Спосіб управління заднім барабаном очисного комбайна двосторонньої дії (варіанти)

 

Даний винахід відноситься до способу управління різальним органом очисного комбайна, що містить корпус, виконаний з можливістю просування вздовж вибою з корисним копалиною, причому корпус з кожної сторони має поворотну рукоятку, встановлену на корпусі з можливістю повороту, кожна з яких забезпечена обертовим ріжучим барабаном. Цей тип комбайна відомий як комбайн двосторонньої дії з поворотними барабанами.

Рівень техніки

Відомі безліч засобів відбивання і виїмки корисних копалин, однак одним із широко використовуваних способів, зокрема для видобутку вугілля, є використання очисного комбайна з поворотними барабанами, що містить з кожного кінця поворотні рукояті, причому ріжучий барабан, що містить кілька різців, обертається на кінці кожної поворотною рукояті, прикріпленою з можливістю повороту до корпуса комбайна. Корпус комбайна переміщують вздовж вибою, при цьому кожен обертовий барабан відбиває породу з вибою.

Управління таким комбайном здійснюють так, щоб забезпечувати постійне різання барабаном у межах вибійного пласта шляхом регулювання кутового положення поворотних рукоятей. Досвідчені машиністи, наб�здогадатися автоматичні засоби так як освіта пилу і розпилення води може погіршити видимість барабана машиністами.

Такий комбайн оснащений декількома встановленими на ньому датчиками, причому зазначені датчики виконані з можливістю вимірювання різних робочих параметрів і формування електричних сигналів, що представляють зазначені параметри. Наприклад, деякі із зазначених датчиків можуть бути виконані з можливістю вимірювання вздовж вибою кута поздовжнього або поперечного крену комбайна, інші датчики можуть бути виконані з можливістю вимірювання переміщення та напрямки комбайна, а інші датчики можуть бути виконані з можливістю вимірювання положень передній і задній поворотних рукоятей щодо комбайна.

При управлінні очисним комбайном важливо запобігати потраплянню робочих органів комбайна в пласти, що знаходяться по обидві сторони вибійного пласта. Для цього зазвичай залишають кілька дюймів отбиваемой породи для освіти покрівлі і підошви, так щоб якісь незначні відхилення траєкторії переміщення очисного комбайна приводили до зміни товщини лише залишених покрівлі і підошви і не приводили до підрізання суміжних пластів.

Забої штреку лави зазвичай Ѵолжен проходити вище приводної станції конвеєра. Це призводить до того, що у вибоях штреку очисний комбайн підводиться, в результаті чого машиніст комбайна у вибоях штреку повинен опускати поворотну рукоять нижче для підтримки ефективної відбивання вугілля на вибої.

Проблема може виникнути, коли оператор залишає поворотну рукоятку в опущеному положенні і намагається вийти з ділянки забою штреку. У цьому випадку положення поворотної рукояті знаходиться нижче граничної величини підрізування, і очисний комбайн може підрізати підошву забою, що може призвести до пошкодження комбайна.

Сутність винаходу

Метою даного винаходу є створення поліпшеного способу управління заднім барабаном очисного комбайна для зниження ймовірності підрізання оператором породи нижче забою.

Іншою метою даного винаходу є обмеження величини підрізування на вибої на ділянках, відмінних від кінцевих ділянок забою (званих вибоями штреку, наприклад переднім і заднім вибоями штреку), далі званих забійній доріжкою, при забезпеченні повної підрізування на вибоях штреку.

Система управління контролює кутове положення кожної поворотною рукояті щодо основної рами комбайна. Якщо при знаходженні комбайна в �му точки, званої граничною величиною підрізування, система управління запобігає подальше опускання стріли. При вході на забійну доріжку з якого-небудь забою штреку, якщо будь-яка з поворотних рукоятей знаходиться нижче заданої точки, зупиняють горизонтальне переміщення комбайна, активують повідомлення сигналізації та попереджувальний світлову сигналізацію, попереджаючи машиніста про те, що він повинен підняти рукоять, перш ніж можна буде відновити горизонтальне переміщення комбайна.

Комбайн включає інклінометри поворотних рукоятей, датчик поздовжнього і поперечного крену і датчики приводний шестерні.

Короткий опис креслень

Фіг.1 являє собою вид в аксонометрії очисного комбайна, відомого як очисний комбайн, використовуваний в лаві, що переміщається уздовж вибійного скребкового конвеєра.

Фіг.2 являє собою вид в аксонометрії очисного комбайна, показаного на фіг.1, зі стрілками, які позначають поздовжній і поперечний крен комбайна, а також положення поворотної рукояті щодо комбайна.

Фіг.3 являє собою схему лави.

Фіг.4 представляє собою блок-схему програми 64 для захисту від підрізання.

Фіг.5 являє собою�рації 76 перевірки кутових положень стріли, показаної на фіг.5.

Фіг.7 являє собою блок-схему операції 78 контролю блокування подачі.

фіг.8 являє собою блок-схему операції 73 обмеження лівої стріли, показаної на фіг.7.

Фіг.9 представляє собою блок-схему операції 74 обмеження правою стріли, показаної на фіг.7.

Перед описом одного варіанта виконання даного винаходу слід зазначити, що реалізація даного винаходу не обмежується конструкцією та розташуванням компонентів, розкритими в подальшому описі або проілюстрованими на кресленнях. Даний винахід може мати інші варіанти виконання та може бути реалізовано на практиці або виконано різними способами. Крім того, слід розуміти, що використовуються в даному документі фрази і терміни призначені для опису і не повинні розглядатися як обмежуючі винахід. Використання в даному документі слів «включає» і «містить», а також їх похідних передбачає включення перелічених далі елементів і їх еквівалентів, а також додаткових елементів. Використання в даному документі слова «складається з» і його похідних передбачає включення тільки наведених нижче елементів та їх екв�», «нижній» і т. д. відносні, використовуються для зручності опису і не повинні тлумачитися як обмежувальні.

Детальний опис винаходу

На фіг.1 показана установка 11 для видобування вугілля, що містить рухомий видобувної або очисний комбайн у вигляді комбайна 26, який містить обертову ріжучу або врубову головку 34, забезпечену кількома різцями 38, виконаними з можливістю відбивання вугілля з пласта (не показано). Ріжуча головка 34 прикріплена до рухомої стрілі 42, забезпечує регулювання положення ріжучої головки 34 відносно підошви забою. По мірі обертання і просування в пласт ріжучої головки 34 вугілля відбивається з вибою і потрапляє в пристрої 36 для збору та транспортування установки 11. Пристрій 36 вивантажує витягнуту породу на окремі автономні або рухомі пристрої для транспортування (не показано) для остаточної транспортування з гірничої виробки. По мірі відбою породи комбайн просувається по скребковому конвеєрі звичайним способом.

У деяких випадках машиніст (не показаний) вручну переміщає комбайн вздовж вибою 60 (див. фіг.3) і регулює положення поворотних рукоятей 42. Машиніст взаємодіє з комбайном, подаючи команди в контроллефиг.4) забезпечує горизонтальне переміщення комбайна (подання) і переміщення поворотних рукоятей.

Для запобігання пошкодження очисного комбайна 26 в цьому винаході пропонується спосіб обмеження випадкового контакту врубової головки 34 з підошвою або іншими частинами лави (не показано). Даний спосіб реалізують в програмному забезпеченні контролера 52 комбайна, і в ньому використовуються блок-схеми, показані на фіг.4-9.

Таким чином, програма 64 захисту від підрізування визначає граничну величину підрізування для конкретного комбайна в конкретному забої, яка є спочатку задається машиністом величиною. Потім вона визначає положення поворотної рукояті щодо комбайна шляхом визначення положення поворотної рукояті щодо комбайна, визначення поперечного крену комбайна і визначення переміщення і напрямки переміщення комбайна. Якщо комбайн відходить від забою штреку, а положення поворотної рукояті нижче граничної величини підрізування, то переміщення комбайна зупиняють.

Вздовж вибою виробки розташовані щитові кріплення 68 (схематично показані на фіг.3), закривають і захищають комбайн 26 в лаві. Номери щитових кріплень відомі, при цьому також відомі номери щитових кріплень, розташованих поблизу забою штреку лави. Номери щитових кріплень, ра�абоя штреку і кінця забійній доріжки, і навпаки.

Більш конкретно, очисний комбайн 26 містить декілька датчиків, встановлених на комбайні і виконаних з можливістю вимірювання різних робочих параметрів і формування електричних сигналів, що представляють зазначені параметри. Перший із зазначених датчиків є інклінометром 56, встановленим в точці повороту кожної з поворотних рукоятей 42 і виконаним з можливістю вимірювання положень кожної із зазначених рукоятей щодо комбайна 26, а другий датчик є датчиком 55, встановленим на приводних шестернях комбайна і виконаним з можливістю вимірювання переміщення і напрямки переміщення комбайна 26. Третій із зазначених датчиків є датчиком 54 поздовжнього і поперечного крену і виконаний з можливістю вимірювання поперечного крену комбайна 26 вздовж вибою (див. фіг.2). При необхідності поздовжній нахил комбайна (не показаний) також може враховуватися при визначенні положення поворотної рукояті щодо підошви вибою.

Більш конкретно, спосіб включає етап отримання від першого і другого датчиків електричних сигналів, що вказують на напрямок руху і положення комбайна щодо забою з корисним копалиною, і электриних електричних сигналів в контролері комбайна для зупинки переміщення комбайна, якщо комбайн залишає забій штреку і якщо положення поворотної рукояті нижче граничної величини підрізування.

На фіг.4-9 більш детально показана програма для захисту від підрізування згідно з цим винаходом. Більш конкретно завдання початкового параметра запускає програму 64 для захисту від підрізування. Коли цей параметр вибрано, програма визначає, чи знаходиться комбайн на забійній доріжці, шляхом порівняння поточного номера щитової кріплення з номерами щитових кріплень, розташованих у вибоях штреку (номер поточної кріплення>номер кріплення забою штреку), як показано на фіг.З. Якщо комбайн 26 перебуває на забійній доріжці, програма обмежує хід поворотної рукояті або стріли величиною граничної підрізування шляхом виконання операції 73 обмеження лівої стріли і операції 74 обмеження правою стріли. Якщо комбайн не перебуває на забійній доріжці, програма переходить до кінцевих операціях 70 в забої штреку.

Коли програма 64 виконує кінцеві операції 70, програма спочатку визначає, у якому напрямку переміщається комбайн. Якщо за номером конкретної щитової кріплення визначено, що комбайн 26 відходить від забою штреку, виконують операцію 76 перевірки кутових положень стріли і операцію 78 конт�ження лівої стріли) з урахуванням первісної величини зсуву (зсув лівої стріли) і з поправкою на поперечний крен комбайна (кут поперечного крену комбайна+зрушення поперечного крену). Потім цю величину порівнюють з величиною граничної підрізування (максимальний кут підрізування), і, якщо вона менше зазначеної граничної величини, подання або переміщення очисного комбайна припиняють. Програма потім виконує операцію з контролю блокування подачі, при якій знову перевіряють кутове положення стріли до тих пір, поки кутове положення стріли не перевищить граничну величину підрізування.

Якщо положення стріли перевищує граничну величину підрізування, блокування подачі знімають і дозволяють комбайну переміщатися по забійній доріжці.

Коли програмне забезпечення зупиняє комбайн, на екрані стану комбайна з'являється повідомлення про перевищення граничної величини, підрізування. Крім того, у якому-небудь місці на комбайні забезпечується світлова сигналізація, проте не всі комбайни мають засоби для світлової сигналізації. У цьому випадку комбайн буде працювати в нормальному режимі, але не буде відновлювати подачу до тих пір, поки поворотна ручка не буде піднята до положення, що знаходиться вище граничної величини параметра. Повідомлення сигналізації являє собою повідомлення «відключена Подача - поворотна рукоятка нижче граничної величини підрізування». Дана тексто�, доріжці досягла граничної величини підрізування. Максимальний кут підрізування визначається параметром.

Можливими причинами вказівки контролером на випадок підрізування є надмірне опускання рукояті машиністом, або порушення калібрування інклінометра поворотної рукояті, або порушення калібрування датчика поздовжнього/поперечного крену.

Різні інші ознаки даного винаходу викладені в прикладеній формулі винаходу.

1. Спосіб управління заднім барабаном очисного комбайна двосторонньої дії, що містить корпус, виконаний з можливістю просування вздовж вибою з корисним копалинам і з кожної сторони має поворотну рукоятку, які встановлені на корпусі з можливістю повороту і кожна з яких забезпечена обертовим ріжучим барабаном, причому на комбайні встановлені датчики, виконані з можливістю вимірювання різних робочих параметрів і формування сигналів, що представляють зазначені параметри, при цьому перший із зазначених датчиків виконаний з можливістю вимірювання положення кожної із зазначених рукоятей щодо комбайна, другий датчик виконаний з можливістю вимірювання переміщення і напрямки переміщення комбайна, а третини�r/> етап отримання від першого і другого датчиків сигналів, що вказують на напрямок переміщення комбайна і положення комбайна щодо забою з корисним копалиною, і сигналів, що вказують на положення поворотної рукояті щодо підошви вибою,
етап визначення поперечного крену комбайна,
етап обробки зазначених сигналів для визначення того, відходить чи комбайн від забою штреку,
етап визначення положення поворотної рукояті,
етап порівняння певного положення поворотної рукояті з граничною величиною підрізування на вибої та
етап зупинки переміщення комбайна, якщо зазначене певне положення поворотної рукояті нижче граничної величини підрізування.

2. Спосіб за п. 1, в якому переміщення комбайна відновлюють, коли поворотна рукоятка більше не знаходиться нижче граничної величини підрізування.

3. Спосіб за п. 1, в якому переміщення поворотної рукояті припиняють, якщо вона досягає граничної величини підрізування, коли очисний комбайн знаходиться в місці, відмінному від забою штреку.

4. Спосіб управління заднім барабаном очисного комбайна двосторонньої дії, що містить корпус, виконаний з можливістю просування вздовж вибою з корисним позов�а і кожна з яких забезпечена обертовим ріжучим барабаном, причому на комбайні встановлені датчики, виконані з можливістю вимірювання різних робочих параметрів і формування сигналів, що представляють зазначені параметри, при цьому перший із зазначених датчиків виконаний з можливістю вимірювання положення кожної із зазначених рукоятей щодо комбайна, другий датчик виконаний з можливістю вимірювання переміщення і напрямки переміщення комбайна, а третій датчик виконаний з можливістю вимірювання поперечного крену комбайна вздовж вибою, причому спосіб включає
етап отримання від першого і другого датчиків сигналів, що вказують на напрямок переміщення комбайна і положення комбайна щодо забою з корисним копалиною, і сигналів, що вказують на положення поворотної рукояті щодо підошви вибою,
етап визначення поперечного крену комбайна,
етап обробки зазначених сигналів для визначення того, відходить чи комбайн від забою штреку,
етап порівняння певного положення поворотної рукояті з граничною величиною підрізування на вибої,
етап зупинки переміщення комбайна, якщо положення поворотної рукояті нижче граничної величини підрізування і якщо комбайн залишає забій штреку,
і етап відновлення пе�

 

Схожі патенти:

Врубова установка і спосіб її роботи

Винахід відноситься до пристрою і способу для управління діями длиннозабойного вугільного комбайна в суцільному забої з відстеженням його розташування відносно площини виймальної панелі вугілля. Технічний результат полягає в збільшенні продуктивності длиннозабойной розробки за рахунок належної підтримки розташування площини врубової машини відносно площини виймальної панелі. Врубова машина містить джерело світла і направляючий елемент, розташований на опорі покрівлі, для визначення відносного кутового розташування між врубової машиною і опорою покрівлі. Джерело світла, виконаний у вигляді лазера, розташований на врубової машини і спрямований на опору покрівлі. Зазначений направляючий елемент розташований на опорі покрівлі над врубової машиною так, що коли врубова машина розташована правильно відносно опори покрівлі, світло, що випускається джерелом світла, що потрапляє в задане місце щодо зазначеного направляючого елемента. Коли врубова машина знаходиться в неправильному розташуванні відносно опори покрівлі, джерело світла не буде потрапляти в задане місце щодо направляючого елемента. Коли оператор врубової машини обнаруЂ нахил врубової машини, використовуючи гідравлічні циліндри, так щоб випускається джерелом світло знову потрапляв у задане місце щодо направляючого елемента. 2 н. і 7 з.п. ф-ли, 5 іл.

Струг для підземного видобутку корисних копалин

Винахід відноситься до галузі гірничої справи, зокрема до вугільних стругам

Пристрій для видобування корисних копалин, має навігаційну систему високої точності

Винахід відноситься до галузі гірничої справи, зокрема до навігаційній системі гірничого комбайна, призначеного для роботи в уступі кар'єру

Механізм подачі гірничих машин

Винахід відноситься до гірської промисловості і призначене для бесцепних систем подачі гірничих машин

Пристрій для визначення ухилу прохідницького щита

Винахід відноситься до підземного Будівництва і м.б

Датчик кута нахилу,наприклад,для контролю положення механізованого кріплення

Винахід відноситься до гірничорудної пром-сті і м

Датчик кута нахилу,наприклад,для контролю положення механізованого кріплення

Винахід відноситься до гірничорудної про.м-сті і м.б

Пристрій для керування гірським комбайном

Винахід відноситься до гірського машинобудування
Up!