Поворотний механізм для рухомої установки камери на транспортному засобі

 

Дане винахід відноситься до поворотного механізму для рухомої установки камери на транспортному засобі, зокрема для встановлення так званої камери заднього ходу, яка призначена для охоплення зовнішньої зони позаду транспортного засобу.

Для полегшення водієві транспортного засобу, наприклад легкового автомобіля або вантажного автомобіля, руху заднім ходом, наприклад при парковці, передбачені так звані камери заднього ходу, які можуть охоплювати задню зовнішню зону транспортного засобу і відображати її на индикаторном пристрої на арматурної дошці транспортного засобу. Наприклад, камера може бути встановлена на задній стороні транспортного засобу так, що вона здатна відображати зону позаду транспортного засобу, включаючи, принаймні, частина заднього бампера транспортного засобу. Для захисту камери може бути передбачено, що камера розташована з можливістю опускання в отвір кузова. Особливо непомітне розташування досягається, коли камера розташована, наприклад, з можливістю опускання в отвір кузова, в якому додатково розташований керуючий елемент, наприклад рукоятка для відкривання задніх дверей або кришк�нспортного кошти і відображення зовнішньої зони транспортного засобу. Пристрій має виконану у вигляді оболонки опору, яка знаходиться в проломі зовнішньої обшивки кузова, рукоятку, яка встановлена з можливістю складання в опорній оболонці і з можливістю перекладу між двома положеннями складання і служить для отримання зображення камеру. Рукоятка встановлена з можливістю переміщення вручну між положенням закривання, в якому не приведена в дію рукоятка закриває отвір в опорній оболонці і залишає не приведеним у дію замок, та положенням відкривання, в якому наведена в дію рукоятка вручну переміщається з опорної оболонки та/або в опорну оболонку і приводить в дію замок. Камера розташована на задній стінці опорної оболонки. Задня стінка опорної оболонки має отвір, за яким закріплений корпус модуля, в якому встановлений тримач камери з можливістю як повороту, так і поступального руху, з метою переміщення камери між двома положеннями, а саме, з одного боку, вдвинутим становищем і, з іншого боку, висунутим положенням. На корпусі модуля розташовані привід, а також передача для ротаційно-поступального руху власника камери. Однак, зокрема, на основі�ство стає порівняно дорогим.

Тому завданням цього винаходу є покращена установка камери, зокрема камери заднього ходу.

Згідно даного винаходу ця задача вирішена за допомогою поворотного механізму згідно з пунктом 1 формули винаходу, камерного модуля відповідно до пункту 5 формули винаходу, керуючого пристрою згідно з пунктом 7 формули винаходу і транспортного засобу згідно з пунктом 9 формули винаходу. В залежних пунктах формули винаходу вказані бажані варіанти виконання винаходу.

Згідно даного винаходу пропонується поворотний механізм для рухомої установки камери на транспортному засобі. Поворотний механізм містить розташований на стороні транспортного засобу компонент, тримач камери, перший поворотний важіль, другий поворотний важіль, перший поворотний шарнір, другий поворотний шарнір, третій поворотний шарнір і четвертий поворотний шарнір. Розташований на стороні транспортного засобу компонент призначений для установки на транспортному засобі. Перший поворотний шарнір встановлений на розташованому на стороні транспортного засобу компоненті, а другий поворотний шарнір встановлений на першому відстані від першого�р встановлений на тримачі камери і четвертий поворотний шарнір встановлений на другому відстані від третього поворотного шарніра на тримачі камери. Перший поворотний важіль містить перший кінець, другий кінець і має першу довжину. Перший кінець спирається з можливістю повороту на перший поворотний шарнір, а другий кінець спирається з можливістю повороту на третій поворотний шарнір. Другий поворотний важіль містить перший кінець, другий кінець і має другу довжину. Перший кінець спирається з можливістю повороту на другий поворотний шарнір, а другий кінець спирається з можливістю повороту на четвертий поворотний шарнір. Таким чином, поворотний механізм утворює четирехзвенную шарнірну опору або четирехзвенний шарнір, за рахунок чого можна переміщати тримач камери з першого утопленого положення в друге висунуте положення разом зі змонтованим на ньому камерою. Оскільки для переміщення власника камери потрібні лише поворотні руху на поворотних шарнірах і немає необхідності в поступальних переміщень, наприклад на напрямних планках або в направляючих канавках, то приведення в дію поворотного механізму можливе з додатком порівняно невеликого зусилля. За рахунок цього можна використовувати невеликий і недорогий привід для переміщення камери.

Відповідно до одного варіанту виконання перше рассто�арнирами різні. В якості альтернативного рішення або додатково, перша довжина першого поворотного важеля і друга довжина другого поворотного важеля можуть бути різними. За рахунок такого асиметричного виконання поворотного механізму можна встановлювати необхідну траєкторію руху держателя камери розташованої на ньому камери, наприклад, може бути встановлена траєкторія руху, при якій камера щонайменше частково проходить через отвір в кузові транспортного засобу і додатково повертається, з метою відповідної орієнтації щодо бажаної зони відображення.

Згідно з іншим варіантом виконання перше відстань, друге відстань, перша довжина і друга довжина вибрані так, що власник камери є рухомим між першим положенням і другим положенням щодо розташованого на стороні транспортного засобу компонента. Крім того, перша і друга відстані, а також перша і друга довжини вибрані так, що щонайменше одна зона власника камери при русі власника камери між першим положенням і другим положенням щодо розташованого на стороні транспортного засобу компонента проходить по S-подібній траєкторії руху. За счом положенні утримується всередині транспортного засобу з економить місце орієнтацією, з метою подальшого повороту вздовж S-подібній траєкторії руху через отвір в кузові транспортного засобу щонайменше частково назовні і подальшої орієнтації так, що камера здатна відображати бажану зону огляду. Іншими словами, поворотний механізм виконує дві ротаційних руху, при цьому здійснюється зміна напрямку з першого ротаційного руху в друге ротаційне рух.

Згідно з іншим варіантом виконання поворотний механізм містить приводний блок, наприклад електродвигун з редуктором, який призначений для переміщення камери між першим і другим положенням. Приводний блок може, наприклад, впливати на один з чотирьох поворотних шарнірів і за рахунок поворотного руху приводити в дію поворотний механізм. Оскільки поворотний механізм обходиться без поступальних рухів, то можна використовувати простий редуктор, який забезпечує перетворення крутного моменту. Перетворення обертального руху в поступальний рух не потрібно, так що приводний блок можна виконувати дешевим, компактним і легким.

Крім того, згідно даного винаходу пропонується камерний модуль для транспортнержателе камери поворотного механізму. За допомогою зазначеного вище чотириланкового шарніра можна розташовувати камеру з економією місця в камерному модулі і додатково до цього з економією місця переміщувати у друге положення, з метою орієнтації на задану зону відображення.

Відповідно до одного варіанту виконання, розташований на стороні транспортного засобу компонент містить корпус, наприклад корпус камерного модуля, з отвором. Перше відстань, друге відстань, перша довжина і друга довжина поворотного механізму вибрані так, що камера рухлива між першим положенням і другим положенням відносно корпусу. У першому положенні камера розташована всередині корпусу, а в другому положенні камера щонайменше частково виступає назовні через отвір корпусу. Крім того, в корпусі камерного модуля може бути розташований зазначений вище приводний блок. За рахунок того, що поворотний механізм, камера і, можливо, приводний блок розміщені в корпусі камерного модуля і корпус одночасно містить розташований на стороні транспортного засобу компонент, на якому встановлено перший і другий поворотний шарнір, можна отримувати компактний камерний модуль, який можна встановлювати на відповідному отворі в кузов�набуття пропонується керуючий пристрій для відкривання замку транспортного засобу. Керуючий пристрій містить рукоятку і зазначений вище камерний модуль. Рукоятка призначена для установки в отворі зовнішньої обшивки кузова транспортного засобу та для переміщення з вихідного положення в приведений в дію положення для відкриття замку транспортного засобу. Рукоятка по суті закриває у вихідному положенні отвір в зовнішній обшивці і виступає у наведеному в дію положенні щонайменше частково з зовнішньої обшивки. Рукоятка може мати, наприклад, форму кришки і при приведенні в дію щонайменше частково повертатися назовні з зовнішньої обшивки. Камерний модуль призначений для установки у внутрішній зоні транспортного засобу всередині зовнішньої обшивки так, що отвір корпусу камерного модуля і отвір зовнішньої обшивки лежать протилежно один одному так, що камера у другому положенні щонайменше частково виступає назовні через отвір корпусу і через отвір зовнішньої обшивки. На противагу цьому, в першому положенні камера розташована повністю всередині корпусу камерного модуля, так що рукоятка може лежати плоско на зовнішній обшивці або всередині неї і тим самим закривати отвір у кузові трансния рукоятка разом з рухом камери з першого стану в друге положення переміщається з вихідного положення в приведений в дію положення. За рахунок цього автоматично звільняється отвір в зовнішній обшивці кузова транспортного засобу, так що камера може направлятися через отвір в зовнішній обшивці так, що може відображатися бажана зона. Додатково до цього, на отворі корпусу камерного модуля може бути передбачена інша кришка, наприклад захисна кришка з ущільненням, яка за рахунок руху камери може повертатися з першого стану в друге положення. Ця додаткова кришка забезпечує захист камери і камерного модуля, коли рукоятка приводиться в дію вручну і, наприклад, рука під рукояткою входить в отвір кузова транспортного засобу.

Крім того, згідно даного винаходу пропонується транспортний засіб, який містить кузов і зазначене вище керуючий пристрій. У зовнішній обшивці кузова передбачено отвір і рукоятка керуючого пристрою встановлена в отворі зовнішньої обшивки. Камерний модуль керуючого пристрою встановлений у внутрішній зоні транспортного засобу так, що отвір корпусу і отвір зовнішньої обшивки лежать протилежно один одному так, що камера у другому положенні щонайменше частково виступвидвигаться у разі необхідності, наприклад при парковці або рух заднім ходом, і не використовується стані захищено зберігатися всередині транспортного засобу. За рахунок того, що камера виконана у вигляді частини керуючого пристрою, можливо непомітне розміщення камери на транспортному засобі.

Кузов транспортного засобу може містити, наприклад, задні двері або кришку багажника транспортного засобу. У цьому випадку керуючий пристрій може служити для відкривання замка задніх дверей або кришки багажника. Камера в першому положенні захищено розташована всередині задньої двері або кришки багажника, а в другому положенні камера виступає з керуючого пристрою назовні так, що при закритій задньої двері або закритій кришці багажника об'єктив камери може відображати задню зону грунту позаду транспортного засобу. Однак такі керуючі пристрої з інтегрованою камерою можуть бути також встановлені в інших місцях транспортного засобу, наприклад у зоні бічних дверей транспортного засобу, з метою, наприклад, відображення бічного відстані транспортного засобу до краю смуги руху або маркування смуги руху.

Нижче наводиться докладний опис цього винаходу з ссинту виконання даного винаходу, у задній двері транспортного засобу;

Фіг. 2-5 - стадії руху поворотного механізму і камери керуючого пристрою згідно Фіг.1;

Фіг.6 - транспортний засіб відповідно до одного варіанту виконання даного винаходу, вигляд ззаду;

Фіг.7 - транспортний засіб відповідно до одного варіанту виконання даного винаходу, вид збоку.

На Фіг.1 показаний частково розріз задньої двері 1 транспортного засобу з зовнішньою стороною 2. Зовнішня сторона 2 утворює частину кузова транспортного засобу. В задніх дверей 1 передбачено отвір, в якому знаходиться керуючий пристрій 3 для відкривання замку (не зображений на Фіг.1) задній двері 1 транспортного засобу. Керуючий пристрій 3 містить корпус 4, який встановлений в отворі задньої двері 1. У корпусі 4 встановлена рукоятка 5 з можливістю повороту навколо поворотної осі 6. У наведеному в дію стані рукоятки 5, рукоятка 5 закінчується по суті урівень із зовнішньою обшивкою 2 задніх дверей 1.

На Фіг.5 показано приведений в дію стан рукоятки 5, в якому верхня частина рукоятки 5 відхилена в корпус 4 керуючого пристрою, а нижня частина рукоятки 5 виступає з корпусу 4 і зовнішньої обшивки 2 задній дамерного модуля має отвір 9, яке призначене для закривання кришкою 10, яка встановлена з можливістю повороту навколо осі 11. На Фіг.1 кришка 10 показана у відкритому стані, так що на Фіг.1 є з'єднання з внутрішнього простору корпусу 8 камерного модуля через отвір 10 і виступає назовні рукоятку 5 з оточенням транспортного засобу. У корпусі 8 камерного модуля знаходиться камера 12 з об'єктивом 13. Об'єктив 13 має зону відображення, яка схематично зображена на Фіг.1 за допомогою штрихових ліній і кутовий дуги 14.

Камера 12 встановлена рухомо на корпусі 8 камерного модуля за допомогою чотириланкового шарніра. Четирехзвенний шарнір містить перший поворотний шарнір 15, який встановлений на корпусі 8 камерного модуля, перший поворотний важіль 16, який спирається першим кінцем з можливістю повороту на перший поворотний шарнір 15, другий поворотний шарнір 17, який встановлений на першому відстані від першого поворотного шарніра 15 на корпусі 8 камерного модуля, другий поворотний важіль 18, який першим кінцем спирається з можливістю повороту на другий поворотний шарнір 17, тримач 19 камери, на якому встановлена камера 12, третій поворотний шарнір 20, який встановлений на тримачі 19 кам�оротний шарнір 21, який встановлений на другому відстані від третього поворотного шарніра 20 на тримачі 19 камери і на який спирається з можливістю повороту другий кінець другого поворотного важеля 18. Другий поворотний важіль 18 частково закритий на Фіг.1 камерою 12 і держателем 19 камери і тому частково зображений на Фіг.1 штриховими лініями. Перший поворотний важіль 16 має першу довжину, яка відмінна від довжини другого поворотного важеля 18. Також відстань між першим поворотним шарніром 15 і другим поворотним шарніром 17 відрізняється від відстані між третім поворотним шарніром 20 і четвертим поворотним шарніром 21. Довжини поворотних важелів 16 і 18 та відстані між поворотними шарнірами вибрані так, що камера 12 може переміщатися між першим положенням і другим положенням. У першому положенні камера 12 знаходиться в показаному на Фіг.1 становищі, а в другому положенні камера 12 знаходиться в показаному на Фіг.5 положенні. Стадії переміщення камери 12 між показаним на Фіг.1 положенням і показаним на Фіг.5 положенням зображені на Фіг.2, 3 і 4. На Фіг. 1-5 однакові компоненти позначені однаковими позиціями.

Нижче наводиться докладний опис переміщення камери 12 з першого стану в друге положри) в корпусі 8 камерного модуля.

На Фіг.2 показано стан, в якому об'єктив 13 камери 12 вже частково виступає через отвір 9 корпусу 8 камерного модуля.

На Фіг.3 показано наступне стан, в якому об'єктив 13 розташований вже повністю зовні корпусу 8 камерного модуля, і частина камери 12 виступає через отвір 9 корпусу 8 камерного модуля. Камера 12 при своєму переміщенні з показаного на Фіг.1 положення показане на Фіг.3 положення повернулася в цілому так, що вона перемістилася через отвір 9.

На Фіг.4 показано стан, в якому камера 12 перемістилася ще далі в напрямку зовнішньої обшивки 2 задніх дверей 1, і тим самим об'єктив 13 вже має вільний огляд зони позаду задньої двері 1, відповідно, позаду транспортного засобу. Для забезпечення кращого огляду, зокрема зони безпосередньо позаду бампера транспортного засобу і навіть зверху бампера транспортного засобу, камера 12, як показано на Фіг.5, переміщується далі назовні настільки, що об'єктив 13 виступає через отвір в зовнішній обшивці 2 задніх дверей 1, і камера 12 додатково повертається так, що зона огляду 14 розширюється в напрямку бампера транспортного засобу, тобто поздовжня вісь камери встановлюється більш �мі вздовж траєкторії 22 руху показує стадії на Фіг. 1-5, тобто хрестик зовсім зліва показує положення об'єктива 13 на Фіг.1, наступний хрестик показує положення об'єктива 13 на Фіг.2 і т. д., поки, нарешті, хрестик зовсім праворуч на траєкторії 22 руху показує положення об'єктива 13 на Фіг.5. Як показано на Фіг.5, траєкторія 22 руху має S-образний проходження. За рахунок цього камера 12 може бути переведена економить місце чином з її вихідного положення, як показано на Фіг.1, в її робоче положення, як показано на Фіг.5. Рух чотириланкового шарніра можна виконувати, наприклад, з допомогою електродвигуна в якості приводного блоку в з'єднанні з редуктором. Приводний блок може виконувати поворотний рух на першому поворотному шарнірі 15 або на другому поворотному шарнірі 17. Таким чином, переміщення в показане на Фіг.5 робоче положення досягається за рахунок того, що камера з допомогою двох ротаційних рухів з однією точкою повороту переводиться в досить виступає назовні положення. У порівнянні з лише обертовим рухом, два ротаційних руху забезпечують, що зона огляду не має обмеження як у верхньому, так і в нижньому діапазоні, тобто забезпечується, зокрема, вільний огляд зверху бампера.

Захисна кришка�шкой 10 і камерою 12 не виникають шуми. Крім того, кришка 10 забезпечує захист від пилу, бризок води і маніпулювання камерою. Поворотний шарнір 11 захисної кришки 10 можна приводити в дію, наприклад, через сполучний механізм з допомогою того ж приводного блоку, який приводить в дію четирехзвенний шарнір.

На Фіг.6 показано транспортний засіб 23 із задніми дверима 1, в якій розташоване показане на Фіг. 1-5 керуючий пристрій 3 в отворі задньої двері 1. Рукоятка 5 в показаному на Фіг.5 варіанті виконання виконана у вигляді емблеми транспортного засобу.

На Фіг.7 показано транспортний засіб 23 на вигляді збоку. Рукоятка 5 керуючого пристрою 3 знаходиться в наведеному в дію положенні, так що під рукояткою 5 може висуватися камера 12, як показано на Фіг. 1-5, з метою відображення зони 14 огляду. Відображувану камерою 12 зону огляду можна показувати, наприклад, на индикаторном блоці 24 транспортного засобу 23, так що водій транспортного засобу 23 при русі заднім ходом, наприклад при паркуванні і маневруванні, отримує інформацію про зону 14 позаду транспортного засобу.

Хоча у наведеному вище описі предметом є поворотний механізм для рухомої установки камери 12 в задній дверает також поворотні механізми з многозвенними шарнірами з більш ніж двома шарнірами. Крім того, цей винахід не обмежується тим, що поворотний механізм встановлений в задній двері або кришки багажника транспортного засобу. Іншими можливими місцями установки є, наприклад, решітка радіатора або емблема радіатора, або бічні зони транспортного засобу, наприклад дверні ручки або зовнішні дзеркала транспортного засобу.

1. Поворотний механізм для рухомої установки камери на транспортному засобі, при цьому поворотний механізм містить розташований на стороні транспортного засобу компонент (8), який призначений для установки на транспортному засобі (1; 23), перший поворотний шарнір (15), який встановлений на розташованому на стороні транспортного засобу компоненті (8), перший поворотний важіль (16), який містить перший кінець, другий кінець і має першу довжину, при цьому перший кінець спирається з можливістю повороту на перший поворотний шарнір (15), другий поворотний шарнір (17), який встановлений на першому відстані від першого поворотного шарніра (15) на розташованому на стороні транспортного засобу компоненті, другий поворотний важіль (18), який містить перший кінець, другий кінець і має другу довжину, при цьому перший кінець спирається з вокамери (12), третій поворотний шарнір (20), який встановлений на тримачі (19) камери і на який спирається з можливістю повороту другий кінець першого поворотного важеля (16), і четвертий поворотний шарнір (21), який встановлений на другому відстані від третього поворотного шарніра (20) на тримачі (19) камери і на який спирається з можливістю повороту другий кінець другого поворотного важеля (18).

2. Поворотний механізм з п. 1, в якому перше відстань і друге відстань різні і/або перша довжина і друга довжина різні.

3. Поворотний механізм з п. 1 або 2, в якому перше відстань, друге відстань, перша довжина і друга довжина вибрані так, що власник (19) камери є рухомим між першим положенням і другим положенням щодо розташованого на стороні транспортного засобу компонента (8) і щонайменше одна зона утримувача (19) камери при русі утримувача (19) камери між першим положенням і другим положенням щодо розташованого на стороні транспортного засобу компонента проходить по S-подібній траєкторії (22) руху.

4. Поворотний механізм з п. 3, додатково містить приводний блок, який призначений для переміщення власника (19) камери між�м по кожному з пп.1-4 і камеру (12), яка встановлена на тримачі (19) камери поворотного механізму.

6. Камерний модуль п. 5, в якому розташований на стороні транспортного засобу компонент (8) містить корпус з отвором (9), при цьому перше відстань, друге відстань, перша довжина і друга довжина поворотного механізму вибрані так, що камера (12) рухлива між першим положенням і другим положенням відносно корпусу (8), при цьому в першому положенні камера (12) розташована всередині корпусу (8), і при цьому в другому положенні камера (12) щонайменше частково виступає назовні через отвір (9) корпусу (8).

7. Керуючий пристрій для відкривання замку транспортного засобу, що містить рукоятку (5), яка призначена для установки в отворі зовнішньої обшивки (2) кузова транспортного засобу (1) для переміщення з вихідного положення в приведений в дію положення для відкриття замку транспортного засобу, при цьому рукоятка (5) по суті закриває у вихідному положенні отвір в зовнішній обшивці (2) і виступає у наведеному в дію положенні щонайменше частково з зовнішньої обшивки (2), і камерний модуль (7) за п. 6, який призначений для встановлення у внутрішній зоні транспортного засобу�ивоположно один одному так, що камера (12) у другому положенні щонайменше частково виступає назовні через отвір (9) корпусу (8) і через отвір зовнішньої обшивки (2).

8. Керуючий пристрій за п. 7, в якому рукоятка (5) разом з рухом камери з першого стану в друге положення переміщається з вихідного положення в приведений в дію положення.

9. Транспортний засіб, що містить кузов (1) з зовнішньою обшивкою (2), в якій передбачено отвір, і керуючий пристрій (3) п. 7 або 8, при цьому рукоятка (5) керуючого пристрою (3) встановлена в отворі зовнішньої обшивки (2), і при цьому камерний модуль (7) керуючого пристрою (3) встановлений у внутрішній зоні транспортного засобу (1; 23) так, що отвір (9) корпусу (8) і отвір зовнішньої обшивки (2) лежать протилежно один одному так, що камера (12) у другому положенні щонайменше частково виступає назовні через отвір (9) корпусу (8) і через отвір зовнішньої обшивки (2).

10. Транспортний засіб за п. 9, в якому кузов (1) містить задню двері або кришку багажника транспортного засобу (23), при цьому керуючий пристрій (3) служить для відкривання замка задніх дверей або кришки багажника, при цьому камерний модуль (7) встановлений �а задню зону (14) грунту позаду транспортного засобу (23).



 

Схожі патенти:

Штатив і його застосування

Винахід відноситься до пристроїв для установки різного обладнання, зокрема камер 2 з телеоб'єктивом 3 і телескопів
Up!