Посадковий радіолокатор

 

Винахід відноситься до радіолокаційних засобів автоматизованих систем управління польотами і посадкою повітряних суден (ПС) в аеродромній зоні, використовують первинні засоби радіолокації з формуванням і випромінюванням високочастотних зондувальних імпульсів, подальшим прийомом і обробкою радіолокаційних сигналів, відбитих від ЗС та інших повітряних об'єктів.

Відомі посадочні радіолокатори (ПРЛ) для управління польотами і посадкою ПС в аеродромній зоні: ПРЛ-4 [1], РП-3Г [2], ПРЛ радіолокаційних систем посадки (РСП) РСП-6М2 [3] і РСП-7 [4], посадковий канал радіолокаційного комплексу AN/TPN-31[5], ПРЛ PAR 2090С [6] і посадковий радіолокатор RP-5M [7].

Посадочні радіолокатори ПРЛ-4 [1] і РП-3Г [2], а також ПРЛ радіолокаційних систем посадки РСП-6М2 [3] і РСП-7 [4] розроблено з використанням дзеркальних антен з механічним скануванням (оглядом), дозволяють здійснювати рівномірний послідовний огляд повітряного простору і спостереження ВС в контрольованій зоні повітряної, а також спільно з іншими радіотехнічними засобами беруть участь у забезпеченні посадки ПС на злітно-посадкову смугу (ЗПС) аеродрому. Недоліком даних ПРЛ є громіздкість конструкції, низька експлуатації�анія елементної бази та матеріалів), низька надійність, а також невідповідність точності вимірювання основних параметрів положення (координат) і руху ПС вимогам сучасних нормативних документів РФ [8] і світових стандартів. Іншим недоліком даних ПРЛ є відсутність можливості організації квазислучайного огляду простору (нерівномірного в площині сканування) з реалізацією режиму виявлення і супроводу ПС з укороченим (порівняно з періодом огляду) інтервалом оновлення інформації, що дозволяє поліпшити його енергетичні та точнісні характеристики.

Посадковий канал радіолокаційного комплексу AN/TPN-31 [5] розроблено з використанням нерухомих курсової і глиссадной активних антенних решіток (АР) на базі активних приймально-передавальних модулів і дозволяє поряд з послідовним оглядом здійснювати квазислучайний огляд повітряного простору, що надає можливість організації режиму виявлення і супроводу ПС в якому довільному напрямку з мінливим і укороченим періодом оновлення інформації. Недоліком даного посадкового каналу є його висока вартість, обумовлена використанням в АР дорогих активних приймально-передавальних модулів, і відсутність�иссадно-курсової антени, орієнтованої уздовж тільки одного з двох можливих протилежних напрямків посадки ПС на ЗПС.

Посадковий радіолокатор PAR 2090С [6] розроблено з застосуванням незалежних курсової і глиссадной пасивних антенних решіток, що встановлюються в заданому напрямку шляхом розвороту з використанням відповідних опорно-поворотних пристроїв і виконують механічне сканування зони огляду. Недоліком ПРЛ PAR 2090С є механічний рух антен при скануванні, що знижує надійність ПРЛ і не дозволяє організувати квазислучайний огляд простору для реалізації режиму виявлення і супроводу ПС з укороченим періодом оновлення інформації. Іншим недоліком ПРЛ PAR 2090С є складність конструктивного виконання, що передбачає розміщення апаратури ПРЛ в двох контейнерах.

Найбільш близьким за технічною сутністю до пропонованого ПРЛ є ПРЛ RP-5M (фіг.1) [7] (прототип), який використовується в сучасних системах керування повітряним рухом для виявлення і контролю за польотом ПС на траєкторії заходу на посадку.

ПРЛ RP-5M містить два ідентичних приймально-передавальних каналу А і В, кожна з яких складається з передавача, циркулятора, приймача і сигн�а з допомогою відповідно опорно-поворотних пристроїв, перемикач приймально-передавальних трактів каналів А і В, екстрактор, технологічний дисплей і пристрій реєстрації.

Недоліком ПРЛ RP-5M є використання дзеркальних антен з механічним рівномірним скануванням зони огляду і поворотом антен на заданий напрямок посадки, що знижує показники надійності ПРЛ і не дозволяє організувати квазислучайний огляд контрольованого повітряного простору, що забезпечує режим супроводу ПС з укороченим періодом оновлення інформації. Крім того, в ПРЛ використовується традиційний метод виявлення і вимірювання координат ПС за огинаючої пакету ехо-сигналів, послідовно прийнятих від ПС у межах монотонно скануючої ДН антени, що призводить до виникнення помилок вимірювання координат при флюктуациях або зникнення окремих імпульсів пакету і не дозволяє скоротити час, необхідний для виявлення і вимірювання параметрів стану і руху ПС.

Мета винаходу - підвищення надійності функціонування, оперативності спостереження, енергетичних і точнісних характеристик ПРЛ.

Поставлена мета досягається заміною в прототипі механічно переміщуються дзеркальних антен з відповідними опорн�ивоположние напрямку посадки, одну пасивну моноимпульсную глиссадную АР, що встановлюється на заданий напрямок посадки шляхом відповідного повороту в горизонтальній площині, і введенням режиму оперативного квазислучайного огляду повітряного простору завдяки використанню частотного сканування і моноимпульсной обробки відбитих радіолокаційних ехо-сигналів.

На фіг.2 представлена функціональна схема пропонованого ПРЛ.

ПРЛ містить два ідентичних приймально-передавальних каналу А і В, кожна з яких складається з передавача, приймача, сигнального процесора, причому в кожному каналі вихід приймача з'єднаний зі входом сигнального процесора, а також антену курсу, антену глісади, опорно-поворотний пристрій глісади, на якому встановлюється антена глісади і управляючий вхід якого підключається до сполученим разом виходів 1 сигнальних процесорів А і В, екстрактор, вхід якого з'єднаний з виходом 2 сигнального процесора каналу А, технологічний дисплей і пристрій реєстрації, входи 1 яких з'єднані і підключені до виходу екстрактора, а входи 2 з'єднані і підключені до сполучених разом виходів 3 сигнальних процесорів А і В, вихід 4 сигнального процесора А є управління і сполучення каналів А і В, а також технологічний пульт управління, причому входи антени курсу, додаткової антени курсу і антени глісади з'єднані відповідно з виходами 1, 2 і 3 перемикача 1, входи 1 і 2 якого з'єднані відповідно з виходами передавачів А і В, входи яких підключені відповідно до виходів 1 і 2 перемикача 2, входи якого 1 і 2 з'єднані відповідно з виходами 5 сигнальних процесорів А і В, виходи 1 і 2 антени курсу підключені відповідно до входів 1 і 2 перемикача 3, входи якого 3 і 4 з'єднані з виходами 1 і 2 додаткової антени курсу, а виходи 1, 2, 3 і 4 підключені відповідно до входів 1 і 2 приймача А і входів 1 і 2 приймача, виходи 1 і 2 антени глісади підключені відповідно до входів 1 і 2 перемикача 4, виходи якого 1, 2, 3 і 4 підключені відповідно до входів 3 і 4 приймача А і входів 3 і 4 приймача, виходи екстрактора і додаткового екстрактора з'єднані разом і підключені до сполучених разом входів 1 пристроїв управління і сполучення А і В, а також до входів 1 пристрої реєстрації і технологічного дисплея, 2 входи пристроїв управління і сполучення з'єднані разом і підключені до виходу технологічного пульта управління, вихід 4 сиг�тственно виходами 2 і 4 ПРЛ.

Антена курсу, додаткова антена курсу і антена глісади містять по одній передавальної антени і по дві ідентичні приймальні антени, що забезпечують реалізацію амплітудного моноімпульсних методу виявлення і оцінки координат ВС.

Антени курсу і глісади, орієнтовані на протилежні напрямки посадки, нерухомі при огляді, причому кожна з приймальних і передавальних антен, що входять до складу антен курсу і глісади, виконана у вигляді антенної решітки, вібратори якої підключені до уповільнює хвилеводної лінії, що має один запитувальний кінець і реалізує рівномірне періодичне або квазислучайное сканування антенного променя в межах зони огляду шляхом відповідної зміни несучої частоти сигналів.

Апаратура прийому і обробки сигналів каналів А і В, що включає приймач, сигнальний процесор, екстрактор і пристрій управління і сполучення, виконана у вигляді двох автономних блоків обробки інформації А і В.

ПРЛ містить дубльовані канали передачі даних на виносний диспетчерський пункт управління повітряним рухом у вигляді широкосмугової лінії передачі інформації і вузькосмугової лінії передачі даних.

У цілому введення додаткової�сполучення каналів А і В, а також пульта технологічного управління дозволяє підвищити надійність функціонування, оперативність спостереження, а також енергетичні та точнісні характеристики ПРЛ.

Робота запропонованого посадкового радіолокатора полягає в наступному.

В основу роботи ПРЛ покладено використання двох незалежних ідентичних приймально-передавальних каналів А і В, кожен з яких забезпечує реалізацію алгоритму амплітудного моноімпульсних вимірювання координат ВС. В ході штатної роботи з метою досягнення максимального енергетичного потенціалу в ПРЛ використовуються одночасно обидва передавача А і В, а також приймач, сигнальний процесор і екстрактор одного з прийомних каналів А або В, причому кожен з приймальних каналів є чотириканальним і виконує одночасну обробку радіолокаційних сигналів, що надходять з виходів 1 і 2 антени курсу або додаткової антени курсу і з виходів 1 і 2 антени глісади.

Кожна з антен курсу і глісади складається з однієї передавальної антени і двох приймальних антен. Вхід передавальної антени є входом антен курсу і глісади, а виходи приймальних антен є виходами 1 і 2 антен.

За допомогою перемикача 1 передавач А подсоедиенне глісади або навпаки. У разі виходу одного з передавачів з ладу даний передавач вимикається, і ПРЛ на час ремонту несправного передавача переходить на резервний економічний режим роботи тільки з одним справним передавачем. Для цього за допомогою перемикача 1 виконується підключення виходу справного передавача одночасно до входів працює антени курсу і антени глісади.

На виходах 5 сигнальних процесорів А й формуються високочастотні зондувальні імпульси (ЗВ) низького рівня потужності, які надходять відповідно на входи 1 і 2 перемикача 2. На виходи 1 і 2 перемикача 2 надходить один із вхідних ЗИ, який далі з зазначених виходів надходить на входи відповідно передавачів А і В. Таким чином перемикач 2 забезпечує одночасну роботу передавачів А і В.

В антени ПРЛ курсу і глісади мають ортогональні поляризаційні властивості: антена курсу і додаткова антена курсу є горизонтально поляризованими, а антена глісади має вертикальну поляризацію. Завдяки цьому, відображені радіолокаційні сигнали, одночасно приймаються по каналах курсу і глісади, ПРЛ будуть мати енергетичну розв'язку по поляризації. При цьому обеработе антен курсу і глісади на випромінювання і прийом відбитих сигналів на близьких або навіть рівних несучих частотах.

З допомогою антени курсу для одного напрямку посадки або додаткової антени курсу для протилежного напрямку посадки і антени глісади, яка встановлюється в заданий напрямок посадки за допомогою опорно-поворотного пристрою глісади, проводиться одночасний секторний огляд простору відповідно в азимутальній (горизонтальної) і угломестной (вертикальної) площинах з центром у місці розташування ПРЛ вздовж ЗПС аеродрому.

Огляд простору на відміну від прототипу здійснюється не за допомогою механічного рівномірного циклічного руху антен курсу і глісади в заданих межах секторів, а з використанням нерухомих антен, що підвищує експлуатаційну надійність антен і ПРЛ в цілому.

Переміщення антенного променя в просторі при нерухомих антенах забезпечується за рахунок реалізації алгоритму частотного сканування шляхом дискретного зміни несучої частоти зондувальних імпульсів і відповідної зміни частоти гетеродинов приймачів за певним періодичному (при рівномірному огляді) або квазислучайному (при пошуку ЗС у напрямку їх найбільш ймовірної появи або їх супроводі) законом.

Максимальний �ет напрямку αo, що задовольняє умові [9]

де b - відстань між вібраторами антени; λ - довжина хвилі випромінюваних сигналів (λ=c/f, де с - швидкість поширення електромагнітних хвиль в повітряному просторі, ƒ - частота),

так як сигнали, що випромінюються в цьому напрямку окремими вібраторами, будуть підсумовуватися у фазі і створять максимальну напруженість електромагнітного поля.

Аналогічно приймаються коливання створять в цьому напрямку максимальну інтенсивність вхідного радіолокаційного сигналу, відбитого від повітряних об'єктів, на виході приймальної антени.

В антенах використовується спосіб електричного частотного сканування антенного променя за допомогою перебудови частоти f сигналу і живлення вібраторів антенної решітки від уповільнює хвилеводної лінії з одного кінця. Набіг фази від вібратора до вібратора визначається довжиною L відрізка живлячої уповільнює хвилеводу між сусідніми вібраторами

де λв- довжина хвилі, що розповсюджується в уповільнює хвилеводної лінії (λв=cв/f, де св- швидкість поширення електромагнітних хвиль у хвилеводної лінії).

При изл�аря чого відбувається сканування променя по куту αoз урахуванням (1) згідно з формулою

Частотне сканування шляхом стрибкоподібної перебудови частоти забезпечує можливість у відповідності з (1)-(3) практично миттєво змінити напрямок розташування максимуму діаграми спрямованості антени в площині сканування і залишатися в цьому напрямку протягом довільного часу. Такий режим квазислучайного огляду дозволяє підвищити оперативність спостереження, а також енергетичний потенціал і відповідно точнісні характеристики ПРЛ у порівнянні з режимом циклічного рівномірного огляду.

При рівномірному огляді з періодом Тпроефективне число інтегровних імпульсів, що визначають енергетичний потенціал ПРЛ, залежить від кутової швидкості переміщення антенного променя Ω в межах зони огляду Δα, ефективної ширини діаграми спрямованості θ та частоти повторення Fпзондувальних імпульсів ПРЛ [9]

При квазислучайном огляді ефективне число інтегровних імпульсів когерентно-імпульсної ПРЛ визначається періодом огляду і заданим максимальною кількістю ВС m, які повинні бути виявлені в межах зони огляду і Ќно рівномірного огляду в ефективному числі інтегровних імпульсів з урахуванням (4) і (5) визначається виразом

При нормативних величинах параметрів, що входять у вираз (5), m=10, Δα=35 град і θ=1,2 град (для азимутальній площині сканування), з останнього виразу отримаємо Nдо/Nр=~6. Отже, при такій організації квазислучайного режиму огляду енергетичний потенціал ПРЛ підвищується в ~6 разів.

Таким чином, перехід на квазислучайний режим огляду дозволяє залежно від заданого кількості обслуговуваних ВС отримати суттєвий виграш в ефективному числі інтегровних імпульсів і відповідно в енергетичному потенціалі ПРЛ.

Підвищення енергетичного потенціалу дозволяє поліпшити точнісні характеристики ПРЛ, що залежать від відношення А амплітуди сигнального імпульсу тривалістю τ до середньоквадратичного значення шуму і числа Nдо:

- потенційну точність виміру дальності, яка визначається величиною потенційної середньоквадратичної помилки вимірювання дальності [9]

- потенційну точність вимірювання кутових координат, що визначається величиною потенційної середньоквадратичної помилки вимірювання кута [9]

Як випливає з виразів (6) і (7),�а ПРЛ, забезпечує зменшення величин σді σу, тобто підвищує точнісні характеристики ПРЛ.

Формування зондувальних імпульсів, величина несучої частоти яких встановлюється в залежності від необхідного напрямку αпровипромінювання і прийому відбитих радіолокаційних сигналів, проводиться у високочастотному формувачі одного з обраних для роботи сигнальних процесорів А чи Ст. За допомогою перемикача 2 високочастотні зондувальні імпульси подаються на входи передавачів А і В, де вони посилюються по потужності. Вихідні імпульсні сигнали передавачів через перемикач 1 направляються до входів антен курсу та глісади для випромінювання в простір.

Радіолокаційні сигнали, які є результатом відображення зондувальних імпульсів від повітряних суден та інших об'єктів, через робочу антену курсу і антену глісади надходять відповідно на перемикач 3 і перемикач 4. З виходу перемикача 3 сигнали курсу, а з виходу перемикача 4 сигнали глісади надходять на відповідні входи приймача А якщо працює канал А, або на входи приймача, якщо обраний канал Ст. Вихідні сигнали приймача на проміжній частоті пост� частотна фільтрація на фоні шумів і пасивних перешкод, виконується процедура виявлення за критерієм Неймана-Пірсона, що забезпечує отримання максимальної ймовірності правильного виявлення ВС при фіксованій ймовірності помилкових тривог по шумах і залишків пасивних перешкод, тимчасова зважена обробка, а також формування плотів і оцінка сферичних координат (дальність, азимут і кут місця) ВС.

В каналах А і В приймач, сигнальний процесор, екстрактор і пристрій керування й сполучення об'єднані в блоки обробки інформації А і В, утворюючи дубльовану апаратура прийому і обробки сигналів основного і резервного каналів.

На виходах 1-4 ПРЛ забезпечується формування дубльованих каналів передачі даних на виносний командний диспетчерський пункт (КДП) управління повітряним рухом у вигляді широкосмугових ліній передачі інформації (Виходи 1 і 3) і вузькосмугових ліній передачі даних (Виходи 2 і 4).

Перехід на роботу з одним каналом апаратури А або при виході з ладу апаратури іншого каналу може здійснюватися автоматично або вручну з технологічного пульта управління ПРЛ або з робочого місця диспетчера на КДП в залежності від стану і режиму експлуатації ПРЛ.

Розроблено та виготовлено дослідний�ного виробництва ПРЛ.

Ефективність ПРЛ підтверджена позитивними результатами полігонних державних випробувань дослідного зразка, показали, що побудова ПРЛ на базі недорогих пасивних нерухомих антенних решіток з рівномірним і квазислучайним частотним скануванням антенного променя, що передбачають моноимпульсную обробку відбитих радіолокаційних сигналів, що дозволяє підвищити надійність функціонування, оперативність спостереження, енергетичні та точнісні характеристики ПРЛ.

Література

1. Опис ПРЛ-4 [он-лайн, знайдено в Інтернеті на http://hist.rloc.ru/lobanov/6_16_5.htm].

2. Опис ПРЛ-ЗГ знайдено в монографії «П. С. Давидов, А. А. Сосновський, В. А. Хаймович. Авіаційна радіолокація. Довідник. /Під ред. П. С. Давидова. - М. вид-во «Транспорт», 1984 р. (с. 125)».

3. Опис РСП-6М2 [он-лайн, знайдено в Інтернеті на http://www.eandc.ru/news/detail.php?ID=18434 або на http://www.tc-alet.ru/Produksia7.html].

4. Опис РСП-7 [он-лайн, знайдено в Інтернеті на http://museum.radioscanner.ru/avionika/aviomuzejs/rsp_7/rsp_7.html].

5. Опис ANTPN-31 [он-лайн, знайдено в Інтернеті на http://www.fas.org/man/dod-10l/sys/ac/equip/an-tpn-31.htm або на http://www.deagel.com/Special-Purpose-Vehicles/ANTPN-31-ATNAVICS_a000607001.aspx].

6. Опис PAR 2090 З [он-лайн, знайдено в Інтернеті на http://www.selex-sas.com/EN/Common/files/SELEX_Galileo/Products/PAR_2090.pdf].

7. Ѐавила "Радіотехнічне забезпечення польотів та авіаційна електрозв'язок. Сертифікаційні вимоги". - М., 1999 р. [он-лайн, знайдено в Інтернеті на http://www.stroyplan.ru/docs.php?showitem=6495#i 106600].

9. Теоретичні основи радіолокації./Під ред. Ст. Е. Дулевича. - М. вид-во «Сов.радіо», 1964 р.

1. Посадковий радіолокатор, що містить два ідентичних приймальнопередаючих каналу А і В, кожна з яких складається з передавача, приймача, сигнального процесора, причому в кожному каналі вихід приймача з'єднаний зі входом сигнального процесора, а також антену курсу, антену глісади, опорно-поворотний пристрій глісади, на якому встановлюється антена глісади і управляючий вхід якого підключається до сполученим разом виходів (1) сигнальних процесорів А і В, екстрактор, вхід якого з'єднаний з виходом (2) сигнального процесора каналу А, технологічний дисплей і пристрій реєстрації, входи (1) яких з'єднані і підключені до виходу екстрактора, а входи (2) з'єднані і підключені до сполучених разом виходів (3) сигнальних процесорів А і В, вихід (4) сигнального процесора А є виходом (1) ПРЛ, який відрізняється тим, що він додатково містить додаткову антену курсу, додатковий екстрактор, вхід якого з'єднаний з виходом (2) сигнального процесора, переключателЇем входи антени курсу, додаткової антени курсу і антени глісади з'єднані відповідно з виходами (1), (2) і (3) перемикача (1), входи (1) і (2) якого з'єднані відповідно з виходами передавачів А і В, входи яких підключені відповідно до виходів (1) і (2) перемикача (2), входи якого (1) і (2) з'єднані відповідно з виходами (5) сигнальних процесорів А і В, виходи (1) та (2) антена курсу підключені відповідно до входів (1) і (2) перемикача (3), входи якого (3) і (4) з'єднані з виходами (1) і (2) додаткової антени курсу, а виходи(1), (2), (3) і (4) підключені відповідно до входів (1) і (2) приймача А і входів (1) і (2) приймача, виходи (1) і (2) антени глісади підключені відповідно до входів (1) і (2) перемикача (4), виходи якого(1), (2), (3) і (4) підключені відповідно до входів (3) і (4) приймача А і входів (3) і (4) приймача, виходи екстрактора і додаткового екстрактора з'єднані разом і підключені до сполучених разом входів (1) пристроїв управління і сполучення А і В, а також до входів (1) пристрої реєстрації і технологічного дисплея, входи (2) пристроїв управління і сполучення з'єднані разом і підключені до виходу технологічного пульта управління, вихід 4 сигнального процесора і (4) ПРЛ.

2. Посадковий радіолокатор з п. 1, який відрізняється тим, що антена курсу, додаткова антена курсу і антена глісади містять по одній передавальної антени і по дві ідентичні приймальні антени, що забезпечують реалізацію амплітудного моноімпульсних методу виявлення і оцінки координат повітряних суден.

3. Посадковий радіолокатор за пп. 1 або 2, який відрізняється тим, що антени курсу і глісади, орієнтовані на напрямку посадки, нерухомі при огляді, причому кожна з приймальних і передавальних антен, що входять до складу антен курсу і глісади, виконана у вигляді антенної решітки, вібратори якої підключені до уповільнює хвилеводної лінії, що має один запитувальний кінець і реалізує рівномірне періодичне або квазислучайное сканування антенного променя в межах зони огляду шляхом відповідної зміни несучої частоти сигналів.

4. Посадковий радіолокатор з п. 1, який відрізняється тим, що апаратура прийому і обробки сигналів каналів А і В, що включає приймач, сигнальний процесор, екстрактор і пристрій управління і сполучення, виконана у вигляді двох автономних блоків обробки інформації.

5. Посадковий радіолокатор з п. 1, який відрізняється тим, що ПРЛ містить� широкосмугової лінії передачі інформації і вузькосмугової лінії передачі даних.



 

Схожі патенти:

Спосіб формування сигналів і передачі інформації у відповідному каналі системи радіолокаційного розпізнавання

Винахід відноситься до галузі радіолокації, радіозв'язку, радіонавігації та радіоуправління. Досягнутий технічний результат - підвищення пропускної здатності систем радіолокаційного впізнавання і зв'язку. Зазначений результат досягається тим, що пропонується записувати запросние сигнали від різних запитувачів в запам'ятовуючий пристрій відповідача, утворюючи чергу «заявок» на формування відповідних сигналів, вимірювати випадкове час очікування кожної заявки в черзі і передавати його в складі відповідного сигналу відповідного запросчику. Новим у винаході є вимірювання випадкового часу затримки відповідного сигналу кожному з запитувачів, що утворився за рахунок очікування запитальний сигналів в черзі, а також передача цього часу затримки кожному з запитувачів у складі відповідного сигналу. 1 іл.

Пристрій селекції рухомих цілей для режиму перебудови частоти від імпульсу до імпульсу

Винахід відноситься до галузі радіолокації і призначене для селекції рухомих цілей на фоні пасивних завад. Досягнутий технічний результат - підвищення ефективності селекції рухомих цілей в режимі перебудови несучої частоти зондування від імпульсу до імпульсу. Зазначений результат досягається за рахунок того, що пристрій селекції містить кварцовий генератор, імпульсний модулятор, стабільний задаючий генератор, перший змішувач, генератор високої частоти, антенний перемикач, антену, другий змішувач, фільтр, перший широкосмуговий підсилювач проміжної частоти, індикатор, а також містить цифрову обчислювальну машину, синтезатор частот, датчик кутового положення антени, підсилювач високої частоти, третій і четвертий змішувачі, другий широкосмуговий підсилювач проміжної частоти, а також N частотних каналів, кожен з яких містить фільтр n-й частоти, квадратурні фазові детектори і аналого-цифровий перетворювач. При цьому всі перераховані кошти певним чином з'єднані між собою. 7 іл.

Спосіб визначення кількості цілей в групі

Винахід відноситься до галузі радіолокації і може бути використане в радіолокаційній техніці для оцінки кількості цілей у групі. Досягається технічним результатом є підвищення ймовірності правильного визначення кількості цілей у групі при радіолокаційному спостереженні маневрують цілей. Зазначений результат досягається тим, що при прийнятті рішення про відповідність локального максимуму двом цілям, тобто при значенні ширини інтервалу більше порогової ширини або квадратичних нев'язки відліків комплексних кореляційних сум прийнятого сигналу і відліків еталонних кореляційних сум сигналу однієї мети більше порогу нев'язки, визначають величину радіального прискорення цілі ar, якщо ar=0, то приймають рішення про відповідність локального максимуму двом цілям, а якщо ar≠0, то при визначенні нев'язки використовують відліки еталонних кореляційних сум сигналу до однієї цілі, що рухається з радіальним прискоренням ar, якщо нев'язка менше порога нев'язки, то приймають рішення про відповідність локального максимуму однієї прискореної мети, інакше - двом цілям.1 з.п. ф-ли, 3 іл.

Автономне радіолокаційне пристрій селекції повітряної цілі

Винахід відноситься до радіолокаційних засобів ближньої дії. Досягнутий технічний результат - підвищення завадостійкості до пасивних перешкод радіолокаторів ближньої дії (РБД) в умовах відсутності апріорних відомостей про місце і час появи реальної мети при відносно короткому часі взаємодії з виявленим повітряним об'єктом. Зазначений результат досягається тим, що використовується генератор безперервної немодульованою радіочастоти, частина сигналу якого, після підсилення підсилювачем, випромінюється антеною через антенний перемикач в простір. При наявності у просторі об'єкта за відбитого від нього сигналу проводиться оцінка швидкості зближення РБД боєприпасу з об'єктом за частотою Доплера, при цьому частина сигналу генератора безперервних коливань модулюється модулятором у вигляді коротких радіоімпульсів, які потім посилюються іншим підсилювачем і також випромінюються в простір антеною через антенний перемикач. Відбиті від об'єкта безперервні і імпульсні радіосигнали надходять на вхід РБД пристрою, дозволяючи оцінити як дальність до об'єкта, так і швидкість зближення РБД з цим об'єктом. Процес вимірювань �іі реальної мети в просторі приймається пристроєм лише у разі появи відбитого сигналу в одному з трьох або двох сусідніх стробах, при якому швидкість зближення відповідає очікуваному діапазону швидкостей зближення з реальною метою. 2 іл.

Спосіб складені оптимальної фільтрації для виявлення слабких сигналів

Заявлений спосіб обробки інформації на основі методу складені оптимальної фільтрації слабкого сигналу космічного радіолокаційного комплексу відноситься до області радіотехніки. Досягнутий технічний результат винаходу - придушення перешкоди при виявленні слабких сигналів. Зазначений результат досягається за рахунок того, що в заявленому способі по першому варіанту опорний сигнал, який використовується для процесу згортки в оптимальному режимі, містить добавку, компенсуючу доплеровське спотворення частоти космічної радіолінії, при цьому компенсуюча добавка є нелінійною функцією часу. За другим варіантом заявлений спосіб полягає в тому, що вхідний сигнал з шумом фільтрується в узгодженому фільтрі з когерентного накопичення сигналу з подальшим перетворенням в детекторі з некогерентним адитивним накопиченням кореляційних відгуків, при цьому в процесі узгодженої фільтрації з когерентного накопичення сигналу вноситься частотна добавка нелінійна по часу, що компенсує частотні спотворення сигналу, вихідний кореляційний відгук узгодженого фільтра піддається нелінійного перетворення типу нелінійного зважування з обмеження мультиплікативним накопиченням кореляційних відгуків. 2 н.п. ф-ли, 20 іл., 1 табл.

Пристрій ідентифікації повітряних об'єктів за структурою дальностного портрета

Винахід може бути використаний для радіолокаційної ідентифікації літальних апаратів на різноманітних відстанях і ракурсах локації. Досягнутий технічний результат - підвищення достовірності автоматичної ідентифікації повітряних об'єктів (ВО) в квазиоптичної області відбиття радіохвиль за рахунок встановлення більш суворого взаємної відповідності між реальним та еталонним дальностними портретами, а саме за рахунок урахування додаткової інформації про амплітудах імпульсних відгуків в структурі дальностного портрета. Зазначений технічний результат досягається тим, що ідентифікація У враховує не тільки збіг взаємного розташування розсіюючих центрів поверхні ПІД уздовж лінії візування, але і їх амплітуди, що забезпечує більш високі характеристики ідентифікації. 1 іл.

Пристрій для обробки сигналу

Винахід відноситься до радіотехніки і може використовуватися в радіолокаційних станціях (РЛС) виявлення і супроводу цілей. Досягнутий технічний результат - виключення попадання на екран інформації про пасивні перешкоди і поліпшення спостережності корисних сигналів. Зазначений результат досягається за рахунок того, що обробка сигналу полягає у виявленні цілі при дворазовій селекції рухомих цілей з вобуляцией періоду повторення, полягає у зміні частоти і фази сигналу, відбитого від цілі, щодо частоти і фази сигналу пасивної завади, при цьому виключається вплив швидкості руху самої РЛС. Пристрій для обробки сигналів містить два фазових детектора, два аналого-цифрового перетворювача, чотири цифрових ліній затримки, десять блоків віднімання, шість суматорів, три блоки обчислювача модуля, інтегратор, дефишратор, три помножувача, чотири схеми порівняння, логічний елемент 2І-НЕ, логічний елемент «І». Перераховані кошти з'єднані між собою певним чином. 1 іл., 1 табл.

Спосіб розпізнавання класу цілі та пристрій для його реалізації

Винаходи належать до радіолокаційної техніки. Технічним результатом є підвищення ефективності роботи комплексів активного захисту об'єктів. Перший і другий варіанти способів розпізнавання класу мети засновані на результаті перемноження Vц - швидкості цілі на tп - час прольоту метою відомого інтервалу відстані S, значно меншого, ніж L - довжина мети та обчисленою на РЛС L=Vц×tп - довжині мети, при цьому вимірюють час прольоту метою відомого інтервалу відстані між моментами виявлення РЛС різницевих сигналів частотою: 3Fдо+3Fдо×δ=3(2Vofo/C)+3×δ×(2Vofo/C) і 3(2Vofo/C)-3×5×(2Vofo/C), де Fдо - частота Доплера захисного боєприпасу, δ - коефіцієнт, що визначає довжину відомого інтервалу відстані, а швидкість цілі вимірюють відомої РЛС вимірювання початкової швидкості снаряда. Причому у першому варіанті використовують випромінюючий безперервний сигнал з частотною модуляцією за одностороннім пилообразному лінійно зростаючою закону, а в другому варіанті - за одностороннім пилообразному лінійно спадающему законом. Перший і другий варіанти пристроїв розпізнавання класу мети призначені для реалізації відповідних способів. 4 н.п. ф-ли.

Спосіб дозволу групової мети

Винахід відноситься до радіолокації і може бути використане в бортових, наземних і корабельних радіолокаційних станціях для вирішення окремих цілей із складу групової в імпульсному об'ємі
Up!