Запобіжний пристрій

 

СОЮЗ РАДЯНСЬКИХ

СОЦІАЛІСТИЧНИХ

РЕСПУБЛІК

ni) 4 25 1 17/02, 19/00

ОПИС ВИНАХОДУ

H Д ВТОРСКОМ .Ф СВІДЧЕННЯМ

ДЕРЖАВНИЙ КОМІТЕТ СРСР

ПО СПРАВАХ ВИНАХОДІВ І ВІДКРИТТІВ (21) 3789897/25-08 (22) 05.07.84 (46) 15.09.86. Бюл. № 34 (71) Волжське об'єднання по виробництву легкових автомобілів (72) А. В. Васильєв (53) 62-229. 72 (088.8) (56) Авторське свідоцтво СРСР № 1093539, кл. В 25 J 17/02, 1983. (54) (57) ЗАПОБІЖНИЙ ПРИСТРІЙ, призначений для з'єднання руки маніпулятора з робочим органом, виконане у вигляді двох напівмуфт, концентÄÄSUÄÄ 1256960 А1 рично розташованих одна відносно іншої та поєднаних між собою по циліндричним і торцевим поверхням, при цьому напівмуфти пружні одна відносно іншої в осьовому напрямку, а на одній напівмуфті встановлені фіксуючі елементи, відмінне тим, що, з метою підвищення надійності при одночасному підвищенні вантажопідйомності, на одній з пари спряжених торцевих і циліндричних поверхонь напівмуфт виконані відповідно торообразние виступи.

1256960 фіг


Тираж 1031 Передплатне


ВНИИПИ Державного комітету СРСР у справах винаходів і відкриттів


l 13035, Моск.ва, Ж вЂ" 35, Раушская наб., д. 4/5


Філія ППП «Патент», р. Ужгород, вул. Проектна, 4


Редактор В. Касарда


Замовлення 4870/13


Винахід відноситься до машинобудування і може бути використано для з'єднання руки маніпулятора з робочим органомм.


Мета винаходу вЂ" підвищення надійності при одночасному підвищенні вантажопідйомності.


На фіг. 1 зображено запобіжний пристрій, розріз; на фіг. 2 вЂ" вЂ" вид А на фіг. 1; на фіг. 3 вЂ" перетин В вЂ" на фіг. 2.


Запобіжний пристрій складається з двох напівмуфт 1 і 2, концентрично розташованих одна відносно іншої та поєднаних між собою по циліндричним 3 і торцевих 4 поверхонь. При цьому напівмуфти 1 і 2 пружні одна відносно іншої в осьовому напрямку за допомогою пружного елемента 5, наприклад, пакету тарілчастих пружин. Полумуфта 1 з'єднана за допомогою болтів з рукою маніпулятора (не показана), а полумуфта 2 також за допомогою болтів закріплена на робочому органі (н�уфт 1 і 2 виконані відповідно торообразние виступи, наприклад, напівмуфти 1 і 2 з'єднані за допомогою тороїдального виступу 6, виконаного на напівмуфті 1, і кульок ?. Пакет тарілчастих пружин 5 закрито кришкою 8, яка одночасно зміцнює один кінець штока 9, причому останній, проходячи через центральний отвір


10 в напівмуфті 2, іншим кінцем взаємодіє з кінцевим вимикачем 11.


Запобіжний пристрій працює наступним чином.


При русі руки робота виникають відцентрова сила і кутова сила на початку і в кінці руху, які діють на напівмуфту 1. При перевищенні цетробежной силою критичного значення напівмуфти


1 спільно з кришкою штоком 8 і 9, а так1О ж кульками 7 відходить від напівмуфти 2, збільшуючи зазор S по всьому периметру контакту напівмуфти 1 з напівмуфт 2, стискаючи пакетом тарілчастих пружин 5. В результаті кінцевий вимикач 11 відключається. !


При перевищенні дії кутовий силою критичного значення полумуфта 1 разом з кришкою 8 і штоком 10 прагне розвернутися щодо напівмуфти 1, але завдяки торообразному виступу на 6 напівмуфті 1 зберігається однакове плече перекидаючого моменту напівмуфти 1 відн напівмуфти 1 з напівмуфт 2 торообразний виступ, виконаний на циліндричній поверхні 3, допускає вільний поворот напівмуфти 1 щодо напівмуфти 2, забезпечуючи їх самоустановку без заклинювання.


Виконання умов самовстановлення напівмуфти 1 щодо напівмуфти 2 (або навпаки) запобігає їх відносне заклинювання.




 

Up!