Розпізнавання рухів з використанням цифрової колірної рирпроекции

 

2420-182479RU/015

Область техніки, до якої належить винахід

Даний винахід відноситься до методики обробки зображення і, зокрема, до використання методики обробки зображення для аналізу об'єкта.

Рівень техніки

Пристрій для розпізнавання об'єктів, таких як форми кисті людини, з використанням методик обробки зображення, добре відомо в даній області, і існують системи попереднього рівня техніки, які націлені на розпізнавання, наприклад, різних рухів кисті руки шляхом використання камер та електронного пристрою обробки. У таких системах попереднього рівня техніки зображення об'єктів зазвичай запам'ятовують перед складним фоном або фоном фіксованого кольору. Однак різні об'єкти можуть мати різні кольори (наприклад, внаслідок різних кольорів шкіри). Якщо колір об'єкта близький до кольору фону, то в системах попереднього рівня техніки важко забезпечити точне і стабільне розпізнавання. Зважаючи на це, дані системи попереднього рівня техніки мають обмежене застосування в областях, де потрібна висока точність і хороша стабільність.

Тому, необхідно забезпечити методику определеие винаходу

Було б бажано розробити методику визначення й аналізу різних об'єктів, зокрема об'єктів різних кольорів, з високою точністю і хорошою стабільністю.

Згідно з винаходом фон розташовується позаду підлягає аналізу об'єкта, причому колір фону слід встановити так, щоб він відрізнявся від кольору об'єкта. Таким чином, після отримання зображення об'єкта і фону, на зображенні легко розрізнити частина, що відноситься до об'єкту, від частини, що відноситься до тла. Це призводить до стабільного розпізнавання різних об'єктів, зокрема об'єктів різного кольору.

Згідно з одним аспектом даний винахід відноситься до способу і системи для аналізу об'єкта.

Система містить:

фон, розташований позаду об'єкта, причому колір фону може бути обраний будь-якого кольору з набору кольорів;

перший вузол для встановлення кольору фону так, щоб зазначений колір відрізнявся від кольору об'єкта;

другий вузол для отримання зображення, що включає в себе об'єкт і фон;

третій вузол для визначення, щонайменше, однієї ознаки, що відноситься до об'єкта, у відповідності з зображенням, отриманим зазначеним другим вузлом.

Перевага такої системи і ѻученних зображеннях, оскільки колір фону значно відрізняється від кольору об'єкта. Крім того, у такій системі колір фону може бути встановлений у відповідності з кольором об'єкта. Таким чином, навіть якщо колір об'єкта варіюється з огляду на те, що об'єкт замінюється іншим об'єктом, що система все ж здатна надійно визначати ознаки, що відносяться до об'єкту, у відповідності з отриманими зображеннями.

Переважно, колір, вибраний для фону, відрізняється від кольору об'єкта з точки зору інтенсивності кольору, яскравості або обох цих характеристик. Така система, в залежності від вимог, може в якості другого вузла мати або недорогу монохромний камеру, чи кольорову камеру.

Переважно, колір, встановлений для фону, може визначатися першим модулем в першому вузлі. В одному прикладі, перший модуль може вибирати в якості кольору фону колір за замовчуванням (наприклад, зелений). В іншому прикладі колір фону може визначатися на підставі інформації, що вводиться користувачем, причому інформація, що вводиться користувачем, вказує колір фону, який хоче вибрати користувач. З такою системою може бути дуже просто і легко працювати. У ще одному прикладі колір фону може визначатися у відповідності з певним �користувачеві вибрати найбільш відповідний колір в якості кольору фону з тим, щоб досягти більш точного аналізу об'єкта.

Переважно, розподіл кольору об'єкта може визначатися автоматично шляхом виконання наступних етапів:

послідовного вибору поднабора кольорів для фону з метою створення набору фонів різних кольорів;

отримання для кожного фону з вказаного набору фонів, щонайменше, одного зображення, що включає в себе об'єкт і фон;

визначення розподілу кольору об'єкта на підставі статистичного аналізу зображень, отриманих для вказаного набору фонів.

Така система може автоматично визначати розподіл кольору об'єкта з тим, щоб без втручання користувача міг бути точно визначено найбільш підходящий колір фону.

У кращому варіанті здійснення об'єкт може являти собою частину тіла (таку як кисть руки людини), і система додатково містить четвертий вузол для розпізнавання руху частини тіла на підставі зазначеного, щонайменше, однієї ознаки, визначеного третім вузлом. Наприклад, певний ознака може представляти собою силует частини тіла. Така система може точно і стабільно визначати рух частини тіла для подальшого аналізу.

Крім тогЇасть тіла пацієнта (наприклад, верхню кінцівку і кисть руки). Система реабілітації додатково оцінює, чи правильно розпізнане рух частини тіла, а потім здійснює зворотний зв'язок для мотивації пацієнта через аудіо та/або відеосигнали. Таким чином, така система може представляти собою систему реабілітації в домашніх умовах для сприяння автоматичного виконання пацієнтом повторного навчання тренувань рухових функцій в порядку самодопомоги.

Згідно з іншим аспектом даний винахід відноситься до пристрою для сприяння аналізу об'єкта, причому пристрій містить:

фон, призначений для розташування позаду об'єкта, причому можливий вибір кольору фону з будь-якого з різноманітних кольорів;

перший вузол для конфігурації кольору для фону так, щоб цей колір відрізнявся від кольору об'єкта.

Такий пристрій може працювати спільно з камерою і обчислювальним пристроєм для створення системи реабілітації, як зазначено вище.

Дані та інші аспекти винаходу стануть очевидними і більш ясними при посиланні на наведені нижче варіанти здійснення.

Короткий опис креслень

Далі даний винахід буде більш детально описано і пояснено пос�дещо зображення системи для аналізу об'єкта відповідно з одним варіантом здійснення цього винаходу;

фіг.2 являє собою схему послідовності операцій процедури функціонування системи, зображеної на фіг.1;

фіг.3 являє собою схему контролера, показаного на фіг.1;

фіг.4 представляє собою схему послідовності операцій автоматичного визначення розподілу кольору об'єкта згідно з одним варіантом здійснення цього винаходу;

фіг.5 являє собою схему послідовності операцій процедури функціонування реабілітаційної системи у відповідності з одним варіантом здійснення цього винаходу;

фіг.6 являє собою схематичне зображення силуетів, отриманих у відповідності з одним варіантом здійснення цього винаходу.

Однакові позначення на кресленнях вказують однакові або відповідні ознаки і/або функціональні елементи.

Здійснення винаходу

Далі варіант здійснення цього винаходу буде детально описаний з посиланням на креслення.

Заявник цього винаходу виявив, що було б корисно, якби колір фону, який розташований позаду підлягає аналізу об'єкта, міг бути встановлений так, щоб відрізнятися від кольору об'єкта. Поскольобъекту, від фону.

На фіг.1 ілюструється приклад системи 10 для аналізу об'єкта у відповідності з описаним вище задумом. Система 10 може представляти собою систему розпізнавання рухів руки або т. п. Як показано на фіг.1, система 10 включає в себе фон 110, контролер 120 (перший вузол), камеру 130 (другий вузол) і вузол 140 обробки, причому вузол 140 обробки включає в себе, наприклад, вузол 141 визначення (третій вузол) та інші можливі функціональні вузли 142 і 143 (які будуть описані далі в цьому документі).

Як показано на фіг.1, який підлягає аналізу об'єкт 150, такою як рука людини, що поміщається між фоном 110 і камерою 130. В даному випадку, і розташування, і висота фону 110 можуть, при бажанні, наприклад, регулюватися для відповідності різним користувачам. Камера 130 отримує зображення, що включають в себе об'єкт 150 і фон 110. Камера 130 може представляти собою цифрову камеру або цифрову відеокамеру. Камера 130 з'єднана з вузлом 140 обробки за допомогою дротового або бездротового з'єднання з тим, щоб отримане зображення можна було надіслати з камери 130 у вузол 140 обробки для аналізу. Вузол 140 обробки може представляти собою переносний комп'ютер, PDA (персональний цифровий електронний вспомогажение. Вузол 140 обробки обробляє отримані зображення для визначення, щонайменше, однієї ознаки, що відноситься до об'єкту 150. Ознаки об'єкта включають в себе положення, розмір, контур або будь-які інші ознаки, які можуть бути визначені із зображень.

У варіанті здійснення, показаному на фіг.1, колір фону 110 може бути обраний будь-якого з різноманітних квітів. Наприклад, фон 110 може представляти собою плату з LED (світловипромінюючих пристроїв), в яку вмонтовані множинні LED. Колір плати з LED може бути будь-яким з 100 різних кольорів з величинами моделі R. G. B (червоний, зелений, синій), поступово збільшуються або зменшуються. Однак даний винахід не обмежується цим; якщо потрібно, можуть визначатися число і типи кольорів фону. Фон 110 не обмежується тільки платою (світловим щитом) з LED, а може представляти собою щит з регульованою температурою змінним кольором або т. п. Крім кольору фону, текстура фону може вибиратися чи змінюватися відповідно перевагою користувача з тим, щоб користувач був забезпечений зручним інтерфейсом.

На фіг.1 контролер 120 з'єднаний з фоном 110 для вибору даного кольору для фону, причому даний колір отличаетсѰвления, або може бути інтегрований або фон (якщо це просто), або у вузол 140 обробки. Даний колір, вибраний для фону, може відрізнятися від кольору об'єкта з точки зору інтенсивності кольору, яскравості або обох цих характеристик. Наприклад, колір може бути представлений форматом YUV або RGB. У форматі YUV Y представляє яскравість, а U і V представляють інтенсивність кольору. При обліку тільки інтенсивності кольору об'єкта (колір шкіри), де U становить 80-100, а V складає 120-140, даний колір для фону буде далекий від діапазону кольору об'єкта, наприклад і U, V цього кольору становлять приблизно 230. Таким чином, є велика відмінність кольору між кольором об'єкту і кольором фону. Це відмінність кольору допоможе визначити ознаки (такі як силует) щодо об'єкта зображення, отриманого камерою 130.

На фіг.2 показана ілюстративна процедура функціонування системи 10. Як показано на фіг.2, на етапі S210 запускається система 10 і об'єкт 150 (наприклад, рука людини) поміщається перед фоном 110. На етапі S220 контролер 120 встановлює колір фону на даний колір шляхом подачі керуючого сигналу на фон 110. Даний колір зовсім відмінний від кольору об'єкта. Наприклад, колір може представляти собою типовий колір, наприклад зеленийиже у зв'язку з фіг.3 і 4. На етапі S230 камера 130 отримує щонайменше одне зображення, що включає в себе об'єкт 150 і сконфігурований фон 110. Потім отримане зображення переноситься у вузол 140 обробки. Камера 130 отримує зображення у відповідності з командою від вузла обробки інформації або контролера, або отримує зображення безперервно. На етапі S240 вузол 141 визначення у вузлі 140 обробки виконує обробку прийнятих зображень для визначення, щонайменше, однієї ознаки, що відноситься до об'єкта. Оскільки колір фону значно відрізняється від кольору об'єкта, вузла 141 визначення легко сегментувати частина об'єкта з отриманого зображення з використанням відомих методик. Наприклад, сегментація може виконуватися з використанням автоматично визначається порогової величини. У вузлі 141 визначення сегментована частина об'єкта може далі оброблятися для визначення ознак, що відносяться до об'єкта, таких як положення, розмір і силует об'єкта, з метою подальшого аналізу (такого як розпізнавання). Ілюстративна процедура визначення ознак буде детально описана нижче в зв'язку з фіг.5.

На фіг.1 контролер 120 може бути реалізований різними способами. На фіг.3 показані некоториния даного кольору для фону 110. Наприклад, як зазначено вище, під час запуску перший модуль може вибрати колір за замовчуванням (наприклад, зелений) як даного кольору для фону і встановити зазначений колір фону 110.

Крім того, як показано на фіг.3, контролер 120 додатково включає в себе користувальницький інтерфейс 320 для прийому інформації, що вводиться користувачем. Вводиться користувачем інформація прямо вказує колір фону, який користувач бажає обрати. В даному випадку, перший модуль 310 визначає колір, який вводиться користувачем інформація вказує в якості даного кольору. Це простий шлях, оскільки користувач може суб'єктивно вибрати колір для фону, який в більшості випадків відрізняється від кольору об'єкта.

В іншому прикладі, контролер 120 додатково включає в себе другий модуль 330 для визначення розподілу кольору об'єкта 150. В даному прикладі інформація, що вводиться користувачем з користувальницького інтерфейсу 320, вказує колір об'єкта (наприклад, колір шкіри і/або колір рукава). На підставі інформації, що вводиться користувачем, другий модуль 330 генерує розподіл кольору об'єкта 150, і цей колір визначається на підставі розподілу кольору в першому модулі 310. Наприклад, даний цсє� великі, ніж порогова величина. І чим більше колірне розходження між даними кольором і кожним компонентом у розподілі кольору об'єкта, тим краще очікуваний ефект.

У ще одному прикладі контролер 120 може тільки включати в себе перший модуль 310 і другий модуль 330. В даному прикладі другий модуль 330 автоматично визначає розподіл кольору об'єкта 150. Цей спосіб більше підходить до ситуації зі складними кольорами об'єкта. Орієнтовна процедура обробки показано на фіг.4.

Як показано на фіг.4, процедура починається з етапу S410. На етапі S410 фон 110 налаштований так, щоб послідовно представляти набір кольорів (наприклад, 100 різних кольорів або підмножиною зазначених кольорів) для створення набору фонів різних кольорів. Етап S410 може виконуватися другим модулем 330 або першим модулем 310 під управлінням другого модуля. На етапі S420 для кожного з фонів різних кольорів камера 130 отримує (знімає), щонайменше, одне зображення, що включає в себе об'єкт 150 і фон, під керуванням другого модуля з тим, щоб був отриманий набір зображень різних кольорів фонів. На етапі S430 набір зображень передається в другий модуль 330 безпосередньо або через вузол 140 обробки. На етапі S440 набір зображень аналеделение R, G, B для кожного зображення з набору зображень розраховується за допомогою гістограми. У даному випадку розподіл кольору об'єкта 150 може досягатися порівнянням розрахованих розподілів, оскільки він завжди має таке ж або подібне розподіл. У більш простому прикладі отримані зображення накопичуються разом параметри R, G, B. Оскільки колір фону зазначених зображень змінюється в межах великого діапазону, в той час як їх відноситься до об'єкту частина залишається незмінною, на гістограмі є область піку накопичених кадрів, яка очевидно вище, ніж інші області, і область піку відповідає колірному діапазону частині, що відноситься до об'єкта, тобто розподілу кольору об'єкта. Після виявлення розподілу кольору об'єкта даний колір для фону може бути визначений як колір, який має максимальне колірне відмінність від центру або піку розподілу кольору об'єкта.

Фіг.1-4 ілюструють деякі варіанти здійснення системи 10. Система 10 може використовуватися в різних застосуваннях, наприклад, як система для розпізнавання рухів руки. В системі розпізнавання вузол обробки додатково включає в себе вузол 142 розпізнавання для розпізнавання движено застосовуватися в інших системах, таких як системи класифікації виробів або т. п.

На фіг.5 показаний варіант здійснення, в якому система 10, показана на фіг.1, використовується в якості реабілітаційної системи. Реабілітаційна система являє собою систему, яка допомагає пацієнтам, у яких є порушення рухової функції, відновити втрачені функції. Реабілітаційні системи попереднього рівня техніки включають в себе систему електричної стимуляції (FES), робототехніку і т. д. Але такі реабілітаційні системи є дорогими і складними, що обмежує їх застосування в домашніх умовах. Тому даний варіант здійснення відноситься до дешевої, використовуваної в домашніх умовах реабілітаційної системи для використання пацієнтами з метою повторного навчання тренувань рухових функцій в порядку самодопомоги, наприклад для верхніх кінцівок і рук.

В даному варіанті здійснення система 10, показана на фіг.1, функціонує як реабілітаційна система. У системі реабілітаційної вузол 140 обробки додатково включає в себе вузол інструктування (не показаний) для подачі пацієнту допомогою аудіо або відеосигналів команд на виконання певного действ143 оцінки. Вузол 143 оцінки виробляє оцінку того, чи правильно розпізнано рух за допомогою сайту 142, і повертає сигнал зворотного зв'язку для мотивації пацієнта. Крім того, вузол 140 обробки додатково включає в себе дисплей для показу зображень, отриманих в реальному масштабі часу.

Фіг.5 ілюструє приклад процедури функціонування реабілітаційної системи. Як показано на фіг.5, на етапі S510 пацієнтові пропонується помістити його верхню кінцівку і руку, в якості об'єкта 150, між фоном 110 і камерою 130 і виконати певну дію (наприклад, стиснути кисть в кулак), коли його про це попросять. На етапі S520, згідно з процедурою, показаної на фіг.2-4, колір фону вибирається так, щоб він відрізнявся, наприклад, від кольору шкіри і кольору рукава пацієнта. На етапі S530, таким же чином, як показано на фіг.2, камера 130 отримує (знімає) зображення, що включає в себе верхню кінцівку і руку пацієнта, а також фон з тим, щоб зафіксувати положення верхньої кінцівки і руки. На етапі S540 зображення передається у вузол 141 визначення у вузлі 140 обробки для визначення ознак верхньої кінцівки і руки. Наприклад, на етапі S540 алгоритм отримання геометричного центру і спосіб ерозії используе руки, тобто, частини об'єкта. Центральне положення є положення об'єкта і, таким чином, може використовуватися в якості опорної точки. Крім того, на етапі S540 сегментована частина об'єкта, тобто, частина верхньої кінцівки і руки, далі фільтрується високочастотним фільтром (наприклад, з використанням засобу управління Собеля) для отримання силуету верхньої кінцівки і руки. Переважно, далі може усуватися нерізкість отриманого силуету для усунення в силуеті ефектів розмитості. У випадках, коли істотне значення мають чіткі краї силуету, то може допомогти спосіб усунення розмитості зображення. На фіг.6 показані два силуету 610 і 620 верхніх кінцівок і руки, які отримані, щонайменше, з двох послідовно заснятим зображень, у відповідності з описаним вище способом.

Потім, на етапі 550, вузол 142 розпізнавання додатково обробляє певні ознаки (включаючи положення та/або силует) для розпізнавання виробленого пацієнтом руху. Для зазначеного розпізнавання можуть використовуватися різні способи. Наприклад, рух верхньої кінцівки може попередньо розпізнаватися на підставі визначеного центрального положення і кут�ся штучна нейронна мережа (ANN) або алгоритм оцінки максимальної вірогідності. Для алгоритму ANN параметри, що вводяться в алгоритм ANN, можуть представляти собою характерні ознаки певного силуету, такі як характерні точки на силуеті (крайні точки або точки перегинів), середні величини або стандартне відхилення відстані між центральним становищем і кожною точкою силуету. Висновок інформації алгоритму ANN ідентифікує розпізнане рух, таке як разжатая кисть 610 і кисть стиснута 620 на фіг.6. На етапі S560 вузол 143 оцінки визначає, чи відповідає розпізнане рух заданому руху, і посилає сигнал зворотного зв'язку на підставі результату оцінки, такий як заохочення. При такій мотивації пацієнт може продовжувати повторне навчання тренувань рухових функцій в порядку самодопомоги. Альтернативно, безліч таких реабілітаційних систем може бути приєднано до реабілітаційному центру через мережу. Лікар у реабілітаційному центрі може дистанційно допомагати двом або більше пацієнтам в одночасному виконанні повторного навчання тренування рухових функцій.

Хоча винахід було проілюстровано і детально описано в кресленнях і попередньому описі, таку ілюстрацію і опис слід розглядати як ілюстративні і здійснення. Наприклад, даний винахід може застосовуватися для розпізнавання нижніх кінцівок та інших частин тіла, або для розпізнавання просторового руху певного пристрою. Альтернативно, даний винахід може застосовуватися при класифікації виробів або в інших областях для аналізу об'єкта.

Фахівці в даній області можуть зрозуміти і здійснити інші модифікації описаних варіантів здійснення на підставі вивчення креслень, описі і додається формули винаходу. У формулі винаходу, слово «містить» не виключає інші елементи або етапи, і вживання однини у відношенні різних елементів не виключає безлічі таких елементів. Один процесор або інший вузол може виконувати функції декількох елементів, наведених у формулі винаходу. Лише те обставина, що певні заходи наведені в відрізняються один від одного залежних пунктах формули, не вказує на те, що комбінація цих заходів не може використовуватися для забезпечення переваги. Комп'ютерна програма може зберігатися/розподілятися на відповідному носії, такому як оптичний носій інформації або твердотілий носій інформації, пв інших формах, наприклад, через Інтернет або інші дротові чи бездротові системи телекомунікації. Будь-які посилання у формулі винаходу не повинні розглядатися як обмежуючі обсяг винаходу.

1. Система для аналізу об'єкта, яка містить:
фоновий вузол, розташований позаду об'єкта для забезпечення фону для об'єкта, причому колір фонового вузла може бути обраний будь-якого набору кольорів;
контролер, виконаний з можливістю автоматичного:
- визначення розподілу кольору об'єкта;
- визначення кольору з набору кольорів для фону на підставі певного розподілу кольору об'єкта, при цьому вказаний колір відрізняється від кольору об'єкта;
- встановлення кольору фону у зазначеному кольорі;
камеру, виконану з можливістю отримання зображення, що включає об'єкт і фон, встановлений у зазначеному кольорі;
вузол обробки, виконаний з можливістю визначення щонайменше однієї ознаки, що відноситься до об'єкта, у відповідність із зображенням, отриманим камерою.

2. Система п. 1, в якій вказаний колір відрізняється від кольору об'єкта (150) з точки зору інтенсивності кольору і/або яскравості.

3. Система п. 1, в якій контролер додатково виконаний з можливістю:
управління камерою для отримання зображення об'єкта з кожним з безлічі наборів кольорів; і
- встановлення кольору з максимальним розходженням у розподілі від кольору об'єкта, в якості кольору фону.

4. Система п. 1, в якій контролер додатково виконаний з можливістю:
встановлення фону в кожен з безлічі наборів кольорів, у той час як колір об'єкта залишається незмінним;
- управління камерою для отримання зображення об'єкта з кожним з безлічі наборів кольорів;
- накопичення зображень в червоному (R), зелений(G) та синій (В) розподілу;
- формування гістограми розподілу кольору накопичених зображень;
- визначення області піку гістограми;
- оцінку кольору, що має максимальне відмінність від області піка;
- встановлення кольору максимального відмінності від області піку в якості кольору фону.

5. Система п. 1, в якій контролер додатково виконаний з можливістю:
сегментування об'єкта від фону.

6. Система п. 4, в якій контролер додатково включає:
користувальницький інтерфейс для прийому інформації, що вводиться користувачем; та
зазначений контролер виконаний з можливістю вибору кольору на підставі певного розподілу кольору об'єкта та інформації, що вводиться користувачем.

7. Система п. 1, в якій объознавания руху частини тіла на підставі певного, щонайменше, однієї ознаки.

8. Система п. 7, в якій об'єкт являє собою пацієнта, і система додатково включає:
вузол інструктування, виконаний з можливістю подачі пацієнту команд на виконання певного руху;
при цьому вузол обробки виконаний з можливістю оцінки того, чи правильно розпізнано рух щодо поданої команди на виконання руху, і забезпечує сигнал зворотного зв'язку пацієнта.

9. Система п. 7, додатково включає:
дисплей, виконаний з можливістю відображення зображення, отриманого камерою в реальному часі.

10. Пристрій для сприяння аналізу об'єкта, що містить: фоновий вузол, розташований позаду об'єкта для забезпечення фону позаду об'єкта, причому колір фону може бути обраний будь-якого з набору кольорів;
щонайменше один процесор, виконаний з можливістю:
- управління кольором фону;
- встановлення фону в кожен з безлічі наборів кольорів, у той час як колір об'єкта залишається незмінним;
- управління камерою для отримання зображення об'єкта з кожним з безлічі наборів кольорів;
- встановлення кольору з максимальним розходженням у розподілі від кольору об'єкта в качествежностью:
- визначення кольору з набору кольорів для фону на підставі певного розподілу кольору об'єкта, при цьому вказаний колір відрізняється від кольору об'єкта.

12. Пристрій п. 10, в якому щонайменше один процесор додатково виконаний з можливістю:
- накопичення зображень в червоному (R), зелений(G) та синій (В) розподілу;
- формування гістограми розподілу кольору накопичених зображень;
- визначення області піку гістограми;
- оцінки кольору, що має максимальне відмінність від області піка;
- встановлення кольору максимального відмінності від області піку в якості кольору фону.

13. Пристрій п. 10, в якому фоновий вузол являє собою плату, в яку вмонтований, щонайменше, один LED.

14. Пристрій п. 10, додатково включає:
вузол інструктування, виконаний з можливістю подачі пацієнту команд на виконання певної дії;
вузол розпізнавання, виконаний з можливістю розпізнавання руху частини тіла пацієнта на підставі щонайменше однієї ознаки, визначеного вузлом обробки;
вузол оцінки, виконаний з можливістю оцінки, правильно розпізнано рух вузлом обробки.

15. Спосіб аналізу � обраний з будь-якого набору кольорів;
автоматичне встановлення кольору фону з набору кольорів, причому вказаний колір відрізняється від кольору об'єкта;
отримання зображення, що включає в себе об'єкт і фон з встановленими вказаним кольором;
визначення, щонайменше, однієї ознаки, що відноситься до об'єкта, у відповідності з отриманим зображенням.

16. Спосіб за п. 15, додатково містить:
- встановлення фону в кожен з безлічі наборів кольорів, у той час як колір об'єкта залишається незмінним;
- управління камерою для отримання зображення об'єкта з кожним з безлічі наборів кольорів;
- встановлення кольору з максимальним розходженням у розподілі від кольору об'єкта в якості кольору фону.

17. Спосіб за п. 15, в якому визначення кольору додатково включає встановлення фону в кожен з безлічі наборів кольорів, у той час як колір об'єкта залишається незмінним;
- управління камерою для отримання зображення об'єкта з кожним з безлічі наборів кольорів;
- накопичення зображень в червоному (R), зелений(G) та синій (В) розподілу;
- формування гістограми розподілу кольору накопичених зображень;
- визначення області піку гістограми;
- оцінка кольору, що має максимальне различие8. Спосіб за п. 16, в якому визначення кольору додатково включає:
- сегментування об'єкта від фону для визначення розподілу кольору об'єкта.

19. Спосіб за п. 17, додатково включає
інструктування пацієнта для виконання певної дії;
визначення щонайменше однієї ознаки, що відноситься до об'єкта згідно зображенню сегментованої частини.

20. Спосіб за п. 19, додатково включає:
- розпізнавання рух частини тіла пацієнта на підставі щонайменше однієї певної ознаки,
- оцінку та забезпечення сигналу зворотного зв'язку, правильно розпізнано рух.



 

Схожі патенти:

Спосіб і пристрій для використання времяпролетной інформації для виявлення і введення поправки на рух в сканограммах

Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до засобів отримання зображень руху, наприклад, за допомогою позитронно-емісійної томографії. Спосіб виявлення руху під час отримання зображень з допомогою медичної системи містить етапи, на яких отримують зображення суб'єкта, щоб сформувати дані одержання зображень, що включають в себе времяпролетние дані, контролюють времяпролетние дані під час отримання зображень, аналізують времяпролетние дані для виявлення руху. Спосіб оцінки дихального руху в даних отримання зображень містить етапи, на яких додатково отримують електрокардіограму суб'єкта під час отримання зображень і використовують її для стробування даних зображень, щоб сформувати кардиосинхронизированние дані, після чого ділять кардиосинхронизированние дані на подинтервали часу, щоб отримати синхронізовані по диханню зображення серця, визначають центр активності в синхронізованих по диханню зображеннях серця і порівнюють центри активності в різних синхронізованих по диханню зображеннях серця, щоб сформувати вектори дихального руху. У другому вари�е цикли, визначають центр активності серцевих циклах і порівнюють центри активності в різних серцевих циклах, щоб сформувати вектори дихального руху. Використання винаходу дозволяє знизити ймовірність помилок при синхронізації дослідження з дихальними рухами. 3 н. і 12 з.п. ф-ли, 9 іл.

Спосіб микродиссекции і система обробки інформації

Винахід відноситься до області мікроскопічного дослідження тканини і клітин. Технічним результатом є підвищення точності вилучення матеріалу з об'єкта в області біології, гістології або патології. Спосіб містить етапи, на яких: забезпечують об'єкт, що містить біологічний матеріал і включає в себе безліч суміжних шарів і представляє інтерес особливість, що тягнеться через згадане безліч суміжних шарів; забезпечують зображення зрізу першого з цього безлічі суміжних шарів, відрізаного від об'єкта; генерують зображення зрізу другого з цього безлічі суміжних шарів, відрізаного від об'єкта, затримку між відрізанням зрізів першого і другого суміжних шарів згаданого безлічі суміжних шарів вибирають з будь-якого годин, днів, тижнів, місяців, років; визначають представляє інтерес область зображення зрізу другого шару на підставі представляє інтерес області на зображенні зрізу першого шару, визначають представляє інтерес область в зрізі другого шару на підставі представляє інтерес області на зображенні зрізу другого шару і беруть матеріал із представляє інтерес області в зрізі другого шару. 4 н. і 12 �

Система виявлення періодичних стаціонарних об'єктів і спосіб виявлення періодичних стаціонарних об'єктів

Група винаходів відноситься до системи виявлення періодичних стаціонарних об'єктів. Система виявлення періодичних стаціонарних об'єктів для виявлення періодичного стаціонарного об'єкта в околицях рухомого об'єкта містить пристрій захоплення зображень, модуль перетворення точки огляду, модуль вилучення характерних точок, модуль обчислення даних форми сигналу, модуль виявлення інформації піків, модуль виявлення варіантів періодичних стаціонарних об'єктів і модуль оцінки періодичних стаціонарних об'єктів. Спосіб виявлення періодичних стаціонарних об'єктів для виявлення періодичних стаціонарних об'єктів в околиці рухомого об'єкта містить етап захоплення зображень, етап перетворення точки огляду, етап отримання характерних точок, етап обчислення даних форми сигналу, етап виявлення інформації піків, етап виявлення варіантів періодичних стаціонарних об'єктів і етап оцінки періодичних стаціонарних об'єктів. Досягається високоточне виявлення періодичних стаціонарних об'єктів. 2 н і 13 з.п. ф-ли, 21 іл.

Спосіб для автоматизованої реєстрації в реальному часу морських ссавців

Винахід відноситься до автоматизованої реєстрації в реальному часі морських ссавців. Технічним результатом є підвищення точності реєстрації в режимі реального часу морських ссавців. У способі на етапі попередньої обробки (FPP) зображень здійснюється корекція зображення і невиважена повна сегментація (SEG) зображення на фрагменти, на етапі виявлення (DET) використовується алгоритм граничного значення на основі виявленого зміни локального контрасту, на етапі класифікації (CLA) виконується контрольоване навчання з використанням методу опорних векторів (SVM) з гіперплощиною (НЕ) для поділу на два класи, на етапі локалізації (LOC) виконується автоматичне обчислення відстані до виявленої теплової сигнатури морського ссавця (TSMM) та його часових і просторових змін щодо судна (RV), на етапі верифікації (VER) забезпечується можливість миттєвої перевірки рішення оператором, і на етапі документування (DOC) користувацькі дані (IRV) зображення виявлених теплових сигнатур морських ссавців (TSMM) автоматично надаються в розпорядження. Для формування даних використовується система і�табилизацией відносно горизонту (HZ). 20 з.п. ф-ли, 9 іл.

Спосіб синхронізації цифрового водяного знака електронного зображення

Винахід відноситься до галузі електрозв'язку. Технічний результат - підвищення встановлення синхронізації цифрового водяного знака електронного зображення (ЕІ) при поділі ЭИ з вбудованим цифровим водяним знаком на складові частини довільного розміру. Технічний результат досягається тим, що у відправника поділяють ЭИ на макроблоки, кожен макроблок поділяють на N≥2 блоків, з яких вибирають K<N блоків синхронізації, обчислюють підпослідовності синхронізації передачі і вбудовують в дозволяють вбудовувати блоки синхронізації, у одержувача встановлюють синхронізацію цифрового водяного знака у прийнятому ЕІ, для чого починаючи з вибраної початкової точки одержувача прийняте ЭИ послідовно поділяють на макроблоки і блоки, з яких вибирають блоки передбачуваної синхронізації, витягують з них перевірочні підпослідовності і об'єднують в перевірочну послідовність, яку побітно порівнюють з усіма зрушеннями обчисленої послідовності синхронізації прийому, прийнята одержувачем ЭИ вважають ЕІ з встановленою синхронізацією цифрового водяного знака, що відповідає передбачуваній послідовності синхронізації з найменшим числом н� цифрового водяного знака ЕІ, розділеного на складові частини довільного розміру, а також для виключення появи візуально помітних спотворень, викликаних вбудовуванням у блоки ЕІ з практично незмінними статистичними характеристиками підпослідовностей синхронізації передач. 3 з.п. ф-ли, 9 іл.

Спосіб ідентифікації особи за особливостями динаміки написання паролю

Винахід відноситься до області обробки даних біометричних вимірювань. Технічний результат полягає в підвищенні надійності ідентифікації особистості при написанні паролю. Технічний результат досягається тим, що спосіб заснований на контролі і введення сигналів з подальшою комп'ютерною обробкою, виділення динамічних індивідуальних ознак моторних рухових реакцій і поточних психофізіологічних станів ідентифікованих осіб, формуванні еталонів рухових реакцій ідентифікованих осіб, порівняно з інформацією, отриманою при першому та наступних контактах з ідентифікованими особами, для цього відтворюють текст на графічному планшеті, масштабують функції на його виході шляхом приведення їх до стандартної тривалості і інтенсивності, формують простору ознак ідентифікованих осіб за особливостями їх підписів, контролюють ідентифікуються особи, реєструючи фізіологічний параметр, що відображає їх психофізіологічний стан, розбивають діапазон значень фізіологічного параметра на піддіапазони, складають пароль, привласнюють його кожному идентифицируемому особі, при цьому при порівнянні ознак визначають номери поддиапазо�т рішення про психофізіологічний стан ідентифікованої особи, а за номером еталона приймають рішення про идентифицируемом особі. 3 з.п. ф-ли, 7 іл.

Пристрій для розпізнавання образів

Винахід відноситься до автоматики та обчислювальної техніки і може бути використано в системах автоматичного розпізнавання образів для розпізнавання станів об'єктів за значеннями їх параметрів. Технічним результатом є підвищення ефективності розпізнавання образів. У пристрій додатково включені логічний елемент АБО блок пам'яті коефіцієнтів сигнатур, адресні входи якого підключені до виходів блоку зсувних регістрів, причому всі виходи зсувних регістрів підключені до виходів блоку зсувних регістрів, а скидні входи всіх зсувних регістрів об'єднані і підключені до сбросовому входу блоку зсувних регістрів, виходи блоку пам'яті коефіцієнтів сигнатур підключені до виходів пристрою і до входів логічного елемента АБО, вихід якого підключений до керуючого входу другого блоку управління, п'ятий і шостий виходи якого підключені відповідно до керуючого входу звернення блоку пам'яті коефіцієнтів сигнатур і до скидний входів блоку зсувних регістрів і лічильника адрес старших розрядів. 9 іл.

Система технічного зору

Винахід відноситься до області отримання та обробки зображень. Технічний результат полягає в забезпеченні безінерційною системи керування променем з электроскопической схемою регулювання параметрів сигналу. В системі подають сигнал через світлофільтри на поверхню з комірок, заповнену речовиною, поляризующимся під дією сигналу контролера для управління його світловим потоком. Після проходження через світлофільтр потік дифрагує на щілини і проходить через прозору середу, відхиляючись на певний кут, рівний довжині хвилі, потрапляючи на фотоелемент, який є керуючим елементом електричної ланцюга, який дає змогу струму проходити через гілку, де знаходиться керуючий елемент, підвищуючи або знижуючи силу струму або напругу. Розпізнавання і топопривязка здійснюється при використанні голографічних методів розпізнавання шляхом формування транспарантів із напівпровідникових елементів з використанням інформації про параметри зондуючого сигналу та інформації про навколишнє обстановці з вбудованої бази даних. 4 іл.

Спосіб маркування продукції або виробів для їх ідентифікації і захисту від підробки

Винахід відноситься до засобів маркувань для ідентифікації виробів. Технічний результат полягає в підвищенні захищеності маркування при встановленні їх автентичності. У способі присвоєний індивідуальний номер перетворять в двовимірний штрих-код символіки Data Matrix. На поверхню виробу наносять щонайменше два таких штрих-коду в безпосередній близькості один від одного. Відстань між ними носить випадковий (довільний) характер, отримана таким чином маркування складається з цифрової частини, що ідентифікує виріб, і аналогової частини, яка визначається взаємним розташуванням штрихових кодів і визначає справжність виробу. При здійсненні одночасного зчитування цих штрихових кодів обчислюють координати їх кутів в одній системі координат. Справжність виробу визначається одночасним зчитуванням штрихових кодів та порівнянням з містяться в базі даних занесеними даними. 5 іл.

Підвищення захищеності системи біометричної

Винахід відноситься до засобів для здійснення доступу до обробної системи. Технічним результатом є підвищення надійності доступу до обробної системи. Спосіб доступу до обробної системі містить етапи, на яких: приймають упорядковану послідовність вводів біометричних даних від користувача через біометричний датчик, пов'язаний з обробної системою; визначають наявність збігу кожного з вводів біометричних даних впорядкованої послідовності з відповідною записом, що зберігається в таблиці енергонезалежного запам'ятовуючого пристрою обробної системи, при цьому таблиця включає в себе збережену упорядковану послідовність вводів біометричних даних, відповідну комбінації пароля користувача; при наявності збігу надають користувачеві доступ до обробної системі, а при відсутності збігу не допускають доступ користувача до обробної системі, при цьому кожен з вводів біометричних даних впорядкованої послідовності відповідає різному пальця користувача та елементу комбінації пароля, вибраної користувачем, причому перший палець користувача відпо�ует другого алфавітно-цифрового символу, обраним користувачем. 3 н. і 17 з.п. ф-ли, 6 іл.
Up!