Врубова головка, містить власні двигуни і коробки передач

 

Рівень техніки

Даний опис відноситься до врубової голівці для гірничої машини і, зокрема, до механізму для передачі зусилля врубової голівці гірничого агрегату, такого як гірський комбайн безперервної дії.

На фіг.1 і 2 показана звичайна гірнича машина 10, що містить основну раму 12, спирається на гусеничні засоби 14, по одному з кожної сторони машини, службовці для її переміщення або просування відносно ґрунту. Гусеничні кошти 14 приводяться в рух електричними або гідравлічними двигунами (не показано), встановлених на рамі 12 добре відомим способом.

Гірнича машина 10 також містить засоби, зазначені в цілому цифровий позицією 16, для виробництва врубу і виїмки агрегативного матеріалу з рудного пласта. Кошти 16 встановлені на передньому кінці стріли 20, шарнірно встановленої на рамі 12. Блок 18 резального барабана включає кілька зубів 19 для розривання, разламивания або розрізання агрегативного матеріалу рудного пласта для його подальшої виїмки.

Стріла 20 містить перемичку 21, з'єднує один з одним два бічних важеля 22, розташованих на відстані один від одного, кожен з яких шарнірно встановлений на цапфі (не показана) ѻических приводу 24. Таким чином, стріла 20 і, отже, блок 18 резального барабана можуть підніматися і опускатися по мірі просування гірничої машини 10 всередину рудного пласта, так що вирізання агрегативного матеріалу здійснюється по всій висоті шару. Цей матеріал збирається в нижерасположенном добичном екскаваторі 26 і подається в подвійний ланцюговий транспортер 28 для подальшого транспортування відомим способом. На кожному важелі 22 встановлений один двигун 30 і взаємодіє з ним коробка передач 32 (див. фіг.2), що забезпечують привід блоку 18 резального барабана. Коробка передач 32 містить поздовжні стінки 34, з'єднують блок 18 резального барабана з перемичкою стріли 20. Поздовжні стінки 34 є частиною коробки передач 32, яка поєднує власне різальні барабани зі стрілою, а значить, і з іншою частиною машини.

Як правило, причиною виходу з ладу описаного вище звичайного гірського комбайна безперервної дії є руйнування згаданих поздовжніх стінок. Ці стінки не тільки повинні витримувати дію великих сил, що виникають при вирізанні матеріалів, але і, як правило, виконувати роль несучої конструкції для засобів передачі механічного зусилля від різальних двиг�зубчастих коліс і валів, проходять по всій довжині поздовжньої стінки, як це показано на фіг.2. Для забезпечення передачі зусилля доводиться видаляти механічним способом значну кількість матеріалу поздовжніх стінок 34, що призводить до суттєвого зниження загальної міцності стінки. У певних обставинах, коли шматок матеріалу або зламаний ріжучий зуб заклинюється з упором в ці стінки, це може приводити до руйнування стінок. У таких випадках матеріал стінки може входити в контакт з валами або зубчастими колесами, що проходять уздовж стінки, і викликати зупинку машини.

Сутність винаходу

Метою справжнього винаходу є виключення необхідності використання згаданих поздовжніх стінок для передачі механічного зусилля.

У цьому винаході запропоновано агрегат для розробки рудного пласта, що містить двигун і різальний барабан, встановлений на рамі для виїмки агрегативного матеріалу з рудного пласта. Двигун розташований усередині резального барабана, при цьому вони з'єднані один з одним за допомогою коробки передач, що передає зусилля від цього двигуна до резальному барабану. Коробка передач також розташована всередині резального барабана.

Запропонована в дан�вного дії, має один або кілька (як правило, два) різальних двигуна, розташованих усередині різальних барабанів. Крім того, вперше запропонована подвійна планетарна зубчаста передача, в якій використаний складний планетарний зубчастий механізм, розташований усередині врубової головки.

Запропонована врубова головка дозволяє вирішити кілька проблем, пов'язаних з використанням врубових головок, відомих з рівня техніки. Крім того, використання такої врубової головки призводить до зменшення кількості деталей і спрощення ріжучої системи.

У запропонованій врубової голівці використана жорстка коробка передач, розташована в блоках резального барабана, не тільки вміщує різальні двигуни і зубчасту передачу, але і забезпечує підвищений крутний момент у порівнянні з відомими моделями гірських комбайнів безперервної дії. Запропонована врубова головка також полегшує можливість збільшення ширини ріжучої головки шляхом використання модульної конструкції, що дозволяє легко збільшувати її ширину для створення простору для розміщення більш потужного двигуна, що дозволяє істотно підвищити загальну потужність і продуктивність таких машин. Крім порівнянні з врубової головкою, відома з рівня техніки. Запропонована врубова головка також дозволяє зменшити вартість різальної стріли і виготовляти її меншої ширини, наприклад для забезпечення розміщення свердлильних пристроїв для постановки анкерного кріплення. Ще однією перевагою є те, що в цьому винаході маса резального електродвигуна переміщується вперед, сприяючи підвищенню ефективності різання. У запропонованій врубової голівці також використовується проста зубчаста передача в порівнянні із звичайними гірськими комбайнами. Крім того, нова зубчаста передача містить менше нестандартних деталей, що дозволяє зменшити вартість виготовлення і кількість необхідних запасних частин.

Короткий опис креслень

Фіг.1 зображує в аксонометрії гірський агрегат, відомий з рівня техніки.

Фіг.2 зображає з частковим розрізом гірський агрегат, показаний на фіг.1, який містить стрілу, блок резального барабана і його трансмісію.

Фіг.3 зображує в аксонометрії гірський агрегат, що містить стрілу і врубову головку згідно з цим винаходу, причому центральний і лівий різальні барабани не показані. На кресленні видно тільки деякі ріжучі зуби.

Фигзанного на фіг.3.

Фіг.5 зображує в аксонометрії з лівої сторони зубчасту передачу, розташовану всередині кожуха головною коробки передач гірничого агрегату, показаного на фіг.3.

Фіг.6 зображує в аксонометрії з правого боку зубчасту передачу, розташовану всередині кожуха головною коробки передач гірничого агрегату, показаного на фіг.3.

Слід мати на увазі, що даний опис не обмежується застосуванням деталей конструкції та розташування її елементів згідно з нижченаведеним описом або кресленням. Даний опис допускає можливість застосування інших різних варіантів виконання винаходу. Крім того, слід мати на увазі, що використовуються тут фразеологія і термінологія служать тільки для опису винаходу і не обмежують його. Слова «включає» і «містить», а також інші подібні слова, використовувані в даному описі, застосовуються для охоплення наступних елементів і їх еквівалентів, а також додаткових елементів. Словосполучення «складається з» та подібні словосполучення застосовуються для охоплення тільки нижчеперелічених елементів та їх еквівалентів. Крім того, слід зауважити, що такі терміни, як «вперед»,«назад», «ліворуч», «праворуч», «вгору», «вниз» і т. п., е кращого варіанту виконання винаходу

На фіг.3-6 показано стріла і врубова головка, позначені в зборі цифровий позицією 100, для гірського комбайна безперервної дії. Вони замінюють кошти, зазначені в цілому цифровий позицією 16, для виробництва врубу і виїмки агрегативного матеріалу з рудного пласта, які показані на фіг.1 і 2.

На фіг.3 показаний в аксонометрії гірський агрегат, що містить стрілу 124 і врубову головку 120 відповідно до даного опису, причому центральний і лівий різальні барабани не показані. На кресленні видно тільки деякі ріжучі зуби 188. Стріла і врубова головка в зборі містять різальні двигуни 104 і коробку передач 108, цілком розташовані всередині резального барабана 112, а також дві поздовжні стінки 116, розташовані на відстані один від одного, які з'єднують врубову головку 120 зі стрілою 124. Кожна стінка 116, виконана зі сталевої пластини, прикріплена болтами 128 до відповідної боці стріли 124.

Поздовжні стінки 116 мають отвори (не показано) для проходу електричних і проводових ліній для підведення електроенергії та охолодження двигунів, а також для забезпечення передачі води для зрошення стін вироблення з метою регулювання кількості пилу. Ці отвори менше, ніж� врубову голівку з дистанційним приводом, забезпечує її обертання.

Електрична енергія підводиться по поздовжніх стінок 16 до електродвигунів 104, де вона перетворюється в механічну енергію обертання, при цьому для ефективного використання цієї енергії при виконанні гірничих робіт необхідно заздалегідь зменшити швидкість обертання і збільшити крутний момент. Як показано на фіг.4, 5 і 6, зусилля обертання передається від двигуна 104 через вал 130, з'єднаний з сонячним або центральним зубчастим колесом 134 первинного планетарного зубчастого механізму. Це сонячне зубчасте колесо передає зусилля планетарним зубчастим колесам 140, які входять у зачеплення із внутрішнім кільцевим зубчастим колесом 148, є вихідним у цьому первинному зубчастому механізмі. Потім зусилля передається від кільцевого зубчастого колеса 148 через інший вал 160 до сонячного зубчастому колесу 152 (див. фіг.5) вторинного складного планетарного механізму. Слід зауважити, що вторинне сонячне зубчасте колесо 152 є вихідним для первинного планетарного механізму і вхідним для вторинного планетарного механізму. Від сонячного зубчастого колеса 152 зусилля обертання передається механізму, що складається з великих неорбитальних планетарних зубчастих іт в нормальному планетарному механізмові. Замість цього використовується прямозубое циліндричне зубчасте колесо 168, прикріплене до кожної боці кожного планетарного зубчастого колеса 164. Ці прямозубі циліндричні зубчасті колеса 168, мають ту ж вісь обертання, що і великі планетарні зубчасті колеса 164, виступають через отвори 172 в кожусі 176 головною коробки передач, що дозволяє їм передавати зусилля за межі кожуха 176. На кожній з фіг.5 і 6 показано два таких поєднання прямозубого циліндричного зубчастого колеса і планетарного зубчастого колеса.

З зовнішньої сторони кожуха 176 прямозубі циліндричні зубчасті колеса 168 входять в зачеплення з великими кільцевими зубчастими колесами 180, які прикріплені до резальному барабану 112 або безпосередньо, або за допомогою проміжного внутрішнього барабана (не показаний), який в свою чергу прикріплений до резальному барабану 112. Різальний барабан 112 обертається відносно ребер 198 на кожусі 176 головною коробки передач. Між ребрами 198 і резальним барабаном 112, а також між різними зубчастими колесами і їх опорами встановлені відповідні підшипники (не показано). Зусилля, що передається від резального барабана 112, перетворюється в ріжучі зусилля для забезпечення виїмка�щодо кожуха 176 головною коробки передач. Кожне зубчасте колесо може обертатися, але при цьому воно іншим чином не повертається навколо іншого зубчастого колеса. Так, наприклад, жодне з планетарних зубчастих коліс не обертається навколо сонячного зубчастого колеса. На фіг.6 показана одна з опор 192 для кріплення первинних планетарних зубчастих коліс до кожуха головною коробки передач. Крім того, на фіг.5 і 6 показано опори 196 для вторинного сонячного зубчастого колеса, а також опори 197 для прямозубих циліндричних зубчастих коліс 168.

В описаному вище варіанті виконання винаходу передавальне відношення від вала двигуна до вторинного сонячного зубчастому колесу менше одиниці. В інших варіантах (не показано), де не потрібно редукція, вал двигуна може безпосередньо приводити в обертання сонячне зубчасте колесо 152.

Різні інші відмітні особливості і переваги винаходу очевидні з додається формули винаходу.

1. Агрегат для розробки рудного пласта, який містить: двигун, що має вал,
різальний барабан, встановлений на рамі, для виїмки агрегативного матеріалу з рудного пласта, причому різальний барабан містить зазначений двигун і прикріплений до кільцевих зубчастим колесам,
пеѳателя до резальному барабану і включає сонячне зубчасте колесо, з'єднане з валом, для передачі зусилля планетарних зубчастих коліс, що входять у зачеплення із внутрішнім кільцевим зубчастим колесом, та
вторинний планетарний зубчастий механізм, що включає сонячне колесо, що приймає зусилля від кільцевого внутрішнього зубчастого колеса і передає обертальний зусилля неорбитальним планетарних зубчастих коліс, і прямозубое колесо, прикріплене до кожної боці кожного неорбитального планетарного зубчастого колеса, причому кожне прямозубое зубчасте колесо входить в зачеплення з кільцевим зубчастим колесом, прикріпленим до резальному барабану.

2. Агрегат по п. 1, додатково містить кожух коробки передач, установлений усередині резального барабана і містить зазначений двигун, причому прямозубі зубчасті колеса виступають через отвори в зазначеному кожусі для передачі зусилля за його межі.

3. Агрегат по п. 1, в якому прямозубі зубчасті колеса мають ту ж вісь обертання, що і їх відповідне неорбитальное планетарне зубчасте колесо.

4. Агрегат по п. 1, містить також додатковий двигун.

5. Агрегат по п. 1, в якому внутрішнє кільцеве зубчасте колесо з'єднане з сонячним зубчастим колесом вторинного планета�, розташовані на відстані один від одного, і врубову голівку, з'єднану зі стрілою поздовжніми стінками, і включає
- двигун, що має вал,
- різальний барабан, що містить зазначений двигун і прикріплений до кільцевих зубчастим колесам,
- первинний планетарний зубчастий механізм, що з'єднує двигун і різальний барабан для передачі зусилля від двигуна до резальному барабану і включає сонячне зубчасте колесо, з'єднане з валом, для передачі зусилля планетарних зубчастих коліс, що входять у зачеплення із внутрішнім кільцевим зубчастим колесом, та
вторинний планетарний зубчастий механізм, що включає сонячне колесо, що приймає зусилля від кільцевого зубчастого колеса і передає обертальний зусилля неорбитальним планетарних зубчастих коліс, і прямозубое колесо, прикріплене до кожної боці кожного неорбитального планетарного зубчастого колеса, причому кожне прямозубое зубчасте колесо входить в зачеплення з кільцевим зубчастим колесом, прикріпленим до резальному барабану.

7. Гірнича машина з п. 6, в якій поздовжні стінки мають отвори для проходу електричних і проводових ліній для подачі електроенергії і охолодження двигуна.

8. Гірська машині планетарне зубчасте колесо.

9. Гірнича машина з п. 6, містить також додатковий двигун.

10. Гірнича машина з п. 6, додатково містить кожух коробки передач, установлений усередині резального барабана, причому прямозубі зубчасті колеса виступають через отвори в зазначеному кожусі для передачі зусилля за його межі.



 

Схожі патенти:

Імпульсний обертач робочого органу машини

Винахід відноситься до приводів машин з обертовим робочим органом. Технічний результат спрямований на підвищення експлуатаційної надійності, економічності і довговічності роботи імпульсного обертача. Імпульсний обертач робочого органу машини містить привід обертання, ведучий і ведений вали, кулачок, штовхач. Вали веденої і ведучої шестерень виконані паралельними. Кулачок виконаний у вигляді круглого профілю зуба провідної шестерні, а на веденої шестірні виконані западини зуба у вигляді паза, що виконує роль штовхача. Товщину зуба вибирають виходячи з співвідношення: S=30·d·ω/p, де S - товщина зуба веденої шестерні, d - діаметр веденої шестерні, ω - кутова швидкість обертання веденої шестірні, p - частота коливання заданого технологічного процесу. Максимальну величину кута нахилу паза вибирають виходячи з співвідношення: α=arctg f, де α - кут нахилу паза, f - коефіцієнт тертя кінематичної пари кулачок-штовхач. 1 іл.

Комбайн для селективної виїмки потужного калійного пласту з породним прослоем

Винахід відноситься до гірничодобувної промисловості, а саме до очисних комбайнів для селективної виїмки потужних, переважно калійних пластів з породним прослоем

Комбайн для селективної виїмки тонких пластів корисних копалин

Винахід відноситься до засобів механізації для підземного селективної виїмки тонких, переважно калійних пластів очисними комбайнами

Вуглевидобувний барабанний комбайн долинського бкд, спосіб вантаження вугілля на конвеєр, барабанний виконавчий орган очисного комбайна, механізм підйому виконавчого органа комбайна, механізм підвищення стійкості комбайна, механізм подачі комбайна

Винахід відноситься до гірської промисловості, переважно до очисної виїмки пластових вугільних родовищ з застосуванням очисних комбайнів і скребкових конвеєрів у складі механізованих комплексів

Гірський комбайн

Винахід відноситься до гірського справі і може бути використане при вийманні корисних копалин підземним способом за допомогою очисних комбайнів узкозахватних

Виемочная машина з приводом внезабойним

Винахід відноситься до обладнання для механізації виїмки міцних вугілля та інших корисних копалин з тонких і вельми тонких пластів

Спосіб випробування електричної машини постійного струму і пристрій для його здійснення

Винахід відноситься до машинобудування, а саме, до способів і пристроїв послеремонтного випробування електричних машин постійного струму і, зокрема, на гірничих підприємствах для послеремонтного випробування двигунів, генераторів екскаваторів, бурових верстатів та ін

Виемочная машина для одночасного відбивання і навантаження вугілля

Винахід відноситься до засобів для одночасної відбивання і навантаження при підземній виїмці вугілля і може бути використане при стругової виїмки

Спосіб розробки крутоспадних родовищ твердих корисних копалин і автоматизований комплекс глибокої розробки

Винахід відноситься до гірської промисловості і може бути використане при розробці крутоспадних родовищ твердих корисних копалин, зокрема скельного і полускального типів. Технічним результатом є підвищення продуктивності, надійності та розширення технологічної ефективності руйнування порід різного ступеня фортеці і зв'язності за допомогою регулювання зусилля різання в зоні обробки і формування в поверхневому шарі оброблюваного масиву зон руйнування з урахуванням міцності породи. Спосіб включає позиціонування автоматизованого комплексу глибокої розробки щодо забою з урахуванням напрямку залягання рудного тіла. Контроль параметрів гірської породи здійснюють за допомогою датчиків контролю фізико-механічних характеристик гірських порід для настроювання зусилля різання гірської породи з урахуванням швидкості обертання робочого органу і швидкості переміщення робочого органу у вертикальній площині по глибині різання і напрямом різання з допомогою гідромеханізмів телескопічного висунення і механізму повороту головної секції. Ширина захвату площині рудного тіла по горизонталі забезпечується посер�енной гірської маси надходить від датчиків контролю контурів гірської маси на системний блок управління. 2 н. п. ф-ли, 3 іл.

Спосіб руйнування гірського масиву перехресними резами

Винахід відноситься до гірської промисловості і може бути використане в проходческо-очисних комбайнах для руйнування вибою робочим інструментом планетарно-дискових виконавчих органів. Спосіб руйнування гірського масиву перехресними резами реалізується планетарно-дисковими виконавчими органами проходческо-очисного комбайна. Масив руйнують послідовними пересічними резами радіально-тангенціального і тангенціально-радіального напрямків робочим інструментом дисків, що обертаються в протилежні сторони. Диски встановлюють під кутом до площини, утвореної поздовжньою віссю органу руйнування і радіальним напрямком відносно осі. Технічним результатом є зниження напірного зусилля комбайна і необхідної тягової здатності гусеничного органу переміщення комбайна, руйнує забій перехресними резами. 1 з.п. ф-ли, 3 іл.

Ріжучий пристрій врубової машини

Винахід відноситься до врубовим машин безперервної дії. Ріжучий пристрій врубової машини містить опорний елемент, удлиняемую ріжучу головку, встановлену на передньому кінці опорного елемента, що містить центрально розташовану основну частину і щонайменше одну подовжувальну барабанну частину, розташовану на кінці ріжучої головки зовні в осьовому напрямку від зазначеної основної частини різальної головки, подовжувальна барабанна частина має осьовий внутрішній торець, розташований суміжно з основною частиною ріжучої головки. Осьовий зовнішній торець містить внутрішню торцеву конструкцію, прикріплену до основної частини різальної головки, зовнішній циліндр, прикріплений до зазначеної внутрішньої торцевій конструкції. Внутрішній циліндр, прикріплений до зазначеної внутрішньої торцевій конструкції, розташований усередині зовнішнього циліндра співвісно з ним. Висувний циліндр має внутрішній кругової розширений торець, частина якого поміщена між зазначеними внутрішнім і зовнішнім циліндрами. Торцева кришка має виступ, у якому співвісно з ним розташований зовнішній торець внутрішнього циліндра. Між циліндрами утворені перше і друге простору. Коли текуча середовище проие. Метою винаходу є створення подовженою барабанної частини, в якій зусилля висування і зусилля блокування більше, ніж у звичайних ріжучих головках. 2 з.п. ф-ли, 6 іл.

Комбайн прохідницький

Винахід відноситься до галузі гірничого машинобудування і може бути використано в конструкціях гірничих машин. Технічний результат спрямований на зменшення габаритів і збільшення ресурсу роботи прохідницького комбайна. Комбайн прохідницький містить виконавчий орган, крепеподъемник, платформу з огорожею, електрообладнання, місце управління комбайном, живильник, конвеєр, ходову частину. У розташованому в ходової частини і наводиться в рух гідроциліндрами повороту поворотному пристрої сферичний роликопідшипник встановлений на опорній осі всередині двостороннього упорного підшипника ковзання. Упорний підшипник ковзання складається з чотирьох рядів (по два ряди з кожної сторони) розташованих по колу сегментів із зносостійкої сталі і закріплених потайними гвинтами. 4 іл.

Прохідницький комплекс

Винахід відноситься до прохідницьким комплексів для проведення і кріплення гірничих виробок. Технічний результат пропонованого винаходу є підвищення надійності кріпильники, зниження похибок при зведенні постійного кріплення, підвищення мобільності і збільшенні області застосування як з мінімальною, так і в максимальному перерізи гірничих виробок. Прохідницький комплекс включає прохідницький комбайн з робочим органом, із закріпленим на ньому кріпильником з розпірною балкою і циліндрами розпору; поворотний вал на балці розпірною з пристроєм повороту на конвеєрі комбайна; маніпулятори із засобами буріння і анкерування з постійним анкерним кріпленням. Втулка балка забезпечена висувними телескопами, маніпулятори із засобами постійного кріплення закріплені на висувних телескопах розпірною балки. Поворотний вал виконаний у вигляді вантажопідйомної телескопічної стріли з підйомно-розпірними циліндрами. Втулка балка в транспортному положенні не виступає за габарити комбайна. 4 з.п. ф-ли, 5 іл.

Спосіб руйнування гірського масиву перехресними резами

Винахід відноситься до гірської промисловості і призначене для руйнування гірського масиву робочим інструментом проходческо-очисних комбайнів

Спосіб руйнування гірського масиву перехресними резами

Винахід відноситься до гірської промисловості і може бути використане в проходческо-очисних комбайнах для руйнування гірських порід робочим інструментом роторних і планетарно-дискових виконавчих органів

Виконавчий орган прохідницького комбайна

Винахід відноситься до гірської промисловості і призначене для проведення гірничих виробок по вугіллю та змішаного забою з міцними і абразивними породними прошарками і окремими включеннями

Гірський прохідницький комбайн

Винахід відноситься до гірничої справи, зокрема до гірського проходческому комбайна

Виконавчий орган гірничого комбайна для виїмки вугілля у пластах з твердими включеннями породними

Винахід відноситься до гірської промисловості, зокрема до конструкції виконавчого органу гірничого комбайна
Up!