Складальна головка

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦІАЛІСТИЧНИХ

РЕСПУБЛИН(19) (11) (51)4 У 25 J 17/02

ОПИС ВИНАХОДУ

А ВТОРСНОМ,Ф СВІДЧЕННЯМ

ДЕРЖАВНИЙ ХОМИТЕТ

З ВИНАХОДІВ ТА ВІДКРИТТІВ

ПРИ ДКНТ СРСР (21) 4376.183/31-08 (22) 10.02.88 (46) 28.02.90. Бюл. № 8 (71) Єреванський політехнічний інститут ім. К. Маркса (72) І. Б. Челпанов та К. 3. Торгомян (I53) 62-229 .72 (088.8) (56) Заявка Японії № 61 вЂ" 49079, кл. В 25 J 17/02, 1986. (54) СКЛАДАЛЬНА ГОЛОВКА (57) Винахід відноситься до машинобудування і може бути використане при автоматизації складальних процесів. Мета винаходу вЂ" розширення технологічних можливостей. Пристрій містить корпус, всередині якого між двома рядами кульок розташований тримач, всередині якого розташований сферичний елемент, що має

Винахід відноситься до машинобудування і може бути використане при автоматизації складальних процесів.


Мета винаходу вЂ" розширення технологічних можливостей.


На фіг. 1 представлена принципова схема пристрою; на фіг. 2 вЂ" перетин


А вЂ" А н�ся вісь


1 з циліндричним ділянкою, на нижньому кінці якого розміщується захоплювальний пристрій 2. Зверху вісь має сферичний опорний ділянка 3, утворений зовнішньої сферичною поверхнею і внутрішньої сферичної поверхнею, центри яких збігаються і лежать на продовженні центральної осі на нижньому торці вала 4, затиснутого в захватном пристрої 2.


2 можливість переміщатися навколо свого центру вЂ" між двох рядів кульок. До сферическому елементу приєднано захоплювальний пристрій. Навколо утримувача в корпусі вздовж осі пристрою. встановлені по колу пластинчасті пружини, з'єднані з корпусом кінцями і мають два стійких положення вЂ" опукле і увігнуте. Сферичний елемент з'єднаний з серединами пластинчастих пружин з допомогою циліндричних гвинтових пружин. При великих кутах перекосу пластинчасті пружини, розташовані в напрямку перекосу зібраних деталей, переходять у другу стійке положення і весь пристрій займає нове вихідне чоложение з меншим кутом перекосу зібраних деталей. 3 іл.


Верхній сферичний опорний ділянка 3 встановлений у тримачі 5, у якому розміщені декілька кульок�ь 5 встановлений у корпусі 7, який встановлюється на механічній руці 8 робота з можливістю горизонтального переміщення відносно корпусу


7 за рахунок того, що горизонтальні опорні площини держателя 5 з паралельними верхніми і нижніми поверхнями затиснуті між кульками 9 всередині корпусу 7.


Верхній сферичний опорний ділянка 3 у горизонтальній площині з'єднаний з корпусом 7 за допомогою радіально розташованих відносно верхнього сферичного опорної ділянки 3 декількох пружинних елементів, які являють собою гвинтову циліндричну пружину 10 з возмож1546251


4 ют і зростають зусилля, діючі на пластинчасті пружини 11. У цьому випадку відповідна пружина 11 (або дві і більше) втрачає стійкість і переходить в інше стійке (опукле) положення.


5 При цьому напруги в пружних елементах 10 знижуються, пристрій переходить в менш напружений стійке положення, повернене навколо точки або зміщене в напрямку відхилення від соос10 ності зібраних деталей.


У вихідне положення пластинчасті пружини 11 наводяться з допомогою надуваемой торообразной пневмокамери 17, располЃющим чином.


У вихідному положенні всі пружинні елементи напружені, тобто пластинчасті пружини 11 знаходяться в стійкому увігнутому в бік держателя 5 положенні.


При складальних операціях введення раз особистих деталей (валу) в отвори в початковий момент складання контактні зусилля, що виникають між фасками збирає - 25 ваних деталей, передаються через вісь 1, сферичний опорний ділянка 3 і циліндричні пружини 10 пластин чатие пружини 11


При малих величинах відхилення від співвісності зібраних деталей зусилля, що передаються на пластинчасті пружини 11, малі, і зазначені пружини 11 зберігають своє увігнуте положення при переміщеннях сферичного опорної ділянки 3 і утримувача 5. Однак при більш значних величинах відхилення від співвісності зібраних деталей зміщення сферичного З5 опорної ділянки 3 і утримувача 5 возраста10


Риг.7 з можливістю регулювання натягу, з'єднану одним кінцем із сферичним опорним ділянкою 3, а іншим вЂ" з серединою пластинчастої пружини 11, яка має два стійких положення вЂ" увігнуте і опукле. Пружини 11 з'єднані з корпусом через 7 плоскі пружини 12, які одним кінцем з'єднані з до� встановленими на корпусі


7. Гвинти 14 забезпечені спеціальною гайкою 15 на верхній частині корпусу 7 з можливістю переміщення відносно корпусу, а для фіксації положень гвинта 14 встановлена гайка 16. Між пластинчастими пружинами


11 і корпусом 7 встановлена надувати торообразная пневмокамера 17.


Складальна головка, що містить хитну вісь зі сферичним опорним ділянкою, встановленим у тримачі між двома рядами кульок, а держатель розташований в корпусі також між двома рядами кульок, які відрізняються ащаяся,тим, що, з метою розширення технологічних можливостей, вона додатково забезпечена пружинними елементами, наприклад спіральними пружинами, розташованими навколо сферичного опорної ділянки в площині, перпендикулярній осі пристрою, в радіальному напрямі, і сполученими одним кінцем із сферичним опорним ділянкою, а іншим вЂ" з серединами пластинчастих пружин, розташованих навколо сферичного опорної ділянки вздовж осі пристрою, причому кінці пластинчастих пружин з'єднані з корпусом і розташовані на такій відстані один від одного, що мають два стійких положення вЂ" опукле і увігнуте щодо сферитель В Сергєєв


Редактор Н. Горват Техред В. Верес Коректор С. Черні


Замовлення 44 Тираж 679 Передплатне


ВНИИПИ Державного комітету з винаходів та відкриттів при ДКНТ ССС


СРСР


113035, Москва, Ж вЂ" 35, Раушская наб., д. 4/5


Виробничо-видавничий комбінат «Патент», р. Ужгород, вул. Гагаріна, 101




 

Схожі патенти:

Модуль промислового робота

Винахід відноситься до області машинобудування і може бути використано в робототехніці

Захоплювальний пристрій

Винахід відноситься до машинобудування , зокрема до захватним пристроїв маніпуляторів
Up!