Триангуляционно-гіперболічний спосіб визначення координат радіовипромінювальних повітряних об'єктів у просторі

 

Винахід відноситься до області пасивної локації і може бути використано для вирішення задач визначення координат радіовипромінювальних повітряних об'єктів (РПО) та траєкторій їх руху в просторі при використанні базово-кореляційного методу, а також в наукових дослідженнях.

Для визначення місця розташування радіовипромінювальних повітряних об'єктів у просторі засобами пасивної локації використовуються триангуляционний спосіб, гіперболічний спосіб і їх комбінації, які реалізуються у багатопозиційних системах / Теоретичні основи радіолокації. Під ред. професора Я.Д. Ширмана. М.: Сов. Радіо, 1970, стр.494...497/.

Триангуляционний (угломерний) спосіб мало залежить від видів та величини частотного спектру прийнятих радіотехнічних сигналів. Головною перевагою цього способу є висока енергетика його приймальних каналів, так як для виміру кутових координат РВО використовуються два і більше високопотенциальних радіотехнічних пеленгаторів (РТП) з досить великими коефіцієнтами підсилення (більше 20 дБ) антени, що забезпечують спільно з адаптивним прийомним пристроєм високу реальну чутливість. Це дозволяє виявляти і пеленгувати практично всі надгори�формації відомі такі технічні рішення.

/Наприклад, патент РФ №2275649, МПК G01S 3/02, G01S 3/46, 2006/, «Спосіб визначення місцезнаходження джерел радіовипромінювання» /Патент РФ №2258941 МПК 7 G01S 5/04, 2004/, «Спосіб визначення координат рухомого джерела радіовипромінювання з невідомими параметрами і пристрій для його здійснення» /Патент РФ №2234712, МПК 7 G01S 11/00, 2004/, «Метод тріангуляції для визначення позицій археологічних об'єктів»/ Патент ФРН №DE 102005030557 A1, 2007, Патент Кореї №KR 10-2010-0126979. 2010,

Наведені вище джерела в основному відрізняються між собою використовуваними методами проведення вимірювань кутової інформації про цілі як в частині класичних (наприклад, найменших квадратів, максимальної правдоподібності тощо), так і класичних (нестатистичного, інваріантно-групового, оптимізаційного тощо).

Гіперболічний (різницево-дальномерний) спосіб визначення місцеположення цілі використовується в багатопозиційної системи, що складається, в загальному випадку, з 3-х і більше рознесених на місцевості приймальних пунктів (ПП). При цьому один з прийомних пунктів виконує роль центрального приймального пункту (ЦПП).

Специфіка цього способу така, що на відміну від триангуляционного способу, цей спосіб вимагає виконання умови «кооперативноѽия цього умови ПП оснащуються, як правило, ширококутними антенами і мають, внаслідок цього, низький коефіцієнт посилення (не більше 5,0...7,0 дБ). Одержуваний сумарний енергопотенціал цілком достатній для визначення хронометричним методом досить точних різниць ходу прийнятих сигналів таких джерел випромінювання як запросчики системи ближньої радіонавігації, відповідачі системи розпізнавання та ін., використовують прості коротко імпульсні сигнали з крутими фронтами і працюють на фіксованих частотах в 30-сантиметровому діапазоні хвиль і, що не менш важливо, джерела їх випромінювання мають кругову діаграму спрямованості. При цьому дальність супроводу таких РВО може досягати 300...400 км.

Разом з тим більшість бортових радіоелектронних засобів (РЕЗ) повітряних об'єктів в основному використовують складно фазомодулированние, частотно-модульовані, псевдовипадкові послідовності і т.п., що представляють собою, як правило, довго імпульсні сигнали з невизначено вираженими фронтами /Питання перспективної радіолокації. Колективна монографія. Під ред. О.В. Соколова. - М.: Радіотехніка, 2003/. Для точного вимірювання різниць перебігу таких складних сигналів між прийнятими їх ПП і ЦПП, а необхідно. М.: Сов. Радіо, 1970, стр.498...511/.

Використання базово-кореляційного методу передбачає пристрої вимірювання різниць ходу сигналів спеціальне переключна (перестраиваемое) пристрій, що компенсує різницю запізнювання сигналів, з діапазоном затримки від Про до приватного, одержуваного від ділення двох базових відстаней між ПП і ЦПП на швидкість поширення електромагнітної хвилі у вільному просторі.

До числа відомих джерел, в яких для визначення місця розташування ІРІ використовується гіперболічний спосіб, можна віднести наступні: «Спосіб визначення місцеположення та ідентифікації рухомих об'єктів та система для його здійснення» /Патент РФ №2013785, МПК 5 G01S 13/00, 1994/, «Різницево-дальномерний спосіб пеленгування джерел радіовипромінювання і реалізує його пристрій» /Патент №2258242, МПК 7 G01S 3/46, 11/02, 2003/, «Різницево-дальномерний спосіб визначення координат джерела радіовипромінювання і реалізує його пристрій».

Відомо, наприклад, технічне рішення для визначення джерел радіовипромінювання за патентом РФ №2013785 МПК 5 G01S 13/00, 1994, «Різницево-дальномерний спосіб пеленгування джерел радіовипромінювання і реалізує його пристрій».

У патенті РФ �ения ІРІ на основі дискретного перетворення двох сигналів і подальшого обчислення їх взаємно-кореляційної функції в частотній області. Цей факт зумовлює універсальність використання запропонованого способу математичного апарату для обчислення різниці ходу як простих, так і складно модульованих сигналів.

Як суттєвого недоліку різницево-далекомірних систем, що використовують при обчисленні різниці ходу сигналу базово-кореляційний метод, незалежно в тимчасовій або частотній областях це відбувається, є низька пропускна здатність системи, обумовлена необхідністю проведення від декількох тисяч до декількох десятків тисяч операцій пошуку максимуму взаємно-кореляційної функції по кожній парі сигналів (прямого і запізнілого) при компенсації затримки з певним кроком (кроком компенсації затримки), визначаються роздільною здатністю вимірювання різниці ходу сигналу (точністю вимірювання різниці ходу сигналу).

В якості відомої комбінації спільного використання кутомірного (триангуляционного) і різницево-дальномерного (гіперболічного) способів розглядається так званий угломерно-різницево-дальномерний або угломерно-гіперболічний спосіб.

Найбільш близьким за технічною сутністю заявляється об'єкту винаходу є ре�ва радіолокаційна станція, використовувана при реалізації цього способу».

З патенту РФ №2275649 відомий спосіб визначення місця знаходження ІРІ при спільному використанні триангуляционного і різницево-дальномерного способів. Суть способу полягає у виявленні та пеленгування ІРІ з використанням як мінімум двох рознесених в просторі пасивних радіолокаційних станцій (ПРЛС) від центральної (опорної) ПРЛС та обчислення координат цих джерел радіовипромінювання в три етапи. На першому етапі на кожній ПРЛС проводять пошук і виявлення ІРІ, вимірюють частотно-часові параметри сигналів, на другому етапі не менш ніж двома ПРЛС здійснюють безперервний супровід обраного ІРІ і фіксують час прийому кожного імпульсу цього ІРІ, на третьому етапі за виміряними пеленгам та часи прийому кожного імпульсу супроводжуваного ІРІ визначають в кінцевому рахунку його азимут і координати розташування на поверхні Землі.

Необхідно зазначити, що, після вирішення проблеми визначення координат РВО з заданою точністю, другою ключовою проблемою коштів багатопозиційної пасивної локації, використовують кореляційний метод визначення часу запізнення, є здатність цих засобів оперативно ре� випромінювань високо динамічних бортових РЕЗ повітряних об'єктів.

Недоліком відомих технічних рішень є низька пропускна здатність, порівнянна з гіперболічним методом, використовують кореляційний спосіб визначення різниці ходу сигналів (Патенти РФ №№2013785, 2258242, 2275649) і складність реалізації способу (Необхідну кількість спектральних складових - патент РФ №2013785, три етапи для обчислення координат РВО - патент РФ №2275649).

Завданням винаходу є підвищення пропускної здатності багатопозиційної системи пасивної локації, використовує угломерно-гіперболічний спосіб визначення розташування РВО, до рівня, порівнянного з багатопозиційної системою пасивної локації, використовує триангуляционний спосіб.

Задача вирішується за рахунок того, що у відомому способі визначення координат повітряних об'єктів за випромінювань їх бортових радіоелектронних засобів (БРЭС),, що включає виявлення випромінювань, вимірювання пеленгів джерел радіовипромінювання і різниць ходу сигналів з використанням як мінімум двох периферійних радіотехнічних пеленгаторів, що виконують роль ПП, рознесених у просторі від центрального пеленгатора, що виконує роль ЦПП, і подальше обчислення координат джерел радиоизлучени�пе на кожному ПП за узгодженим з ЦПП напрямку і частотного діапазону проводять пошук і виявлення РВО за випромінювань їх БРЭС, вимірюють частотно-часові параметри випромінюваних сигналів і пеленги їх джерел, проводять ототожнення сигналів між собою, ідентифікують виявлені РВО, обчислюють координати їх розташування триангуляційним способом, точність яких характеризуються так званими стробами положення в просторі, за складовими їх розмірів в декартових або полярних координатах у вигляді їх середньоквадратичних помилок, відповідно, - σx, σy, σz або σR - дальність, αβ - азимут, σε - кут місця, потім, на другому етапі, з допомогою гіперболічного способу при кількості ПП більше трьох в отриманому стробе уточнюються координати радиоизлучающего повітряного об'єкта (див. фіг.1).

Разом з тим при кількості РТП в комплексі менше чотирьох ПП (крім ЦПП) для отримання однозначного рішення виникає завдання перетворення переважаючого кількості координат мети в кількості, що відповідає кількості отриманих лінійних рівнянь (див. фіг.2). При цьому необхідно мати на увазі, що при складі комплексу пасивної локації (КПЛ) з 3-х РТП стає неефективним круговий огляд простору. Роботу з прийнятними точностями можна вести тільки в секторах, розміром 60...80 град, при розміщенні їх вершин у лінію з ЦПП в її центрі і рознесеними по обох її сторонах на величину вимірювальних баз периферійними ПП (див. фіг.3).

Отримання однозначного рішення з використанням отриманих при вирішенні триангуляційної завдання узагальнених від всіх РПТ та приведених до ЦПП значень азимута (β0) і кута місця (ε0) цілі. Використання значень азимута і кута місця мети для розв'язання задачі визначення місця розташування РВО здійснюється з урахуванням обмеження на тривалість часу «старіння» даних показників. Пропонується визначати інтервал часу використання поточного значення азимута і кута місця цілі, отриманих в тріангуляційному способі, в подальшому, на другому етапі - при роботі гіперболічного способу, поки вони при своєму «старінні» не вийшли за межі величини ±(σ...3σ), в залежності від характеру розв'язуваної задачі, де σ середньоквадратична помилка визначення пеленга ЦПП-РВО (див. фіг.4).

Порівняльний аналіз заявленого рішення з найближчим аналогом показує, що запропонований спосіб відрізняється від відомого наявністю нових умов і порядку їх виконання: отримання строба просторового положення РВО в результаті проведення тріангуляційних вимірювань і уточнення в ньому положення цього об'єкта за рахунок використання або триангуляционно-різницево-дальномерного сп�ти). У зв'язку з цим запропонований спосіб відповідає винаходу критерію «новизна».

Суть винаходу полягає у визначенні на першому етапі області помилок визначення координат джерела радіовипромінювання триангуляційним (угломерним) способом, що іменується в подальшому стробом координат джерела радіовипромінювання, а потім, на другому етапі, з допомогою різницево-дальномерного (гіперболічного) способу в отриманому стробе уточнюються координати джерела радіовипромінювання, в тому числі при обмеженій кількості ПП (менше 4-х) КПЛ з урахуванням «нестарих» значень азимута і кута місця, отриманих на першому етапі триангуляційним способом.

У пропонованому способі в якості випромінюючих об'єктів розглядаються бортові РЛС повітряних об'єктів, більшість яких використовують складно модульовані сигнали (ЛЧМ, ФКМ і їм подібні). На відміну від простих коротких імпульсних сигналів вимірювання часу запізнювання таких сигналів, як правило, здійснюється на основі визначення взаємно-кореляційної функції (ВКФ), тобто кореляційним методом. У пристроях, що здійснюють отримання ВКФ, обов'язковим елементом є наявність перебудовується лінії затримки з діапазоном затримки �приємної хвилі у вільному просторі. Тому однією з ключових проблем засобів багатопозиційної пасивної локації, використовують взаємно-кореляційної функції для визначення часу запізнення, є здатність «швидко» визначити шукану затримку порівнюваних сигналів, кількісним показником якої є максимальне значення ВКФ у цій ситуації.

Суть винаходу пояснюється схемами визначення координат, що ілюструють пропонований спосіб.

На фіг.1 представлений комплекс пасивної локації повного складу (РТП≥5) кругового огляду. В просторовій області - стробе розташування РВО (на схемі - багатокутник), обчисленої триангуляційним способом на першому етапі, здійснюється уточнення положення РВО по точці перетину гіперболоїдів при використанні гіперболічного способу на другому етапі (по суті теж строб, але менше в десятки разів). Для отримання повного вектора положення цілі в просторі в декартовій системі координат і похилої дальності (x, y, z і R) необхідно перетин від 4-х і більше гіперболоїдів.

На фіг.2 представлений комплекс пасивної локації неповного складу (РТП≤4). У цьому випадку хоча і зберігається круговий огляд, але отриманий вектор положення цілі являиспользуются дані вектора по похилій дальності або кутомірного способу. В останньому випадку точка місцезнаходження цілі в просторі є точкою перетину 3-х гіперболоїдів і однієї азимутальній площині.

На фіг.3 представлений комплекс пасивної локації мінімального складу (РТП=3). В цьому випадку можливий тільки секторний огляд (два сектори по 60...80 град.). Отриманий вектор положення цілі є також неповним. Містить одну декартову координату і похилу дальність. Для отримання 2-ї і 3-ї координат використовуються дані кутомірного способу по азимуту і куту місця цілі. Точка місцезнаходження цілі в просторі в цьому випадку є точкою перетину 2-х гіперболоїдів, однією азимутальній площині і конусної поверхні кута місця мети.

На фіг.4 представлений комплекс пасивної локації мінімального складу (РТП=3), що ілюструє зону «старіння» даних, одержуваних від обчислення строба триангуляційним способом, від σ до 3σ. Для реалізації гіперболічного способу визначають інтервал часу, за яке він повинен бути реалізований. Цей інтервал часу обчислюється як

Δτs=σ...3σ/VРВО,

де VРВО- модуль швидкості польоту цілі.

Основою досягнення технічного ефекту є збереження головного достоїнства трианации з «обслуговування» джерел радіовипромінювання в поєднанні з високою точністю визначення місця розташування всіх або заданих джерел радіовипромінювання гіперболічним (триангуляционно-гіперболічним) методом. Формування строба положення РВО потенційно забезпечує різке скорочення проміжних обчислень з пошуку потрібної різниці часу затримки сигналу між ЦПП та ПП.

Ефективність запропонованого способу перевірена моделюванням в середовищі Mathcad-15 на прикладі:

а) Пропускна здатність КПЛ, що реалізує різницево-дальномерний спосіб пасивної локації позиціонування РВО;

б) Пропускна здатність КПЛ, що реалізує запропонований спосіб 2-х етапного триангуляционно-гіперболічного методу позиціонування РВО.

В якості досліджуваного варіанта комплексу пасивної локації розглядався комплекс, що складається з ЦПП і трьох периферійних ПП, розташованих в азимутальній площині один від одного через 120 град. і утворюють тим самим правильну 3-х променеву зірку (Фіг.2). При цьому необхідно відзначити, що в цілях виключення додаткових похибок при використанні різницево-дальномерного способу на дальностях істотно перевищують величину баз за рахунок випрямлення гіпербол і збігу їх зі своїми асимптотами співвідношення дальності до РВО і базова відстань обмежувалося в межах до 10 разів. У зв'язку з цим у ближній зоні на дальності до 1і їх обсягу РВО розглядався як надгоризонтний об'єкт з постійним значенням кута місця з ЦПП, рівним 5 град. і незалежних від дальності польоту цілі. Іншими словами, політ РВО імітувався на деякій похилій площині.

Для проведення адекватних досліджень достатньо було розглянути можливі положення РВО в якійсь одній чверті азимутальній площині. В якості такої чверті обрана I чверть. В якості можливих положень РВО були прийняті варіанти кутового положення випромінюючого об'єкта, що охоплюють весь діапазон різниць ходу сигналів, від 0 до двох базових відстаней між ЦПП і яким-небудь ПП. Таким чином, в проведених дослідженнях РВО розташовувалися рівномірно по діапазону азимутів від 0 до 90 град. на відстані 100 км (ближня зона) і 400 км (дальня зона).

Величина елемента дозволу як крок компенсації затримки дорівнювала 10 не, що відповідало помилку в одноразовому первинному вимірі різниці ходу сигналу - 3 м. Значення такої величини було вибрано в відповідності з реалізованими пристроями-аналогами /ERA a.s. Prumyslová 387, 530 03 Pardubice, Gzech Republic, 2004, «Закордонний військовий огляд», М: Воениздат, 1995, №7, «Закордонний військовий огляд», М: Воениздат, 2001, №91.

При кожному поточному положенні РВО:

- визначалася різниця ходу сигналів між ЦПП і кожним ПП;ие розміру строба.

Для КПЛ, що використовує різницево-дальномерний спосіб визначення місцеположення РВО (варіант «а»), обробку сигналів в кореляційних вимірниках (за вимірника на кожній базі) необхідно проводити, перебудовуючи спеціальний пристрій по кроках компенсації затримок, до тих пір, поки не буде отриманий глобальний максимум взаємно-кореляційної функції (ВКФ) на виході корелятора, в тому числі з урахуванням проведення вагової обробки, якщо це необхідно в даній ситуації. Отже, приватне, одержуване при моделюванні від ділення різниці ходу сигналу між ЦПП і яким-небудь ПП на крок компенсації затримки елемент дозволу) керованого спеціального пристрою компенсації різниці ходу сигналів, що відповідає значенню кількості необхідних кроків компенсації затримок шуканого спеціального пристрою для отримання необхідного результату (max ВКФ) на даній вимірювальної базі

У пропонованому способі (варіант «б») уточнення місця розташування РВО угломерно-різницево-далекомірним способом в стробе, сформованим триангуляційним способом, його складові, як було зазначено вище, визначаються за правилом 3-х σ. При цьому нижня межа інтервалу часу затримок у стробе вп�ня σx, σy, і σz РВО, а в полярних координатах σR, σβ і σε РПО), а верхня - при позитивних значеннях. Таким чином, формується в межах 3σ, складових триангуляционний строб, інтервал часу затримок, всередині якого знаходиться шукане значення затримки сигналу, що забезпечує глобальний максимум ВКФ.

При моделюванні було прийнято, що пеленгование РВО здійснюється моноимпульсним амплітудним методом, антенами РТП. При цьому в якості РТП використовуються високопотенціальні радіотехнічні станції або з механічним скануванням антени по азимуту (Виріб 86В6А-СОП, розробник ЗАТ «НВП «Спец-Радіо», м. бєлгород, 2000), або з електронним скануванням антени по азимуту Виріб «Корсар», розробник ЗАТ «НВП «Спец-Радіо», м. бєлгород, 2011), що забезпечують среднеквадратичние помилки (СКП) первинних вимірювань кутових координат:

- 0,5 град. по азимуту;

- 1,0 град. по куту місця.

Отримання оцінок просторових координат, обчислюваних триангуляційним і гіперболічним способами, здійснювалося у відповідності з викладеними вище алгоритмами, а також /Науково-технічний звіт про НДР «Проведення проектно-пошукових робіт з обґрунтування технічного вигляду угломерно-гиперболич�його доцільність використання 2-х етапного визначення координат РВО, розглянемо наступний.

У відповідності з приведеними вихідними даними за складом, характеристиками КПЛ і РВО, а також алгоритмами розрахунку, отримуємо:

1-й етап вимірювань (триангуляционний метод) одержання строба:

- на дальності 100 км - СКО дальності ≈9 км і СКО азимута ≈3 град,

- на дальності 400 км - СКО дальності ≈33 км і СКО азимута ≈0,3 град.

2-й етап вимірювань (гіперболічний метод) уточнення положення в стробе:

- на дальності 100 км - СКО дальності ≈0,45 км і по азимуту ≈0,3 град;

- на дальності 400 км - по дальності ≈0,96/см і по азимуту ≈0,3 град.

Таким чином, у результаті проведення обчислювального експерименту з однією метою були отримані наступні дані:

- для КПЛ варіанту «а», що використовує різницево-дальномерний спосіб визначення місцеположення РВО, число переглядаються зон дозволу склало 13 з гаком мільярдів;

- КПЛ варіанту «б» з пропонованим триангуляционно-гіперболічним способом визначення місця розташування РВО число переглядаються зон дозволу склала 35 мільйонів.

Технічний результат в КПЛ з пропонованим триангуляционно-гіперболічним способом визначення місця розташування РВО склав 3,7 порядку порівняно з КПЛ, вико�й підвищення пропускної здатності КПЛ з одночасним обчисленням точних значень координат РВО (на рівні угломерно-методу гіперболічного) при будь-якому складі приймальних пунктів в комплексі.

Таким чином, завдання, що стоїть перед винаходом, вирішена.

Триангуляционно-гіперболічний спосіб визначення координат радіовипромінювальних повітряних об'єктів у просторі, що характеризується тим, що на всіх приймальних пунктах: на одному центральному та кількох периферійних пунктах, вимірюють кутові координати джерела радіовипромінювання і різницю дальностей між центральним та периферійними приймальними пунктами, визначення координат здійснюють у два етапи: на першому етапі триангуляційним способом визначають строб розташування джерела радіовипромінювання, одержуваного на основі виміряних кутових координат цього джерела центральним і всіма периферійними приймальними пунктами, а на другому етапі, з використанням гіперболічного способу, в отриманому стробе обчислюють різницю дальностей між центральним приймальним пунктом і всіма периферійними прийомними пунктами і визначають точне місце знаходження джерела радіовипромінювання в просторі, при цьому на кожному периферійному приймальному пункті для вимірювання різниці часу запізнювання сигналу по команді з центрального пункту встановлюють пеленг на радиоизлучающий повітряний об'єкт для виконання умови прийому од

 

Схожі патенти:

Кореляційно-фазовий пеленгатор

Винахід відноситься до галузі радіонавігації і може бути використане при побудові систем визначення кутових координат, принцип дії яких заснований на визначенні часового зсуву між радіосигналами, прийнятими від об'єкта

Система прийому радіосигналів від джерел радіовипромінювань

Винахід відноситься до техніки зв'язку і може використовуватися переважно для однозначного визначення просторових координат об'єкта, у тому числі в системах навігації і посадки літальних апаратів

Спосіб прийому радіосигналів від джерел радіовипромінювань

Винахід відноситься до техніки зв'язку і може використовуватися переважно для однозначного визначення просторових координат об'єкта - джерела радіовипромінювання (ІРІ), у тому числі в системах навігації і посадки літальних апаратів

Фазовий пеленгатор

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використано в системах спостереження за радіотехнічної обстановкою в складі комплексу або як автономний пристрій виявлення сигналів та вимірювання напрямку на джерело випромінювання цього сигналу

Фазова радіонавігаційна система

Винахід відноситься до галузі вимірювальної техніки і може бути використане в радіонавігації при створенні наземних фазових радіонавігаційних систем

Фазовий пеленгатор

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використано в системах спостереження за радіотехнічної обстановкою в складі комплексу або як автономний пристрій

Спосіб формування фазової пеленгаційної характеристики (фпх)

Винахід відноситься до області антенної техніки, а саме до способів формування фазової пеленгаційної характеристики

Пристрій для визначення напрямку на джерело сигналу

Винахід відноситься до вимірювальної техніки, зокрема до пеленгаторам, і призначене для забезпечення можливості сканування діапазону частот, селекції заважають джерел сигналів за амплітудою і ширині випромінюваного спектру, режекции заважаючих сигналів та визначення напряму на корисний сигнал в діапазоні частот з віддаленими частотами заважаючих сигналів

Пристрій для визначення напрямку на джерело сигналу

Винахід відноситься до вимірювальної техніки, зокрема до пеленгаторам

Спосіб прив'язки координат небесних радіоджерел до оптичної астрометрической системі координат липівка-костко-липівка (лкл, англ. lkl)

Винахід відноситься до галузі наукових і технічних проблем, досліджуваних в радіоастрономії, астрофізиці, астрометрії, геодезії та навігації, для прив'язки радионеба до оптичного неба для створення фундаментального каталогу опорних радіоджерел високої щільності, які мають оптичні ототожнення, для цілей космічної навігації, для дослідження природи небесних об'єктів у широкому діапазоні довжин хвиль, для вивчення радиорефракции в космічному просторі та уточнення раніше одержаних відомостей про космічних об'єктах в радіодіапазоні для дослідження характеристик Міжзоряному та Міжгалактичному середовищ (МЗС, МДР)

Спосіб пеленгування джерела радіосигналу і пристрій для його реалізації

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використане в комплексах визначення місцезнаходження джерел радіовипромінювання (ІРІ)

Спосіб автоматизованого контролю імпульсних джерел радіовипромінювань

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використане для визначення пеленга і частоти джерела імпульсних радіовипромінювань

Пристрій для локалізації напрямку на джерело електромагнітного випромінювання

Винахід відноситься до області пристроїв для визначення напрямку на джерело випромінювання, зокрема до пристроїв для визначення напрямку на джерело електромагнітного випромінювання

Спосіб моноімпульсних вимірювання пеленга джерел радіосигналів

Винахід відноситься до радіотехніки і може бути використане для визначення пеленга джерел радіосигналів в системах радіоконтролю

Спосіб здійснення послуги визначення місця розташування у системі зв'язку

Винахід відноситься до системи мобільного зв'язку

Рухливий пеленгатор

Винахід відноситься до радіолокації і може бути використане в радіонавігації, метеорології, геодезії
Up!