Радіонавігаційна система для вимірювання пеленга рухомого об'єкта

 

Винахід відноситься до радіонавігації і може використовуватися в навігаційних системах для вирішення задач визначення місця розташування рухомих об'єктів.

Відома радіонавігаційна система [1, 2], яка містить джерело електромагнітних хвиль, розташований у точці з відомими координатами і розташовані на рухомому об'єкті послідовно з'єднані антену, приймач і індикатор.

Недоліком цієї радіонавігаційної системи є низька точність вимірювання пеленга рухомого об'єкта при наявності обмежень на габарити приймальної антени. Цей недолік обумовлений тим, що точність вимірювань головним чином визначається шириною діаграми спрямованості приймальної антени. У свою чергу, ширина діаграми спрямованості однозначно визначається розмірами антени, чим більше діаметр антени, тим вже діаграма спрямованості і, відповідно, тим вище точність вимірювання пеленга рухомого об'єкта.

Відома радіонавігаційна система [3, 4], в якій пеленг рухомого об'єкта визначається на основі вимірювання різниці фаз напруги на виході двох рознесених у просторі приймальних антен. Ця система містить джерело електромагнітних хвиль, располве приймальні антени, кожна з яких з'єднана послідовно з відповідним приймачем, фазометр і лічильно-вирішальне пристрій, причому виходи приймачів підключені до відповідних двох входах фазометра, а його вихід підключений до входу лічильно-вирішального пристрою. Фазометр вимірює різницю фаз напруг на виході приймачів, а лічильно-вирішальне пристрій за вимірюваної різниці фаз визначає пеленг рухомого об'єкта.

Недолік цієї радіонавігаційної системи полягає в низькій точності вимірювання пеленга рухомого об'єкта за наявності жорстких обмежень на габарити приймальних антен. Цей недолік обумовлений тим, що точність вимірювання пеленга рухомого об'єкта визначається просторовим розносом приймальних антен. Чим більше відстань між антенами, тим вище точність вимірів і, навпаки, при зменшенні відстані між приймальними антенами точність вимірювання пеленга рухомого об'єкта знижується.

Відома радіонавігаційна система для вимірювання пеленга рухомого об'єкта [5]. Вона містить радіомаяк, розташований у точці з відомими координатами і приймально-індикатор, розташований на рухомому об'єкті. Радіомаяк містить передавач з підключеними до нього, чере�ї з'єднаний з входом приймача, а його вихід через синхронний перемикач підключений до трьох прийомних каналів і фазометр, два входи якого з допомогою перемикача підключені до виходів з будь пар приймальних каналів. Робота системи заснована на почерговому, в часі, випромінюванні електромагнітних хвиль з двох (або трьох) точок з відомими координатами, розташованих у площині вимірювань на відстані d один від одного. Причому довжини й амплітуди випромінюваних електромагнітних хвиль рівні, і початкові фази співпадають. На рухомому об'єкті послідовно у часі приймаються електромагнітні хвилі від будь-якої з пар передавальних антен і вимірюється їх різниця фаз, після чого розраховується пеленг рухомого об'єкта.

Недоліком цієї радіонавігаційної системи є низька швидкодія вимірювання пеленга рухомого об'єкта, обумовлене тимчасовою селекцією передаються і, відповідно, прийнятих сигналів.

Відома радіонавігаційна система для вимірювання пеленга рухомого об'єкта (А.с. №1355955, М кл.4G01S, 3/02, пріоритет від 9.12.1985 [6]), в якій пеленг рухомого об'єкта визначається на основі вимірювання різниці фаз Δφ між ортогонально лінійно поляризованими електромагнітними хвилями, одновремен�ваних у площині вимірювань на відстані d один від одного. При цьому пеленг α рухомого об'єкта визначається стосовно равносигнального напрямку, що збігається з нормаллю до середині лінії, що з'єднує точки випромінювань ортогонально поляризованих електромагнітних хвиль за формулою [7]:

α=arcsin(λ2πdΔϕ),(1)

де:

λ - довжина хвилі.

Навігаційна система містить передавач з підключеними до нього двома передавальними антенами з ортогональними лінійними поляризациями. На рухомому об'єкті навігаційна система містить приймальну всеполяризованную антену, секцію круглого хвилеводу з вбудованою четвертьволновой фазової пластиною, лінійний поляризаційний роздільник, амплітудний дискримінатор і обчислювач. При цьому вхід секції круглого хвилеводу з вбудованою четвертьволновой фазової пластиною підключений до виходу адміністратора всеполяризованной антени, а її вихід підключений до входу лінійного поляризаційного роздільника з боку круглого хвилеводу, два виходи якого з боку прямоудключен до входу обчислювача. Причому четвертьволновая фазова пластина орієнтована під кутом 45° до однієї з стінок прямокутного хвилеводу лінійного поляризаційного роздільника.

Навігаційна система для визначення пеленга працює наступним чином.

Передавач через підключені до нього дві передавальні антени, розташовані в точці з відомими координатами на площині вимірювань на відстані d один від одного, випромінює лінійно ортогонально поляризовані електромагнітні хвилі з рівними амплітудами, фазами і довжинами хвиль.

На рухомому об'єкті сумарна електромагнітна хвиля повністю приймається всеполяризованной приймальною антеною і надходить на послідовно з'єднані секцію круглого хвилеводу з вбудованою четвертьволновой фазової пластиною і лінійний поляризаційний роздільник. Причому фазова пластина орієнтована під кутом 45° до однієї з стінок прямокутного хвилеводу лінійного поляризаційного роздільника. Поєднання секції круглого хвилеводу з вбудованою четвертьволновой фазової пластиною і лінійного поляризаційного роздільника дозволяє здійснити на рухомому об'єкті прийом сумарної електромагнітної хвилі в круговому поляризационном базисі і, таким обркругу хвилі. Останнє, як зазначається в [6], дозволяє виключити вплив кута крену рухомого об'єкта на точність вимірювання його пеленга.

Потім сигнали з виходів плечей лінійного поляризаційного роздільника надходять на амплітудний дискримінатор, на виході якого формується напруга, рівне відношенню амплітуд E1/E2сигналів у вигляді [6]

S(α)=E1E2=1-cosΔϕ1+cosΔϕ=|tgΔϕ2|.(2)

Співвідношення (2) є пеленгаційної характеристикою кутомірної навігаційної системи. Причому напруга на виході амплітудного дискримінатора залежить тільки від різниці фаз Δφ між ортогонально лінійно поляризованими електромагнітними хвилями, прийнятими на рухомому об'єкті, і не залежить від крену рухомого об'єкта [6].

З (2) випливає, що

E2±n2π,(3)

де n=0, 1, 2, ....

Вихідний сигнал амплітудного дискримінатора надходить на обчислювач, де за вимірюваною відношенню амплітуд сигналів з виходів плечей лінійного поляризаційного роздільника, з урахуванням (3) і (1), розраховується пеленг рухомого об'єкта за формулою [6]

α=arcsin[λ2πd(2arctgE1E2±2nπ)].(4)

Цієї навігаційній системі притаманний ряд недоліків. По-перше, володіє низькою точністю вимірювання пеленга рухомого об'єкта на напрямках, близьких до равносигнальному напрямку, обумовленої невеликий крутизною пеленгаційної характеристики (2) у зазначених напрямках. По-друге, не можливо визначити сторону відхилення подви�итудного дискримінатора є величина завжди позитивна, то пеленгационная характеристика (2) має симетричний вигляд щодо равносигнального напрямку. B-третє, співвідношення (2) справедливо при дотриманні наступних двох умов: перша умова полягає в тому, що фазова пластина, розташована усередині секції круглого хвилеводу, повинна бути строго четвертьволновой, а друга умова - фазова пластина повинна бути орієнтована строго під кутом 45° до однієї з стінок прямокутного хвилеводу лінійного поляризаційного роздільника. Недотримання хоча б однієї з перерахованих умов неминуче призведе до того, що поляризаційний базис, в якому приймаються ортогонально поляризовані електромагнітні хвилі, стає, в загальному випадку еліптичних [8]. Тоді відношення амплітуд E1/E2на виході амплітудного дискримінатора буде залежати не тільки від різниці фаз Δφ двох прийнятих сигналів, але і від кута еліптичності та кута орієнтації власних векторів еліптичного поляризаційного базису, в якому здійснюється прийом електромагнітних хвиль. Останнє означає, що відношення амплітуд E1/E2буде також залежати і від кута крену рухомого об'єкта, що призведе до перекручування пеленгаційної характе�знаків до заявляється радіонавігаційної системи є пристрій для вимірювання пеленга рухомого об'єкта (патент СРСР №1251003 М. кл.4G01S, 3/02, пріоритет від 29.01.85) [7]. Це пристрій містить передавач з підключеними до нього двома передавальними антенами з ортогональними власними поляризациями і розташованими в точках з відомими координатами на площині вимірювань на відстані d один від одного і розташованих на рухомому об'єкті приймальню всеполяризованную антену, лінійний поляризаційний роздільник, амплітудно-фазовий дискримінатор і обчислювач, при цьому вихід адміністратора всеполяризованной антени підключений до входу лінійного поляризаційного роздільника, а два його виходу підключені до двох входів амплітудно-фазового дискримінатора, а його вихід підключений до входу обчислювача, причому лінійний поляризаційний роздільник орієнтований так, що орти його власної системи координат сходжуся з осями плечей прямокутних хвилеводів і орієнтовані під кутом θ=45° до площини вимірювань.

Робота пристрою полягає в тому, що передавач через підключені до нього двома передавальними антенами одночасно з двох точок випромінюють ортогонально еліптично поляризованим електромагнітні хвилі з рівними амплітудами, фазами і довжинами хвиль.

На рухомому об'єкті сумарна електромагнітна хвиль�>mover>EΣ=[cosε+jsinεejΔϕjsinε+cosεejΔϕ],(5)

де ε - кут еліптичності випромінюваних ортогонально поляризованих електромагнітних хвиль. 2nd.,

Δϕ=2πdλsinα- фазовий зсув між ортогонально еліптично поляризованими електромагнітними хвилями в точці прийому в напрямку α (λ - довжина хвилі),

повністю приймається всеполяризованной приймальною антеною, після чого сигнал надходить на вхід лінійного поляризаційного роздільника, орти власної системи координат якого збігаються з осями плечей прямокутних хвилеводів і орієнтовані під кутом θ=45° до площини вимірювань. Лінійний поляризаційний роздільник поділяє що надходить на його вхід сумарну �игнали на виходах плечей лінійного поляризаційного роздільника, опускаючи тимчасову залежність сигналів, що визначаються за допомогою перетворень [7]

E1=[1000][cosθ-sinθsinθcosθ][cosε+jsinεejΔϕjsinε+cosεejΔϕ],

E2=[0001][cosθ-sinθsinθcosθ][cosε+jsinejΔϕ],

де[cosθ-sinθsinθcosθ]- оператор переходу з декартового поляризаційного оазису, в якому записані вектори Джонса випромінюваних хвиль, в систему координат поляризаційного роздільника;

[1000]- оператор поляризатора першого плеча лінійного поляризаційного роздільника;

[0001]- оператор поляризатора другого плеча лінійного поляризаційного роздільника.

Після перетворень отримаємо аналітичні вирази для сигналівE1mn>2на виході лінійного поляризаційного роздільника виду:

E1=cosθcosε+jcosθsinθεejΔϕ-jsinθsinε-sinθcosεejΔϕ,(6)

E2=sinθcosε+jsinθsinθεejΔϕ+jcosθsinε+cosθcosεejΔϕ,(7)

З виходів плечей лінійного поляризаційного роздільника сигнали, описані аналітичними виразами (6) і (7), надходять на входи амплітудно-фазового дискримінатора. Причому сигналE12надходить на вхід сумарного каналу амплітудно-фазового дискримінатора. Амплітуди A1і A2сигналівE1іE2на вході амплітудно-фазового дискримінатора мають вигляд [7]

A1=1-sin2εcos2θsinΔϕ-sin2θcosΔϕ,(8)

A2=1+sin2εcos2θsinΔϕ+sin2θcosΔϕ,(9)

З аналізу (8) і (9) видно, що амплітуди A1і A2сигналівE1і� амплітудно-фазового дискримінатора залежать не тільки від вимірюваного параметра різниці фаз Δφ, але і від кута еліптичності ε випромінюваних електромагнітних хвиль і від кута орієнтації θ власної системи координат лінійного поляризаційного роздільника відносно площини вимірювань. При θ=45° амплітуди A1і A2, а також фази ψ1і ψ2сигналівE1іE2на вході амплітудно-фазового дискримінатора мають вигляд [7]

A1=1-cosΔϕ,(10)ψ1=π2-2ε-Δϕ2,(12)

A2=1+cosΔϕ,(11)ψ2=2ε+Δϕід

Δψ=ψ1-ψ2=π2-2ε.(14)

Таким чином, при θ=45° амплітуди A1і A2залежать тільки від вимірюваного параметра різниці фаз Δφ між прийнятими на рухомому об'єкті ортогонально еліптично поляризованими електромагнітними хвилями від першої та другої передавальних антен і не залежать від кута еліптичності е цих хвиль. В той же час різниця фаз Δψ між сигналамиE1іE2на вході амплітудно-фазового дискримінатора постійна і, навпаки, визначається тільки кутом еліптичності ε випромінюваних ортогонально поляризованих електромагнітних хвиль і не залежить від вимірюваного параметра різниці фаз Δφ.

Для забезпечення нормальної роботи амплітудно-фазового дискримінатора необхідно, як зазначається в [7], щоб різниця фаз між сигналами, поступ�="true">E1іE2визначалися виразами (10) і (11). З аналізу (14) видно, що для передавальних антен, випромінювальних ортогонально лінійно поляризованих електромагнітні хвилі з кутом еліптичності ε=0°, ця умова виконується. У разі, якщо передавальні антени випромінюють в загальному випадку ортогонально еліптичні поляризовані електромагнітні хвилі з кутом еліптичності s, то, як випливає з (14), їх різниця фаз відрізняється від 90° на величину, що дорівнює подвоєному куті еліптичності ε випромінюваних електромагнітних хвиль. У цьому випадку необхідно випромінювати електромагнітні хвилі з однаковою амплітудою і довжиною хвилі, але з початковою різницею фаз, що дорівнює подвоєному куті еліптичності ε [7].

В амплітудно-фазовому дискриминаторе відбувається перетворення по частоті і посилення з урахуванням роботи автоматичного регулювання посилення, що здійснює на проміжній частоті нормування сигналівE1іE2. В результаті на виході амплітудно-фазового дискримінатора формується вихідна напруга, знак якого враховує знак різниці фаз Δφ порівнюваних сигналівE1іE2, пропорційне відношенню виду [7]

S(α)=kA1A2=ktgΔϕ2,(15)

де α - кут між перпендикуляром до середини бази d, утвореної передавальними антенами і напрямком на рухливий об'єкт,

k - коефіцієнт пропорційності, що залежить від ідентичності амплітудно-частотні та фазо-частотних характеристик приймальних каналів.

Думаючи k=1 з (15) випливає, що

Δ±n2π,(16)

де n=0, 1, 2, ....

З виходу амплітудно-фазового дискримінатора сигнал надходить на обчислювач, де з урахуванням (16) і (1) проводиться операція розрахунку пеленга а рухомого об'єкта за формулою

α=arcsin[λπd(±arctgA1A2±nπ)].(17)

Залежність вимірюваного відносини A1/A2(15) від кутової координати α рухомого об'єкта, по суті є пеленгаційної характеристикою кутомірного пристрою. Користуючись співвідношенням (15), з урахуванням (5), можна показати, що крутизна пеленгаційної характеристики в точці α=0 визначається співвідношенням

μ=|d(A1/A2)πg(πdλsinα)α=0=πdλ.(18)

З (18) випливає, що для забезпечення високої точності вимірювань пеленга α необхідно мати можливо більшу крутизну пеленгаційної характеристики, яка в свою чергу, визначається зростанням відношення d/λ.

Недоліком цього пристрою є низька точність вимірювання пеленга рухомого об'єкта.

По-перше, цей недолік, обумовлений низькою крутизною пеленгаційної характеристики (15) кутомірного пристрою на равносигнальном напрямку і на напрямках близьких до равносигнальному.

По-друге, при визначенні пеленга рухомого об'єкта необхідно суворо дотримуватися вимога до орієнтації лінійного поляризаційного роздільника під кутом θ=45° відносно площини вимірювань. Тільки при цьому необхідній і достатній умові, як випливає з (15), відношення амплітуд A1/A2сигналівE1і

Так, наприклад, стосовно до літальних апаратів, за одну годину польоту помилка становить величину одиниці градусів [10, 11], що, в нашому випадку, на пряму призведе до помилок у визначенні пеленга рухомого об'єкта.

Для доведення проведемо теоретичний аналіз точності вимірювання пеленга α рухомого об'єкта від кута орієнтації θ власної системи координат лінійного поляризаційного роздільника відносно площини вимірювань.

Щоб виключити вплив кута еліптичності ε випромінюваних електромагнітних хвиль на точність вимірювання пеленга α рухомого об'єкта, аналиние хвилі, кут еліптичності яких ε=0°.

Тоді підставляючи в (8) і (9) значення ε=0° отримаємо

A1=1-sin2θcosΔϕ,(19)

A2=1+sin2θcosΔϕ.(20)

З аналізу (19) і (20) випливає, що амплітуди A1і A2сигналівE1іE2з виходів плечей лінійного поляризаційного роздільника залежать не тільки від вимірюваного параметра різниці фаз Δφ між прийнятими, на борту рухомого об'єкта, ортогонально лінійно поляризованими електромагнітними хвилями від першої та другої передавальних антен, але і від кута орієнтації θ лінійного поляризаційного роздільника щодо п�так:

α(θ)=arcsin[λ2πd(±2arctg1-sin2θcosΔϕ1+sin2θcosΔϕ±2nπ)].(21)

З аналізу (21) випливає, що в загальному випадку, коли θ≠45° пеленг α рухомого об'єкта залежить не тільки від шуканого вимірюваного параметра різниці фаз Δφ, але і від орієнтації θ лінійного поляризаційного роздільника відносно площини вимірювань. Останнє призведе до спотворення пеленгаційної характеристики (15) і, отже, призведе до помилки визначення пеленга α рухомого об'єкта.

Використовуючи (21), досліджуємо залежність похибки вимірювання пеленга δαрухомого об'єкта від кута орієнтації θ лінійного поляризаційного роздільника відносно площини вимірювань.

За визначенням [12], помилка вимірювання пеленга δαвизначається як різниця між измереннися

δα=αізм-αізт.(22)

При цьому справжня кутова координата αіствизначається відповідно до (1) і встановлює зв'язок між істинним значенням αісті істинної різницею фаз Δφ між ортогонально лінійно поляризованими електромагнітними хвилями в точці прийому на вході приймальної всеполяризованной антени (або на вході лінійного поляризаційного роздільника).

У свою чергу, виміряна кутова координата рухомого об'єкта αзмрозраховується у відповідності з отриманим виразом (21) і встановлює зв'язок між виміряним значенням кутової координати αзмі виміряної, з урахуванням (16), різницею фаз Δφзмпо відношенню амплітуд A1/A2сигналівE1іE2з виходів плечей лінійного поляризаційного�ленна зв'язок між αзмі Δφзмнеоднозначна. Ширина зони однозначної відліку Δα в районі напрямків, близьких до нульового, може бути визначена зі співвідношення (21) підстановкою n=0 і A1/A2=∞, тобто

Δα=arcsinλ2d. (23)

При цьому однозначне вимірювання різниці фаз Δφзмз урахуванням (15),; можливо в межах (-π÷π) радіан. Тоді, підставляючи (21) і (1) в (22) і вважаючи n=0, отримаємо вираз для розрахунку помилки вимірювання пеленга рухомого об'єкта δαу вигляді

δα=arcsin[λπd(±arctg1-sin2θcosΔϕ1+sin2θcosΔϕ)]-arcsin±(λ2πdΔϕ).(24)dλ=32. При зміні справжньої різниці фаз Δφ в діапазоні (0÷-180°), криві 1-6 дзеркально відображаються і на фіг.1 не показані, оскільки на оцінку точності вимірювань це не вплине. Кут θ відраховується від горизонтальної площини проти руху годинникової стрілки.

З аналізу фіг.1 випливає, що тільки при орієнтації лінійного поляризаційного роздільника строго під кутом θ=45° до площини вимірювань αзмісті, відповідно, помилка вимірювання пеленга δα=0° при будь-якому кутовому положенні рухомого об'єкта (залежність 1).

У випадках, коли θ≠45° виникають помилки у вимірі пеленга рухомого об'єкта і δα≠0°. При цьому величина помилки δαзалежить, в загальному випадку, як від різниці фаз Δφ, тобто від істинного кутового положення рухомого об'єкту αісттак свого найбільшого, за абсолютною величиною, значення |δα|=max при Δφ=0° і Δφ=±180°, а свого найменшого значення δα=0° досягає при Δφ=±90° (криві 2-6). Причому, коли Δφ=0° або ±180°, що відповідає, з урахуванням (1), кутового положення рухомого об'єкту αіствідповідно 0° або ±19.47°, наибóльшее, за абсолютною величиною, значення помилки |δα|=max визначається тільки фактичної орієнтацією θ лінійного поляризаційного роздільника щодо його дійсної орієнтації дорівнює θ0=45°, коли помилка δα=0°. Причому найбільше значення помилки |δα|=max зростає із зростанням, за абсолютною величиною, кута неузгодженості |Δθ| між фактичною орієнтацією θ лінійного поляризаційного роздільника та його істинної (необхідної) орієнтацією дорівнює θ0=45°, тобто із зростанням

Δθ=|Q-45°|.(30)

У той же час, коли Δφ=±90°, тобто істинне кутове положення об'єкта відповідає величині αіст=±9.59°, помилка вимірювання пеленга δα=0° і не залежить від кута орієнтації лінійного �на, вектор Джонса якої має вигляд (5), з урахуванням ε=0° і Δφ=±90°, в точці прийому на вході всеполяризованной приймальної антени поляризована по колу. Тому відношення амплітуд A1/A2вихідних сигналівE1іE2лінійного поляризаційного роздільника завжди дорівнює одиниці, тобто A1/A2=1 і не залежить від його кута орієнтації θ відносно площини вимірювань. У зв'язку з цим, з урахуванням (24), завжди виконується рівність αзміст, що обумовлює нульову помилку δα=0° вимірювання пеленга рухомого об'єкта.

Що стосується інших кутових положень рухомого об'єкта, коли Δφ=0° або Δφ=±180°, то в першому і в другому випадках сумарна електромагнітна хвиля в точці прийому на вході всеполяризованной приймальної антени, з урахуванням (5), за умови ε=0°, лінійно поляризовані. Причому в першому випадку, коли Δφ=0°, площина поляризації сумарної електромагнітної хвилі орієнтована під кутом 45° до горизонтальної площини вимірювань, а у другому - під кутом 135°. Поэтому1іE2з виходів плечей лінійного поляризаційного роздільника, в обох випадках, при одному і тому ж кутовому положенні рухомого об'єкта на пряму залежить від кута орієнтації лінійного поляризаційного роздільника, що безпосередньо призводить до помилок вимірювання пеленга рухомого об'єкта (криві 2-6).

На фіг.2 представлена структурна електрична схема радіонавігаційної системи для вимірювання пеленга рухомого об'єкта.

Радіонавігаційна система містить передавач 1, передавальні антени 2 і 3, розташовані точки з відомими координатами і рознесені, наприклад, у горизонтальній площині на відстані d один від одного, на борту рухомого об'єкта радіонавігаційна система містить приймальну всеполяризованную антену 4, лінійний поляризаційний роздільник 5, фазовий кутовий дискримінатор 6, обчислювач 7.

На фіг.3 представлена структурна електрична схема фазового кутового дискримінатора 6, що включає в себе перший змішувач частоти 8, фазер на 90° 9, перший підсилювач проміжної частоти (РЕЧНИКА) з ограм по амплітуді 14.

Радіонавігаційна система працює наступним чином.

Передавач 1, через підключені до нього двома передавальними антенами 2 і 3 з ортогональними власними лінійними поляризациями випромінює в напрямку рухомого об'єкта, ортогонально лінійно поляризованих електромагнітні хвилі відповідно з горизонтальною і вертикальною орієнтацією площини поляризації з рівними амплітудами, фазами і довжинами хвиль.

На рухомому об'єкті сумарна електромагнітна хвиля, вектор Джонса якої в напрямку α в декартовом поляризационном базисі, з урахуванням (5), за умови ε=0°, має вигляд:

EΣ=[1ejΔϕ],(31)

повністю приймається всеполяризованной приймальною антеною 4. З виходу прийомної антени 4 сигнал надходить на вхід лінійного поляризаційного роздільника 5, орти власної системи координат якого збігаються з осями плечей прямокутних хвилеводів і збігаються �ировани під кутом θ=0° до площини вимірювань. Лінійний поляризаційний роздільник 5 поділяє що надходить на його вхід сумарну електромагнітну хвилю (31) на дві ортогональні лінійні по поляризації електромагнітні хвилі, поляризації яких збігаються з вертикальної і горизонтальної поляризациями випромінюваних електромагнітних хвиль, відповідно. З виходів плечей лінійного поляризаційного роздільника 5, ортогонально лінійно поляризованих сигналиE1іE2, що описуються, з урахуванням часової залежності аналітичними виразами вигляду

E1=A1ej(ωt+ψ1),(32)

E2=A1ej(ωt+ψ

де ω - кругова частота,

t - час,

надходять на входи фазового кутового дискримінатора 6. При цьому амплітуди A1і A2, а також різниця фаз Δψ=ψ21сигналівE1іE2з урахуванням підстановки θ=0° і ε=0° у вирази (8), (9) і (6), (7), на вході фазового кутового дискримінатора 6 мають вигляд

A1=A2=1,(34)

і

Δψ=±(arctgsinΔϕcosΔϕ)±nπ,

де n=0, 1, 2, ...,

або після перетворень, з урахуванням n=0

Δψ=Δϕ.(35)�фесіоналівE1іE2, лінійного поляризаційного роздільника 5, зорієнтованого під кутом θ=0° до площини вимірювань, постійні і рівні між собою (34) і не залежать від кутового положення рухомого об'єкту. В той же час різниця фаз Δψ сигналівE1іE2на вході фазового кутового дискримінатора 6, навпаки, визначається лише кутовим положенням рухомого об'єкта та збігається з вимірюваної різниці фаз Δφ між прийнятими ортогонально лінійно поляризованими електромагнітними хвилями на вході всеполяризованной приймальної антени 4 і пов'язані між собою співвідношенням (35).

Потім, вихідні сигналиE1іE20. Потім вихідний сигнал РЕЧНИКА 10 поступає на перший вхід фазового детектора 12, а вихідний сигнал РЕЧНИКА 14 надходить на другий вхід фазового детектора 12. На виході фазового детектора 12 формується сигнал пропорційний синуса різниці фаз Δψ вхідних сигналів і має вигляд пеленгаційної характеристики

S(α)=U0sin(ψ2-ψ1),S(α)=U0sinΔϕ.(37)

Підставляючи з (5) значення Δφ (37), остаточно отримаємо:

S(α)=U0sin(2πdλsinα),(38)

де U0=const.

При малих значення α, вважаючи U0=1, (38) має наближено лінійний характер:

S(α)2πdλα.(39)

Таким чином, по сигналу на виході фазового детектора 12 можна визначити величину і знак кута відхилення α рухомого об'єкта від перпендикуляра, відновленого до середини бази d, утвореної передаю�ке α=0, отримаємо вираз для крутизни пеленгаційної характеристики виду:

μ=|d(S(α)/U0)dα|α=0=|ddαsin(2πdλsinα)|α=0=2πdλ.(40)

Таким чином, крутизна пеленгаційної характеристики, а, отже, і точність пеленгування зростають зі збільшенням відношення d/λ.

З виходу фазового детектора 12 сигнал надходить на обчислювач 7, де за вимірюваної різниці фаз Δψ вихідних сигналівE1іE2лінійного поляризаційного роздільника, з урахуванням (1) α=arcsin[λ2πd(±Δψ±nπ)],(41)

де n=0, 1, 2, ....

Співвідношення (41) справедливо в тому випадку, якщо лінійний поляризаційний роздільник орієнтований під кутом θ=0° до площини вимірювань. Однак, як було викладено вище, зберегти необхідну орієнтацію лінійного поляризаційного роздільника відносно площини вимірювань на рухомому об'єкті вкрай важко і, в загальному випадку, θ≠0°, що призведе, також як і в пристрої прототипі, до помилок вимірювання пеленга α рухомого об'єкта. Тому необхідно для заявляється радіонавігаційної системи дослідити залежність похибки вимірювання пеленга α від кута орієнтації θ лінійного поляризаційного роздільника відносно площини вимірювань і провести порівняльний аналіз точності вимірювання пеленга α з пристроєм прототипом.

З цією метою встановимо зв'язок фаз ψ1і ψ2сигналівE1з виходів плечей лінійного поляризаційного роздільника, орієнтованого в загальному випадку під кутом θ відносно площини вимірювань, з вимірюваним параметром різницею фаз Δφ між ортогонально поляризованими електромагнітними хвилями, прийнятими на рухомому об'єкті всеполяризованной приймальною антеною. Аналіз проведемо, як і для прототипу пристрою, для випадку, коли передавальні антени випромінюють ортогонально лінійно поляризованих електромагнітні хвилі, кут еліптичності яких ε=0°.

Тоді підставляючи значення ε=0° в (6) і (7), отримаємо аналітичні вирази для сигналівE1іE2на виході лінійного поляризаційного роздільника зорієнтованого під кутом θ відносно площини вимірювань виду:

E1=cosθ-sinθcosΔϕ-jsinθsinΔϕ,(42)2=sinθ+cosθcosΔϕ+jcosθsinΔϕ.(43)

В цьому випадку амплітуди A1і A2сигналівE1іE2визначаються за допомогою виразів (19) і (20), а їх фази ψ1і ψ2з урахуванням (42) і (43), визначаються з допомогою співвідношень виду:

ψ1=-arctgsinθsinθΔϕcosθ-sinθcosΔϕ,(44)

і

ψ2=arctgcosθsinθΔϕsinθ+cosθcos

відповідно різниця фаз Δψ, з урахуванням відомих [13] перетворень, має вигляд:

Δψ=±arctg{1cos2θtgΔϕ}±nπ,(46)

де n=0, 1, 2, ....

Співвідношення (46) встановлює зв'язок різниці фаз Δψ між сигналамиE1іE2на виході лінійного поляризаційного роздільника, зорієнтованого під кутом θ відносно площини вимірювань, з істинної різницею фаз Δφ між прийнятими ортогонально лінійно поляризованими сигналами на його вході. З аналізу (46) випливає, що коли лінійний поляризаційний роздільник орієнтований під кутом θ=0° до площини вимірювань, то вимірювана різниця фаз Δψ вихідних сигналівE2лінійного поляризаційного роздільника співпадає з істинною різницею фаз Δφ, тобто Δψ=Δφ і, відповідно, вираз (46) перетворюється до вигляду (35). У загальному випадку, коли θ≠0°, то різниця фаз Δψ сигналівE1іE2з виходів плечей лінійного поляризаційного роздільника залежить не тільки від шуканого вимірюваного параметра Δφ, але і від кута орієнтації θ лінійного поляризаційного роздільника. Останнє призводить до спотворення пеленгаційної характеристики (36) і обумовлює наявність помилок у вимірюванні пеленга α рухомого об'єкта.

Для розрахунку залежності похибки вимірювання пеленга δαрухомого об'єкта від кута орієнтації θ лінійного поляризаційного роздільника використовуємо співвідношення (22). При цьому справжня кутова координата рухомого об'єкта визначається також як і в прототипі у відповідності з виразом (1) або (41), а виміряна кутова координата αзмза аналогією з (1), определм=arcsin{λ2πd[±arctg(1cos2θtgΔϕ)±nπ]}.(47)

Вираз (47) встановлює зв'язок між виміряним значенням кутової координати αзмрухомого об'єкта і виміряної різницею фаз Δψзмміж сигналамиE1іE2на виході лінійного поляризаційного роздільника, зорієнтованого під кутом θ відносно площини вимірювань. З аналізу (47) видно, що встановлений зв'язок між αзмі Δψзмнеоднозначна. Однозначне вимірювання кутової координати αзмможна здійснити лише в деякому кутовому секторі шириною ±α0, в межах якого зміна різниці фаз Δφ не перевищує інтервалу однозначності �справахΔϕ0=±π2, то з (41) отримаємо, що :

±α0=arcsin±ψ0λ2πd.(48)

Підставляючи (1) і (47) (22) і вважаючи n=0, отримаємо вираз для розрахунку помилки вимірювання пеленга δαрухомого об'єкта у вигляді:

δα=arcsin{λ2πd[±arctg(1cos2θtgΔϕ)]}-arcsin±(λ2πdΔϕ).(49)

На фіг.4 представлена розрахункова, згідно з (49), залежність похибки вимірювання пеленга δαвід істинної рприемной всеполяризованной антени (або на вході лінійного поляризаційного роздільника), для різних значень кута орієнтації θ лінійного поляризаційного роздільника щодо площині вимірювання. Криві 1-6 відповідають значенням θ=0°, 5°, 10°, 15°, 20°, 25° і розраховані при відношенніdλ=32. Кут θ відраховується від горизонтальної площини проти годинникової стрілки.

З аналізу фіг.4 випливає, що тільки при орієнтації лінійного поляризаційного під кутом θ=0° до площини вимірювань, αзмісті, відповідно помилка вимірювання пеленга δα=0° при будь-якому кутовому положенні рухомого об'єкта (залежність 1). У випадках, коли θ≠0° виникають помилки у вимірі пеленга α і δα≠0°. При цьому величина помилки δαзалежить, в загальному випадку, як від різниці фаз Δφ, тобто від кутового положення рухомого об'єкту, так і від орієнтації θ лінійного поляризаційного роздільника (криві 2-6). Причому найбільшого, за абсолютною величиною, значення |δα|=max помилка досягає при Δφ=±45°, а свого найменшого значення δα=0° досягає при Δφ=0° і Δφ=±90°. Коли Δφ=±45°, що відповідає, з урахуванням (1), кутового положення рухомого об'єкту відповідно ±4.78¾го об'єкта, визначається тільки орієнтацією лінійного поляризаційного роздільника. Причому, як випливає з аналізу кривих (2-6), найбільше значення помилки |δα| зростає із зростанням, за абсолютною величиною, кута неузгодженості |Δθ| між фактичною орієнтацією θ лінійного поляризаційного роздільника та його необхідною орієнтацією, що дорівнює θ0=0°, тобто з ростом:

Δθ=|θ-θ0|.(50)

У той же час, як випливає з аналізу кривих 2-6 фіг.4, коли Δφ=0° і Δφ=±90°, помилка вимірювання пеленга δα=0° і не залежить від орієнтації лінійного поляризаційного роздільника. Причому, в випадках, коли Δφ=±90°, що відповідає істинному кутового положення рухомого об'єкту αіст=±9.59°, нульова помилка вимірювання пеленга δα=0° обумовлена тим, що сумарна електромагнітна хвиля на цих напрямках, з урахуванням (5) при ε=0°, в точці прийому на вході всеполяризованной приймальної антени поляризована по колу з правим або лівим напрямком обертання вектора электгие">E1іE2і їх різниця фаз Δψ з виходів плечей лінійного поляризаційного роздільника не залежать від його орієнтації і визначаються кутовим положенням рухомого об'єкта.

Особливий інтерес представляє випадок, коли Δφ=0°, тобто рухливий об'єкт знаходиться на равносигнальном напрямі, співпадаючому з перпендикуляром до середини бази d, утвореної передавальними антенами. Тоді, як випливає з аналізу кривих 2-6 фіг.4, αзмісті помилка вимірювання пеленга δα, обумовлена не точністю орієнтації лінійного поляризаційного роздільника відносно площини вимірювань, завжди дорівнює δα=0° і не залежить від його орієнтації. Останнє зумовлено тим, що сумарна електромагнітна хвиля, з урахуванням (5) при ε=0°, на равносигнальном напрямку на вході всеполяризованной приймальної антени рухомого об'єкта (або на вході лінійного поляризаційного роздільника) лінійно поляризована. При цьому орієнтація площини поляризації сумарної електромагнітної хвилі складає кут 45° до горизонтальнбъекте впливає тільки на амплітудне відношення A1/A2вихідних сигналівE1іE2лінійного поляризаційного роздільника і не впливає на їх різниця фаз Δψ, в якій міститься кутова інформація про рухомому об'єкті.

Проведемо порівняльний аналіз точності вимірювання пеленга α рухомого об'єкта між пристроєм прототипом і заявляється радіонавігаційної системою, для чого зіставимо результати розрахунків, представлені на фіг.1 і фіг.4.

З порівняльного аналізу випливає, що якщо в пристрої прототипі лінійний поляризаційний роздільник орієнтований під кутом θ=45° до площини вимірювань, а в заявленим радіонавігаційної системи орієнтований під кутом θ=0°, то помилки вимірювання пеленга δα=0° і не залежать від кутового положення рухомого об'єкта (криві 1 на фіг.1 і фіг.4).

У випадках, коли в пристрої прототипі θ≠45°, а в заявленим радіонавігаційної системи відповідно θ≠0°, то в тому і іншому випадках виникають помилки у вимірі пеленга α. При цьому величина помилки δαзалежить, в заг�ації θ лінійного поляризаційного роздільника відносно площини вимірювань (криві 2-6 фіг.1 і фіг.4). Розглянемо характерні напрями, де помилки вимірювання пеленга δαдосягають своїх екстремальних значень і порівняємо їх між собою.

Розглянемо випадок, коли рухомий об'єкт знаходиться на равносигнальном напрямі, співпадаючому з нормаллю до середини бази d, утвореної передавальними антенами. Тоді різниця фаз Δφ між излучаемими ортогонально лінійно поляризованими електромагнітними хвилями на вході приймальної всеполяризованной антени рухомого об'єкта дорівнює нулю, тобто Δφ=0°.

Якщо звернутися до пристрою прототипу, то з аналізу кривих 2-6 фіг.1, бачимо, що на равносигнальном напрямку, коли Δφ=0°, а також напрямку, відповідному різниці фаз Δφ=±180°, помилки вимірювання пеленга δα, зумовлені неточністю орієнтації лінійного поляризаційного роздільника відносно площини вимірювань, досягають своїх максимальних значень і безпосередньо пов'язані з орієнтацією лінійного поляризаційного роздільника. Так, наприклад, при куті неузгодженості Δθ=5°, помилка становить величину δα=1°, а при Δθ=10°, помилка становить вже величину δα=2° і далі з ростом кута неузгодженості Δθ помилка δαтакож зростає.

У той же час, для заявляється раения пеленга δα, обумовлена неточністю орієнтації лінійного поляризаційного роздільника відносно площини вимірювань, завжди дорівнює δα=0° і не залежить від його орієнтації, чим і забезпечується більш висока точність вимірювання пеленга α.

Крім того, у заявляється радіонавігаційної системи, на напрямках, близьких до равносигнальному напрямку, тобто при малих кутах відхилення α, як випливає з порівняння співвідношень (18) і (40), крутизна пеленгаційної характеристики µ в два рази більше, ніж у прототипу пристрою, що, як відомо [14], при одному і тому ж відношенні сигнал/шум на вході приймальних каналів, знижує помилку пеленгування δαвідповідно в два рази, і тим самим забезпечує більш високу точність вимірювання пеленга α.

Розглянемо випадки, коли відхилення рухомого об'єкта збільшуються від равносигнального напрямку.

З аналізу кривих 2-6 фіг.1 випливає, що із збільшенням відхилення помилка вимірювання пеленга δαдля влаштування прототипу зменшується і дорівнює нулю δα=0° при кутовому положенні об'єкта, коли Δφ=±90°. У той же час, для заявляється радіонавігаційної системи, як випливає з аналізу кривих 2-6 фіг.4, помилка вимірювання δαнавпаки ув�ениях рухомого об'єкта, коли Δφ=±45°, а потім зменшується і дорівнює нулю δα=0°, також як і в прототипі при Δφ=±90°. Однак, з порівняльного аналізу кривих 2-6 фіг.1 і фіг.4 випливає, що навіть у найгіршому, для заявляється радіонавігаційної системи разі, коли Δφ=±45°, помилка вимірювання пеленга δα, обумовлена не точністю орієнтації лінійного поляризаційного роздільника, менше або порівнянна з пристроєм прототипом при одному і тому ж кутовому положенні рухомого об'єкта. Так, наприклад, при однаковому куті неузгодженості Δθ=10°, для заявляється навігаційної системи помилка пеленгування становить величину δα≈0.16°, а для пристрою прототипу величину δα≈0.36°, а при Δθ=15°, помилка пеленгування становить відповідно величини 0.4° і 0.6°.

На фіг.5, для порівняння, представлена розрахункова залежність середньоквадратичної помилки пеленгування σαвід кута неузгодженості Δθ між фактичною орієнтацією лінійного поляризаційного роздільника та його істинної (необхідної) орієнтацією відносно площини вимірювань. Де 1 - розрахункова залежність для прототипу пристрою, 2 - та ж залежність для заявляється радіонавігаційної системи.

Середньоквадратична помилка σαвизнача�м і істинним значенням αіст[12] в робочому діапазоні зміни Δφ=(-180°÷180°) для влаштування прототипу і в діапазоні (-90°÷90°) для заявляється радіонавігаційної системи.

З порівняльного аналізу випливає, що навіть вже при невеликих кутах відхилення орієнтації лінійного поляризаційного роздільника від необхідної орієнтації, наприклад, при Δθ=5°, середньоквадратична помилка пеленга σαдля влаштування прототипу становить величинуσα-0.52°, в той час як для заявляється навігаційної системи вона практично близька до нуля і становить величинуσα-0.04°, а при куті неузгодженості Δθ=10° середньоквадратична помилка становить відповідно величиниσα-1.1°іσα-0.12°, що, безусл�ри одному і тому ж вугіллі неузгодженості Δθ.

У 3-см діапазоні хвиль заявляється радіонавігаційна система може бути реалізована наступним чином.

В якості передавача 1 може використовуватися, наприклад, генератор високочастотних коливань типу ГЧ-83, до виходу якого підключений дільник потужності, виконаний у вигляді подвійного хвилеводного Т-образного розгалужувача [15]. Причому перший вихід розгалужувача підключений до передавальної антени 2, а його другий вихід підключений через відрізок скрученого на 90° прямокутного хвилеводу до передавальної антени 3.

В якості передавальних антен 2 і 3 може бути використана рупорна антена [16].

Приймальна всеполяризованная антена 4 може бути виконана у вигляді круглого рупора [15].

Лінійний поляризаційний роздільник 5 може бути виконаний у вигляді круглого перерізу хвилеводу з переходом на два ортогонально розташованих хвилеводів прямокутного перерізу [8].

Фазовий кутовий дискримінатор 6 може бути виконаний за відомою [17] схемою фазо-фазової моноимпульсной системи.

Обчислювач 7 може бути виконаний на базі бортового комп'ютера рухомого об'єкта.

Заявлювана радіонавігаційна система дозволяє підвищити точність вимірювання пеленга рухомого об'єкта за рахунок того, що,� помилки вимірювання пеленга, обумовлені креном рухомого об'єкта, по-друге, на зазначених напрямках заявляється радіонавігаційна система має більшу (в два рази) крутизну пеленгаційної характеристики і, нарешті, по - третє, точність пеленгування у заявляється системи менш чутлива до змін крену рухомого об'єкта, практично, при будь-якому його кутовому положенні. В сукупності, ці переваги дозволяють підвищити ефективність практичного застосування радіонавігаційних засобів на рухомих об'єктах.

Джерела інформації, використані при складанні опису винаходу:

1. Бєлавін О.В. Основи радіонавігації. - М: «Радянське радіо», 1977. - 377 с.

2. Папагриев В.Є., Соснівський А.А., Хаймович І.А. Параметри радіонавігаційних засобів забезпечення польотів та їх вимірювання. - М.: «Транспорт», 1973.

3. Ширман Я.Д. Теоретичні основи радіолокації. - М.: «Радянське радіо», 1970. - 559 с.

4. Ярликів М.С. Статистична теорія радіонавігації. - М: «Радіо і зв'язок», 1985. - 343 с.

5. Астаф'єв Т.П., Шебшаевич B.C., Юрков Ю.А. Радіотехнічні засоби навігації літальних апаратів. - М.: «Радянське радіо», 1962. - 963 с.

6. Бадулин М.М., Гулько В.Л. Навігаційна система для визначення пеленга. - О.С. №1355955, М. до� і пристрій для його здійснення. - Патент СРСР №1251003, М. кл.4, G01S 3/02, пріоритет від 29.01.1985.

8. Канарейкин Д.Б., Павлов Н.Ф., Потєхін В.А. Поляризація радіолокаційних сигналів. - М: «Радянське радіо», 1966. - 440 с.

9. А.С. Александров, Р.Н. Арно та ін. Сучасний стан і тенденції розвитку зарубіжних засобів і систем навігації рухомих об'єктів військового та цивільного призначення. - Санкт-Петербург, 1994. - 119 с.

10. Д.С. Пельпор, В.В. Ягодкіна. Гіроскопічні системи. - М: «Вища школа», 1977. - 216 с.

11. Агаджапов П.А., Воробйов В.Г. та ін Автоматизація літаководіння та управління повітряним рухом. - М: «Машинобудування», 1980. - 357 с.

12. Бартон Д., Вард Р. Довідник по радіолокаційним вимірам. - М.: «Радянське радіо», 1976. - 371 с.

13. Вигодський М.Я. Довідник з вищої математики. - М.: «Вік», 1997. - 863 с.

14. Гришин Ю.П., Іпатов В.П., Казарінов Ю.М. Радіотехнічні системи. - М: «Вища школа», 1990. - 496 с.

15. Жук М.С., Молочков Ю.Б. Проектування лінзових скануючих широкодіапазонних антен і фідерних пристроїв. - М.: «Енергія», 1973. - 401 с.

16. Драбкин А.Л. та ін Антенно-фідерні пристрої. - М.: «Радянське радіо», 1974.

17. Леонов А.І., Фомічов К.І. Моноимпульсная радіолокація. - М: «Радіо і зв'язок», 1984. - 309 с.

Радіонавігаційна систЀазнесенних передавальних антен з ортогональними власними поляризациями, розташовані точки з відомими координатами на площині вимірювань на відстані d один від одного, і розташовані на рухомому об'єкті приймальню всеполяризованную антену, вихід якої з'єднаний з входом лінійного поляризаційного роздільника, і обчислювач, що відрізняється тим, що введено фазовий кутовий дискримінатор, два входи якого з'єднані з двома виходами лінійного поляризаційного роздільника, а його вихід з'єднаний з входом обчислювача, причому передавальні антени мають горизонтальну і вертикальну лінійні власні поляризації і збігаються з площиною вимірювань і перпендикуляром до площини відповідно, а орти власної системи координат лінійного поляризаційного роздільника збігаються з осями плечей ортогонально розташованих прямокутних хвилеводів і орієнтовані так, що площини поляризації хвиль, на які він поділяє прийняту сумарну електромагнітну хвилю, збігаються відповідно з горизонтальною і вертикальною лінійними власними поляризациями передавальних антен і складають кут 0° з площиною вимірювань.



 

Схожі патенти:

Радиопеленгатор

Винахід може бути використано в системах спостереження за радіотехнічної обстановкою в складі комплексу або як самостійний пристрій. Заявлений радиопеленгатор містить п'ять антен, підсилювач високої частоти, два перебудовуються гетеродина, спрямований відгалужувач, контрольний генератор, п'ять змішувачів високої частоти, п'ять попередніх підсилювачів проміжної частоти, шість полосно-пропускають фільтрів проміжної частоти, чотири змішувача проміжної частоти, чотири смугові фільтри другої проміжної частоти, чотири підсилювача проміжної частоти з обмеженням по радиовходу і з логарифмічною характеристикою за відеовиходу, два квадратурних фазових детектора, частотний дискримінатор, цифрову схему управління, електрично програмована постійне запам'ятовуючий пристрій, аналоговий суматор, блок аналого-цифрових перетворювачів, порогове пристрій і обчислювач пеленгів, визначеним чином з'єднані між собою. Досягнутий технічний результат - підвищення завадостійкості і точність пеленгації в широкому частотному діапазоні вхідних сигналів, а також забезпечення повної глибини вбудованого контролю радиопеленг

Триангуляционно-гіперболічний спосіб визначення координат радіовипромінювальних повітряних об'єктів у просторі

Триангуляционно-гіперболічний спосіб визначення координат радіовипромінювальних повітряних об'єктів (РПО) у просторі відноситься до області пасивної локації і може бути використаний для розв'язання задач визначення координат РВО і траєкторій їх руху в просторі при використанні базово-кореляційного методу. Досягнутий технічний результат - підвищення пропускної спроможності багатопозиційної системи пасивної локації. Спосіб полягає у вимірюванні на всіх приймальних пунктах: на одному центральному та кількох периферійних пунктах, кутових координат РВО і різниць дальності між центральним та периферійними приймальними пунктами. Визначення координат здійснюють у два етапи: на першому етапі визначають строб розташування РВО, одержуваного на підставі кутових координат цього джерела, виміряних центральним і всіма периферійними приймальними пунктами (триангуляционний спосіб). На другому етапі в отриманому стробе обчислюють різницю дальностей між центральним і всіма периферійними приймальними пунктами, визначають точне місце знаходження РВО в просторі. На кожному периферійному приймальному пункті для вимірювання різниці часу запізнювання сигналу по команді з центемними пунктами (використання гіперболічного способу). 4 іл.

Пристрій для визначення напрямку на джерело сигналу

Винахід відноситься до вимірювальної техніки, зокрема до пеленгаторам, і призначене для забезпечення можливості сканування діапазону частот, селекції заважають джерел сигналів за амплітудою і ширині випромінюваного спектру, режекции заважаючих сигналів та визначення напряму на корисний сигнал в діапазоні частот з віддаленими частотами заважаючих сигналів

Пристрій для визначення напрямку на джерело сигналу

Винахід відноситься до вимірювальної техніки, зокрема до пеленгаторам

Спосіб прив'язки координат небесних радіоджерел до оптичної астрометрической системі координат липівка-костко-липівка (лкл, англ. lkl)

Винахід відноситься до галузі наукових і технічних проблем, досліджуваних в радіоастрономії, астрофізиці, астрометрії, геодезії та навігації, для прив'язки радионеба до оптичного неба для створення фундаментального каталогу опорних радіоджерел високої щільності, які мають оптичні ототожнення, для цілей космічної навігації, для дослідження природи небесних об'єктів у широкому діапазоні довжин хвиль, для вивчення радиорефракции в космічному просторі та уточнення раніше одержаних відомостей про космічних об'єктах в радіодіапазоні для дослідження характеристик Міжзоряному та Міжгалактичному середовищ (МЗС, МДР)

Спосіб пеленгування джерела радіосигналу і пристрій для його реалізації

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використане в комплексах визначення місцезнаходження джерел радіовипромінювання (ІРІ)

Спосіб автоматизованого контролю імпульсних джерел радіовипромінювань

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використане для визначення пеленга і частоти джерела імпульсних радіовипромінювань

Пристрій для локалізації напрямку на джерело електромагнітного випромінювання

Винахід відноситься до області пристроїв для визначення напрямку на джерело випромінювання, зокрема до пристроїв для визначення напрямку на джерело електромагнітного випромінювання

Спосіб моноімпульсних вимірювання пеленга джерел радіосигналів

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використане для визначення пеленга джерел радіосигналів в системах радіоконтролю
Up!