При раптовому падінні тиску Р2 перший поршень 46а залишається у своєму відносному положенні до робочого простору 42, в той час як другий поршень 46b рухається пружинної силою пружного елемента 52 до ослаблення пружного елемента 52. Однак з'єднувальний пристрій залишається замкнутим. Воно підтримується клювообразним зубчастим зачепленням, при якому з'єднувальний пристрій 18 завжди щонайменше по суті зберігає свій поточний стан перемикання навіть при втраті тиску.

Іншою перевагою переміщує циліндра 40 є те, що навіть при різних значеннях тисків Р1 і Р2 один і той же момент тертя присутній щонайменше практично завжди при замиканні (зачепленні) з'єднувального пристрою 18 і впливає на з'єднувальний пристрій 18. Тому з'єднувальний пристрій 18 може бути успішно і надійно замкнено так званим живильним жолобом приводного пристрою 10. Оскільки щонайменше практично при зміщенні з'єднувального пристрою 18 та ж постійна сила завжди присутѲует те ж саме тертя і синхронізуючий поведінка з'єднувального пристрою 18. Таким чином, гідромотори 12а, 12b, також як обидві робочі камери 50а, 50b, можуть забезпечуватися гідравлічної рідиною по загальному насосного пристрою, в якому зміна тиску подачі гідравлічної рідини не веде до зміни моменту тертя, і тому сили тертя з'єднувального пристрою 18. Це, зокрема, реалізується пружинним навантаженням на перший поршень 46а, причому в той же час переміщає циліндр 40 допускає, що відносне положення поршня першого 46а в робочому просторі 42 щонайменше по суті не змінюється при небажаній і раптової втрати тиску.

Для відкривання з'єднувального пристрою, тобто для зміщення у другий стан перемикання, першу робочу камеру 50а заповнюють гідравлічної рідиною, так що в першій робочій камері 50а існує тиск Р1. Це тиск Р1 впливає на перший поршень 46а. В залежності від площі першого поршня 46а, на який діє тиск Р1, тиску Р1 виникає перша сила, яка діє в напрямку другого поршня 46b. Тут перша сила більша, ніж сила, додатково діюча на перший поршень 46а в напрямку, протилежному першої силі, і створювана пружинним елементом 52, і перевищує вя 46а в напрямку другого поршня 46b перший елемент 52 знову стискається, так що пружинна сила впливає на другий поршень 46b пружинним елементом 52. Під впливом цієї пружинної сили другий поршень 46b просувається в напрямку подальшої торцевої стінки 62 циліндричного елемента 44, яким частково зв'язуються робочий простір 42 і друга робоча камера 50b. Аксіальна протяжність або довжина пружного елемента 52, також як циліндричного елемента і, таким чином, робочого простору 42, має, наприклад, такі розміри, за яких при відкритому соединительном пристрої 18 пружинна сила більше не діє на перший поршень 46а. Таким чином, раптове падіння тиску Р1 також не веде до небажаного переміщення поршня першого 46а щодо робочого простору 42. Небажане зміщення з'єднувального пристрою 18 тому стає неможливим. Іншими словами, ні падіння тиску Р2, ні падіння тиску Р1 не роблять впливу на стан перемикання з'єднувального пристрою 18 і, таким чином, на робочий стан робочої машини. Таким чином, переміщає циліндр 40 по суті відрізняється від звичайних пружних поршнів, оскільки вони можуть раптово змінити своє становище при втраті тиску, що може призвести до неж�скі показаний вигляд у поздовжньому розрізі іншого варіанту реалізації переміщує циліндра 40. На відміну від попереднього варіанта реалізації, пружинний елемент 52 впливає на перший поршень 46а так, що він може рухатися тільки в своєму робочому діапазоні. Для цього переміщає циліндр 40 згідно фіг.3 включає в себе шток поршня 64 з манжетою 66. Перший поршень 46а має приймальний патрон 68, конфигурированний, наприклад, у формі каналу, в який вставляється кінцева частина штока поршня 64, протилежна манжеті 66, яка угвинчується, запресовується або рухомо підтримується.

Не вимагається досягнення повного відстані між повністю ослабленим пружинним елементом 52, і ця довжина потрібно для повного зачеплення з'єднувального пристрою 18, коли відбувається вплив на шток поршня 64 і перший поршень 46а, і коли пружинний елемент 52 впирається в манжету 66 з однієї сторони і поршень 46а - з іншого боку в стані впливу. На відміну від першого варіанту реалізації, що переміщає циліндр 40 може бути спроектований більш коротким, що забезпечує додаткову економію простору для установки. Інше відміну від першого варіанту реалізації полягає в тому, що обмежувачі 54а, 54b поршнів 46а, 46b розташовуються зовні циліндричного елемента 44, завдяки чемѻьном пристрої 18, зміщеному в перший стан перемикання, тобто при ввійшов у взаємодію другим гідромотором 12b, перший поршень 46а впирається в торцеву стінку 60, коли залишкова пружинна сила все ще впливає на другий поршень 46b і він зсуває пружинний елемент 52. Другий поршень 46b впирається у другій обмежувач 54b. У разі падіння тиску Р2 у другій робочій камері другий поршень 46b не проходить повний шлях назад до повного ослаблення пружного елемента 52 і прилягання другого поршня 46b до торцевої стінки 62, але лише відносно короткий шлях до прилягання пружного елемента 52 до манжеті 66. Пружинна сила підтримується штоком поршня 64 і манжетою 66.

Циліндричний елемент 44 має такі розміри, за яких другий поршень 46b залишається без додатка пружинної сили пружинним елементом 52 при сполучному пристрої 18, зміщеного по друге стан перемикання, тобто при від'єднаному другому гідромоторі 12b. Завдяки впливу пружинного елемента 52 це положення досягається ще до повного ослаблення пружного елемента, так що циліндричний елемент 44 може бути виконаний більш коротким у порівнянні з попереднім прикладом. Як можна бачити на фіг.3, другий пої цьому циліндричний елемент 44 може також бути виконаний відповідно більш коротким у порівнянні з попереднім прикладом.

В основному описаний переміщає циліндр 40 підходить не тільки для описаного вище з'єднувального пристрою 18, але може використовуватися незалежно від нього, наприклад, для трансмісій з багатодисковими зчепленнями або в інших областях застосування, при яких зчеплення з фрикційними елементами має приводитися в дію завжди з однаковим зусиллям навіть при різних співвідношеннях тиску. Тут в основному кращим є варіант, при якому розміри поршнів 46а, 46b вибрані так, що вони забезпечують достатній натяг пружного елемента 52 навіть при очікуваній найнижчою різниці в тиску ΔР=|P1-P2|, і поршні можуть переміщатися між їх відповідними положеннями у всіх допустимих робочих станах.

1. Приводний пристрій (10) для автомобільної робочої машини, яка включає в себе:
- перший гідромотор (12а), з'єднаний з веденим валом (16);
- другий гідромотор (12b);
- з'єднувальний пристрій (18), з допомогою якого другий гідромотор (12b) може бути з'єднаний з веденим валом (16) для додавання крутного моменту в першому стані перемикання і може бути відокремлений від веденого вала (16) у другому стані перемикання,
відрізняється тим, чтокой фрикційної поверхнею (22), сполучене з другим гідромотором (12b);
- зубчасте колесо (24) з відповідною фрикційної поверхнею (26), рухомий щодо синхронізуючого тіла (20) та сполучене з веденим валом (16), причому
- при з'єднанні другого гідромотора (12b) з веденим валом (16) можлива різниця в частоті обертання між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24) може бути щонайменше зменшена, а фрикційна посадка між фрикційної поверхнею (22) синхронізуючого тіла (20) і фрикційної поверхнею (26) зубчастого колеса (24) може бути встановлена шляхом відносного переміщення синхронізуючого тіла (20) і зубчастого колеса (24) один до одного; і
- при від'єднанні другого гідромотора (12b) від веденого вала (16) фрикційна посадка між фрикційної поверхнею (22) синхронізуючого тіла (20) і фрикційної поверхнею (26) зубчастого колеса (24) може бути припинена шляхом відносного переміщення синхронізуючого тіла (20) і зубчастого колеса (24) один від одного, при цьому
синхронізуючий тіло (20) і зубчасте колесо (24) включають в себе системи зубів (36), відповідних один одному, причому системи зубів (36) входять в зачеплення один з одним, щонайменше коли другий гідромотор (12b) сполуками спо�у (18) виконано так, що взаємне зачеплення зубів (36) при перевищенні заданої різниці у частоті обертання між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24) стає неможливим.

3. Приводний пристрій (10) за п. 1 або 2,
відрізняється тим, що системи зубів (36) виконані у вигляді кулачковою муфти, зокрема, з поднутренними зубами.

4. Приводний пристрій (10) за п. 1 або 2,
відрізняється тим, що
з'єднувальний пристрій (18) включає в себе переміщає циліндр (40), за допомогою якого синхронізуючий тіло (20) і зубчасте колесо (24) можуть переміщатися відносно один одного.

5. Приводний пристрій (10) за п. 3,
відрізняється тим, що
з'єднувальний пристрій (18) включає в себе переміщає циліндр (40), за допомогою якого синхронізуючий тіло (20) і зубчасте колесо (24) можуть переміщатися відносно один одного.

6. Приводний пристрій (10) за п. 4,
відрізняється тим, що
переміщає циліндр (40) включає в себе:
- циліндричний елемент (44), має робочий простір (42),
- перший і другий поршні (46а, 46b), поміщені в робочий простір (42) з можливістю переміщення в ньому, за рахунок чого робочий простір (42) поділяється на першу робочу камеру (50а) з можливістю її заповнений�стю її заповнення робочої середовищем через друге з'єднання (48b) переміщує циліндра (40) і третю робочу камеру (50с), розташовану між першою і другою робочими камерами (50а, 50b),
- щонайменше один пружинний елемент (52), виконаний з можливістю спирання на перший поршень (46а) з одного боку і на другий поршень (46b) - з іншого боку, за рахунок чого поршні (46а, 46b) можуть взаємно піддаватися впливу сили, при цьому
- перший обмежувач (54а) переміщує циліндра (40) пов'язаний з першим поршнем (46а), за допомогою чого обмежується рух поршня першого (46а) в напрямку другого поршня (46b),
- другий обмежувач (54b) переміщує циліндра (40) пов'язаний з другим поршнем (46b), за допомогою чого обмежується рух другого поршня (46b) в напрямку першого поршня (46а).

7. Приводний пристрій (10) за п. 5,
відрізняється тим, що
переміщає циліндр (40) включає в себе:
- циліндричний елемент (44), має робочий простір (42),
- перший і другий поршні (46а, 46b), поміщені в робочий простір (42) з можливістю переміщення в ньому, за рахунок чого робочий простір (42) поділяється на першу робочу камеру (50а) з можливістю її заповнення робочої середовищем через перше з'єднання (48а) переміщує циліндра (40), другу робочу камеру (50b) з можливістю її заповнення робочої середовищем через вторрабочими камерами (50а, 50b),
- щонайменше один пружинний елемент (52), виконаний з можливістю спирання на перший поршень (46а) з одного боку і на другий поршень (46b) - з іншого боку, за рахунок чого поршні (46а, 46b) можуть взаємно піддаватися впливу сили, при цьому
- перший обмежувач (54а) переміщує циліндра (40) пов'язаний з першим поршнем (46а), за допомогою чого обмежується рух поршня першого (46а) в напрямку другого поршня (46b),
- другий обмежувач (54b) переміщує циліндра (40) пов'язаний з другим поршнем (46b), за допомогою чого обмежується рух другого поршня (46b) в напрямку першого поршня (46а).

8. Приводний пристрій (10) по кожному з пп. 1 або 2, 5-7,
відрізняється тим, що
між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24) розташований щонайменше один синхронізуючий елемент, за рахунок якого опосередковано може бути створена фрикційна посадка між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24).

9. Приводний пристрій (10) за п. 3,
відрізняється тим, що
між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24) розташований щонайменше один синхронізуючий елемент, за рахунок якого опосередковано може бути створена фрикційна посадка між синхронизирующронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24) розташований щонайменше один синхронізуючий елемент, за рахунок якого опосередковано може бути створена фрикційна посадка між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24).

11. Приводний пристрій (10) по кожному з пп. 1 або 2, 5-7, 9, 10,
відрізняється тим, що
приводний пристрій (10) має тільки одне насосне пристрій, з допомогою якого в обидва гідромотора (12а, 12b) та/або в з'єднувальний пристрій (18) подають робочу середу і/або що перший і другий гідромотори (12а, 12b) гідравлічно з'єднані паралельно.

12. Приводний пристрій (10) за п. 3,
відрізняється тим, що
приводний пристрій (10) має тільки одне насосне пристрій, з допомогою якого в обидва гідромотора (12а, 12b) та/або в з'єднувальний пристрій (18) подають робочу середу і/або що перший і другий гідромотори (12а, 12b) гідравлічно з'єднані паралельно.

13. Приводний пристрій (10) за п. 4,
відрізняється тим, що
приводний пристрій (10) має тільки одне насосне пристрій, з допомогою якого в обидва гідромотора (12а, 12b) та/або в з'єднувальний пристрій (18) подають робочу середу і/або що перший і другий гідромотори (12а, 12b) гідравлічно з'єднані паралельно.

14. Приводний пристрій (10) за п. 8,
відрізняється тим, що
приводний пристрій (10) має тільки одне насочую середу і/або що перший і другий гідромотори (12а, 12b) гідравлічно з'єднані паралельно.

15. Приводний пристрій (10) по кожному з пп. 1 або 2, 5-7, 9, 10, 12-14,
відрізняється тим, що
синхронізуючий тіло (20) має додаткову фрикційну поверхню (28) на своїй стороні, зверненій убік від зубчастого колеса (24), яка може бути введена в зіткнення з відповідною фрикційної поверхнею (30) корпусу (32), обертально закріпленого щодо приводного пристрою (10).

16. Приводний пристрій (10) за п. 3,
відрізняється тим, що
синхронізуючий тіло (20) має додаткову фрикційну поверхню (28) на своїй стороні, зверненій убік від зубчастого колеса (24), яка може бути введена в зіткнення з відповідною фрикційної поверхнею (30) корпусу (32), обертально закріпленого щодо приводного пристрою (10).

17. Приводний пристрій (10) за п. 4,
відрізняється тим, що
синхронізуючий тіло (20) має додаткову фрикційну поверхню (28) на своїй стороні, зверненій убік від зубчастого колеса (24), яка може бути введена в зіткнення з відповідною фрикційної поверхнею (30) корпусу (32), обертально закріпленого щодо приводного пристрою (10).

18. Прионную поверхню (28) на своїй стороні, зверненої в бік від зубчастого колеса (24), яка може бути введена в зіткнення з відповідною фрикційної поверхнею (30) корпусу (32), обертально закріпленого щодо приводного пристрою (10).

19. Приводний пристрій (10) за п. 11,
відрізняється тим, що
синхронізуючий тіло (20) має додаткову фрикційну поверхню (28) на своїй стороні, зверненій убік від зубчастого колеса (24), яка може бути введена в зіткнення з відповідною фрикційної поверхнею (30) корпусу (32), обертально закріпленого щодо приводного пристрою (10).

20. Приводний пристрій (10) по кожному з пп. 1 або 2, 5-7, 9, 10, 12-14, 16-19,
відрізняється тим, що
з'єднувальний пристрій (18) виконано для прискорення другого гідромотора (12b) до щонайменше заданої мінімальної частоти обертання при зміщенні з другого стану перемикання в перший стан перемикання, переважно до встановлення фрикційної посадки між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24).

21. Приводний пристрій (10) за п. 3,
відрізняється тим, що
з'єднувальний пристрій (18) виконано для прискорення другого гідромотора (12b) до щонайменше заданої мінімальної годину�але до встановлення фрикційної посадки між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24).

22. Приводний пристрій (10) за п. 4,
відрізняється тим, що
з'єднувальний пристрій (18) виконано для прискорення другого гідромотора (12b) до щонайменше заданої мінімальної частоти обертання при зміщенні з другого стану перемикання в перший стан перемикання, переважно до встановлення фрикційної посадки між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24).

23. Приводний пристрій (10) за п. 8,
відрізняється тим, що
з'єднувальний пристрій (18) виконано для прискорення другого гідромотора (12b) до щонайменше заданої мінімальної частоти обертання при зміщенні з другого стану перемикання в перший стан перемикання, переважно до встановлення фрикційної посадки між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24).

24. Приводний пристрій (10) за п. 11,
відрізняється тим, що
з'єднувальний пристрій (18) виконано для прискорення другого гідромотора (12b) до щонайменше заданої мінімальної частоти обертання при зміщенні з другого стану перемикання в перший стан перемикання, переважно до встановлення фрикційної посадки між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24).

25. Приводний устройстотора (12b) до щонайменше заданої мінімальної частоти обертання при зміщенні з другого стану перемикання в перший стан перемикання, переважно до встановлення фрикційної посадки між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24).

26. Робоча машина, зокрема, наземна автомобільна робоча машина з приводним пристроєм (10) згідно з будь-яким з пп. 1-25.

27. Спосіб експлуатації приводного пристрою (10) автомобільної робочої машини, причому приводний пристрій (10) включає в себе:
- перший гідромотор (12а), з'єднаний з веденим валом (16), з'єднаний з віссю робочої машини, для приводу робочої машини;
- другий гідромотор (12b);
- з'єднувальний пристрій (18), з допомогою якого другий гідромотор (12b) з'єднують з веденим валом (16) для додавання крутного моменту в першому стані перемикання і відокремлюють від веденого вала (16) у другому стані перемикання,
при цьому з'єднувальний пристрій (18) включає в себе:
- принаймні одне синхронізуючий тіло (20) з конічної фрикційної поверхнею (22), сполучене з другим гідромотором (12b);
- зубчасте колесо (24) з відповідною фрикційної поверхнею (26), рухомий щодо синхронізуючого тіла (20) та сполучене з веденим валом (16), причому
- при зсуві з'єднувального пристрою (18) з другого стану перемикання в перше це обертання між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24) щонайменше зменшують і встановлюють фрикційну посадку між фрикційної поверхнею (22) синхронізуючого тіла (20) і фрикційної поверхнею (26) зубчастого колеса (24); і
- при зсуві з'єднувального пристрою (18) з першого в другий стан перемикання синхронізуючий тіло (20) і зубчасте колесо (24) переміщають відносно один від одного, і фрикційна посадка між фрикційної поверхнею (22) синхронізуючого тіла (20) і фрикційної поверхнею (26) зубчастого колеса (24) припиняється, причому
при зміщенні з'єднувального пристрою (18) з другого стану перемикання в перше системи зубів (36) на синхронизирующем тілі (20) і на зубчастому колесі (24), відповідні один одному, входять в зачеплення один з одним та/або при зміщенні з'єднувального пристрою (18) з першого стану перемикання в друге системи зубів (36) на синхронизирующем тілі (20) і на зубчастому колесі (24), відповідні один одному, виходять із зачеплення один з одним.

28. Спосіб за п. 27,
відрізняється тим, що
з'єднувальний пристрій (18) включає в себе переміщає циліндр (40), за допомогою якого синхронізуючий тіло (20) і зубчасте колесо (24) переміщають відносно один одного.

29. Спосіб за п. 27 або 28,
відрізняється тим, що
з'єднувальний пристрій (18) прискорює другий гідромотор (12b) щонайменше до заздалегідь заданої мінімальної частоти обертання пу�ения фрикційної посадки між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24).

30. Спосіб за п. 28, відрізняється тим, що з'єднувальний пристрій (18) прискорює другий гідромотор (12b) щонайменше до заздалегідь заданої мінімальної частоти обертання шляхом зсуву з другого стану перемикання в перший стан перемикання, переважно до встановлення фрикційної посадки між синхронизирующим тілом (20) і зубчастим колесом (24).



 

Схожі патенти:

Управління крутним моментом варіатора шляхом регулювання тиску

Винахід відноситься до способу конфігурування гідромеханічної передачі. Гідромеханічна передача містить гідронасос, що приводиться в дію гідромотором, і керований тиском гідропідсилювач, використовує приватну характеристичну криву крутний момент/тиск. Результуюча чотиривимірна взаємозв'язок тиску гідропідсилювача, оборотів мотора, оборотів первинного джерела енергії і крутного моменту двигуна дозволяє вибирати тиск гідропідсилювача для забезпечення необхідного крутного моменту. Досягається підвищення надійності. 9 з.п. ф-ли, 5 іл.

Пристрій для управління гібридним транспортним засобом

Винахід відноситься до управління гібридним транспортним засобом. Пристрій управління гібридного транспортного засобу містить джерело приведення в рух; елемент фрикційного зчеплення, зчіпний, коли вибирається діапазон приведення в рух; засіб управління підтриманням вхідний швидкості обертання і засіб оцінки початку зчеплення, яке оцінює у відповідь на умову, що елемент фрикційного зчеплення почав зчіплюватися. Зазначеним умовою є те, що параметр перевищив чи став рівним попередньо визначеного порогового значення у початковій області управління зчепленням, причому параметр змінюється разом з обертальними коливаннями джерела приведення в рух. Засіб оцінки початку зчеплення починає оцінку після очікування задоволення попередньо визначеного умови після початку керування зчепленням. Запобігає некоректна оцінка почала зчеплення. 10 з.п. ф-ли, 15 іл.

Пристрій перемикання передач для автоматичної трансмісії

Винахід відноситься до пристрою перемикання передач для автоматичної трансмісії. Пристрій перемикання передач для автоматичної трансмісії містить засіб послідовного перемикання фрикційного елемента перемикання передач з розімкнутого стану у замкнутий стан, до видачі команди на перемикання перешкоджає плавного перемикання елемента перемикання передач з зацепленного стану в расцепленное стан. Засіб переключення перешкоджає плавного перемикання елемента перемикання передач видає команду на перемикання перешкоджає плавного перемикання елемента перемикання передач з зацепленного стану в расцепленное стан, коли передаваний крутний момент перешкоджає плавного перемикання елемента перемикання передач знижується до попередньо визначеного значення, в той час як засіб послідовного перемикання фрикційного елемента викликає послідовне перемикання фрикційного елемента з розімкнутого стану у замкнутий стан. Підвищується якість перемикання передач. 7 з.п. ф-ли, 8 іл.

Настроечное пристрій для юстування ступінчастої коробки передач

Винахід відноситься до настроечному пристрою для юстування ступінчастої коробки передач. Настроечное пристрій містить встановлені в корпусі (10) важеля перемикання передач головний опорний вал (12) і настроювальний елемент (14), що входить у встановлений на корпусі (10) важеля направляючий елемент (22). Настроювальний елемент (14) розташований уздовж середньої осі (16) головного опорного валу (12). Досягається підвищення надійності пристрою. 8 з.п. ф-ли, 5 іл.

Гідравлічне насосне пристрій

Винахід відноситься до гідравлічному насосу для приводу муфт. Система для розподілу крутного моменту між передньою і задньою осями повнопривідного транспортного засобу та/або між лівими і правими колесами транспортного засобу з приводом на два або чотири колеса містить одне муфтове з'єднання з підвищеним внутрішнім опором, має дисковий блок і приводить його в рух поршень, керований гідравлічним насосним пристроєм. Вказаний пристрій має електричний двигун і керовані ним гідравлічний насос відцентровий регулятор, керуючий клапаном надлишкового тиску і з'єднаний з вихідним отвором гідравлічного насоса для виходу олії. Зокрема, пристрій містить аксіально-поршневий насос, який має поршневий циліндр, розташований в корпусі насоса з можливістю повороту і містить кілька аксіальних поршнів, виконаних з можливістю зворотно-поступального переміщення, один відцентровий важіль, прикріплений до поршневому циліндру з можливістю повороту і клапанну частина, з'єднану з відцентровим важелем і розташовану із забезпеченням її взаємодії з входом вихідного каналу для масла в поршневому

Спосіб експлуатації груповий коробки передач

Винахід відноситься до способу експлуатації груповий коробки передач автомобіля. Групова коробка передач містить одну багатоступеневу основну коробку (HG) передач, установлений перед нею або за нею дільник (GV) та/або встановлений перед нею або за нею задній дільник (GP). Основна коробка (HG) передач виконана в конструкції з проміжними валами з одним проміжним валом (WVG1, WVG2). При цьому вхідний вал (WGE) груповий коробки передач за допомогою керованого розділового зчеплення (До) знаходиться у сполученні з приводним агрегатом, а вихідний вал (WGA) груповий коробки передач знаходиться у сполученні з головною передачею. Для запуску приводного агрегату дільник (GV) та/або встановлений перед нею задній дільник (GP) переводять у нейтральне положення або при виключенні приводного агрегату встановлений перед основною коробкою (HG) передач дільник (GV) та/або встановлений перед нею задній дільник (GP) переводять у нейтральне положення. Досягається поліпшення запуску приводного агрегату. 2 н. і 9 з.п. ф-ли, 2 іл.

Приводна система гібридного транспортного засобу

Винахід відноситься до приводний системі гібридного транспортного засобу. Приводна система гібридного транспортного засобу містить акумулятор, який подає електроенергію в електромотор; перший і другий механізм перемикання передач і першу і другу частину зчеплення і розчеплення. Гібридний транспортний засіб, що приводиться в рух в EV-режимі тільки за допомогою рушійної сили електромотора. Система додатково містить модуль визначення необхідності режиму роботи з відключенням циліндрів. Коли згаданий режим визначається як не необхідний, транспортний засіб, що приводиться в рух в EV-режимі за допомогою розчеплення першої частини зчеплення і розчеплення та другої частини зчеплення і розчеплення. Коли згаданий режим визначається як необхідний, двигун внутрішнього згоряння працює в режимі з відключенням циліндрів. Модуль визначення необхідності режиму роботи визначає те, що режим роботи з відключенням циліндрів необхідний, коли транспортний засіб рухається накатом. Досягається швидкий відгук і зниження витрати палива. 5 н. і 20 з.п. ф-ли, 10 іл.

Пристрій і спосіб для управління ремінною плавно регульованою трансмісією для транспортного засобу

Група винаходів відноситься до пристрою і способу управління ремінною плавно регульованою трансмісією транспортного засобу. Пристрій містить первинний і вторинний шківи, навколо яких намотаний ремінь, засіб управління прослизанням ременя, засіб встановлення обмеження прискорення транспортного засобу, засіб обмеження швидкості зміни вхідного крутного моменту. Спосіб містить етапи, на яких задають коливання гідравлічного тиску, коли швидкість зміни вхідної крутного моменту менше попередньо визначеного значення, витягують коливальний компонент з базового компонента фактичного гідравлічного тиску для дозволу управління прослизанням ременя, обмежують швидкість зміни вхідної крутного моменту до значення менше попередньо визначеного значення, дозволяють управління прослизанням ременя при вирішенні обмежити прискорення транспортного засобу. Технічний результат полягає у зниженні енергоспоживання приводу. 2 н. і 3 з.п. ф-ли, 20 іл.

Пристрій і спосіб для управління ремінною плавно регульованою трансмісією для транспортного засобу

Група винаходів відноситься до пристрою і способу управління ремінною плавно регульованою трансмісією транспортного засобу. Пристрій містить засіб управління прослизанням ременя, засіб встановлення обмеження, засіб обмеження швидкості роботи трансмісії. Засіб управління прослизанням ременя виконано з можливістю дозволяти управління прослизанням ременя, коли засіб обмеження швидкості роботи трансмісії обмежує швидкість роботи трансмісії до попередньо визначеного значення. Спосіб полягає в тому, що задають коливання гідравлічних тисків, коли швидкість роботи трансмісії менше попередньо визначеного значення, витягують коливальний компонент внаслідок коливання з базового компонента фактичного передавального відносини, що обмежують швидкість роботи трансмісії до значення менше попередньо визначеного значення, дозволяють управління прослизанням ременя при вирішенні обмежити прискорення транспортного засобу. Технічний результат полягає у зниженні енергоспоживання приводу. 2 н. і 3 з.п. ф-ли, 20 іл.

Пристрій і спосіб управління безступінчатим трансмісією ремінного типу

Група винаходів відноситься до пристрою і способу управління для безступінчастої трансмісії ремінного типу. Пристрій керування містить первинний і вторинний шківи, ремінь, засіб управління з прослизанням ременя, засіб визначення дозволу управління з прослизанням ременя. Способи за першим та другим варіантами полягають в тому, що регулюють гідравлічний тиск на основі коливальної складової, включеної до чинного гідравлічний тиск, і коливальної складової, включеної до чинного передавальне відношення. Дозволяють управління з прослизанням ременя, коли швидкість зміни передавального відношення є меншою, ніж задане значення. У способі по першому варіанту регулювання гідравлічного тиску здійснюють на основі перемноженого значення коливальних складових. У способі за другим варіантом регулювання гідравлічного тиску здійснюють на основі різниці фаз між коливальними складовими. Технічний результат полягає в підвищенні ККД трансмісії. 3 н. і 5 з.п. ф-ли, 16 іл.

Трансмісія з гідравлічними міжосьовий і міжколісними диференціальними зв'язками з автоматично керованими режимами блокування для автотранспортного засобу підвищеної прохідності

Винахід відноситься до галузі транспортного машинобудування і може бути використане при розробці трансмісії для колісних АТС підвищеної прохідності. Трансмісія з провідними мостами портального типу з жорсткою кінематичним зв'язком усіх чотирьох півосей і вторинного валу коробки передач, колісними несоосними редукторами з однорядними вихідними планетарними механізмами, провідні коронні шестерні яких кінематично пов'язані з півосями мостів, а сонячні шестерні - з валами гідромашин, корпуси яких жорстко з'єднані з корпусами колісних редукторів. Робочі порожнини гідромашин кожного ведучого моста з'єднані за допомогою золотників реверсу з магістралями високого і низького в тяговому режимі тиску з системою підживлення. В магістралі високого тиску включені гідравлічні блокуючі дросельні механізмів зі ступінчастим зміною гідравлічного опору. При цьому самоблокировка САК режимами блокування при повороті АТС залежить від кута повороту, різниці частоти обертання і крутних моментів передніх керованих коліс, що забезпечує включення одного з двох зазначених режимів самоблокування або повного блокування міжколісних диференціальних связх гідромашин передніх і задніх коліс з міжосьовий магістраллю високого тиску з електрокерованим гідравлічним двухрежимним блокуючим механізмом. Досягається підвищення маневреності, прохідності і економічності роботи АТС. 10 з.п. ф-ли, 13 іл.

Гідравлічна трансмісія з перемиканням під навантаженням, з рекуперацією енергії і роботою з низькою швидкістю

Винахід відноситься до гідравлічної трансмісії з перемиканням під навантаженням. Робоче транспортний засіб містить двигун, трансмісію, гідравлічний насос/мотор, акумулятор і виконавчий механізм. Гідравлічний насос/мотор функціонально приєднаний між вхідними муфтою зчеплення і вихідний муфтою зчеплення. Акумулятор виконаний з можливістю заряду гідравлічним насосом/мотором для накопичення енергії в результаті гальмування транспортного засобу. Виконавчий механізм, з'єднаний з акумулятором і виконаний з можливістю приведення в дію акумулятором. Досягається підвищення ККД трансмісії. 2 н. і 18 з.п. ф-ли, 9 іл.

Приводний пристрій для автомобіля

Винахід відноситься до трансмісії транспортного засобу з незалежними механічним і гідравлічним приводами. Приводний пристрій автомобіля містить двигун (1), механічну основну лінію трансмісії (2) і гідравлічну додаткову лінію трансмісії (3). Додаткова гідравлічна лінія трансмісії (3) оснащена гідравлічним контуром (11) з регульованим гідростатичним насосом (7) і гидродвигунами (9, 10) в колесах, не приводяться в рух механічною основною лінією трансмісії. Насос (7) розміщений на додатковому відборі потужності (8) двигуна (1) і за допомогою зчеплення (17) пов'язаний з додатковим відбором потужності (8) з можливістю завершення. Досягається підвищення ефективності трансмісії. 2 н. і 8 з.п. ф-ли, 3 іл.

Трансмісія і спосіб її функціонування

Винахід відноситься до гідромеханічної трансмісії для транспортного засобу. Трансмісія (10) включає в себе конструкцію (12), перший вхідний робочий орган (15), з'єднаний з первинним двигуном (13), і другий вхідний робочий орган (45), піддається приведення в дію завдяки функціонуванню гідравлічного привідного двигуна (40). Трансмісія (10) є для оперативної передачі приводу від першого вхідного робочого органу (15) до вихідного робочого органу (25) в режимі механічного приводу і від другого вхідного робочого органу (45) до вихідного робочого органу (25) в режимі гідростатичного приводу. При цьому перший вхідний робочий орган (15) забезпечує підводиться потужність приводу від первинного двигуна (13) до кінематичного ланцюга (36) механічного приводу, яка включає в себе пристрій (С) вибору передавального відношення, і для режиму механічного приводу пристрій (С) вибору передавального відношення забезпечує вибір одного з безлічі альтернативних передавальних відносин шляхом введення в зчеплення та/або виведення з зчеплення одного пристрою (24, 32; МЗ) муфти перемикання передачі при невимкнених зчепленні, а другий вхідний робочий орган (45) з'єднується через посер�ачи при невимкнених зчепленні між гідравлічним приводним двигуном (40) і другим вхідним робочим органом (45), який є оперативним, коли трансмісія знаходиться в режимі гідростатичного приводу, для передачі приводу, встановленого допомогою функціонування гідравлічного привідного двигуна (40), до другого вхідного робочого органу (45). Досягається підвищення надійності пристрою. 2 н. і 10 з.п. ф-ли, 2 іл.

Самохідна машина

Винахід відноситься до області гидромашиностроения, а саме до самохідним машинам

Гідропривід об'ємного регулювання

Винахід відноситься до гідроприводів об'ємного регулювання загального призначення і може бути використане для управління будь-якими інерційними неврівноваженими об'єктами підйомно-транспортних, будівельно-дорожніх, комунальних машин з широким діапазоном зміни швидкостей і моментів навантажень

Гідропривід об'ємного регулювання

Винахід відноситься до гідроприводів об'ємного регулювання загального призначення і може бути використане для керування різними пристроями, підйомно-транспортних машин з широким діапазоном зміни швидкостей і моментів навантажень

Коробка передач з гідропідсилювачем крутного моменту

Винахід відноситься до області машинобудування і може використовуватися в коробках передач на наземних транспортних засобах

Приводний пристрій транспортного засобу

Винахід відноситься до приводного пристрою транспортного засобу
Up!